深理解法

加深對硬件和軟件的理解，加深對硬件的理解主要是詳細閱讀相關(guān)的CPU數(shù)據(jù)手冊、了解硬件實現(xiàn)的原理，而加深對軟件的理解是因為現(xiàn)在并不是所有程序模塊都是自已編寫，很多是借用成熟模塊。

排除法：

用排除法確認問題是硬件上的還是軟件上的；如果是硬件上的，可進一步查是問題原理上的還是元器件參數(shù)上的；如果是軟件上的，可屏蔽一些無關(guān)的模塊，減少模塊之間的相互影響，確定問題是在哪個模塊。

比較分析法：

如將相同版本的軟件放在兩套控制器硬件上測試比較現(xiàn)象；將兩個不同版

本的軟件放在同一套硬件上測試比較現(xiàn)象。對于那些不是很隱蔽的問題用比較法很容易查。

分解、逐次逼近法：

當碰到分析起來比較復雜、可能有很多因素的問題時，可以把問題分成解幾個問題來測試，每個問題中又采用逐次逼近法。