舵機(jī)的作業(yè)原理是：PWM信號(hào)由接納通道進(jìn)入信號(hào)解調(diào)電路BA66881。的12腳進(jìn)行解調(diào)，取得一個(gè)直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比照，取得電壓差由BA6688的3腳輸出。該輸出送人電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路BA6686，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正回轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速必守時(shí)，經(jīng)過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪股動(dòng)電位器R。，旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為O，電機(jī)中止翻滾。舵機(jī)的操控信號(hào)是PWM信號(hào)，運(yùn)用占空比的改動(dòng)改動(dòng)舵機(jī)的方位。

電源線(xiàn)和地線(xiàn)用于供應(yīng)舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和操控線(xiàn)路所需的動(dòng)力．電壓通常介于4～6V，通常取5V。留心，給舵機(jī)供電電源應(yīng)能供應(yīng)滿(mǎn)意的功率。操控線(xiàn)的輸入是一個(gè)寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號(hào)，方波脈沖信號(hào)的周期為20ms（即頻率為50Hz）。當(dāng)方波的脈沖寬度改動(dòng)時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的視點(diǎn)發(fā)作改動(dòng)，視點(diǎn)改動(dòng)與脈沖寬度的改動(dòng)成正比。某型舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號(hào)的脈沖寬度之間的聯(lián)絡(luò)可用圍3來(lái)標(biāo)明。