Facebook Inc.今天開放 了一組能夠在沒有地圖的情況下可靠地導(dǎo)航室內(nèi)環(huán)境的人工智能模型，該公司希望這一突破能夠?yàn)橹悄軝C(jī)器人和語音助手鋪平道路。

諸如工業(yè)機(jī)器人之類的以AI為動(dòng)力的系統(tǒng)需要一張其運(yùn)行環(huán)境的地圖，以免發(fā)生錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向。問題在于，在許多情況下不可能獲得完美的最新房間布局。

Facebook研究人員Abhishek Kadian和Erik Wijmans解釋說：“大多數(shù)現(xiàn)實(shí)環(huán)境都會(huì)發(fā)生變化，建筑物和結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生變化，物體會(huì)四處移動(dòng)，人和寵物處于不斷變化中?！?/p>

因此，目標(biāo)是使機(jī)器人具備僅使用板載傳感器獨(dú)立導(dǎo)航環(huán)境的能力。Facebook稱，今天早上開源的模型代表了朝著實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)邁出的一大步。在社交網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的測試中，僅使用攝像頭，指南針和GPS，算法就可以在99.9%的時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)指定。

Facebook的Kadian和Wijmans寫道，這項(xiàng)成就“實(shí)質(zhì)上解決了” 人居挑戰(zhàn)賽，這是Facebook去年發(fā)起的模型開發(fā)競賽，旨在推進(jìn)對自動(dòng)導(dǎo)航的研究。之前的頂級AI達(dá)到了92%的準(zhǔn)確性。

研究人員寫道，除了將錯(cuò)誤轉(zhuǎn)向減少到幾乎為零之外，“我們的代理商還顯示出做出明智選擇的能力，例如在道路上選擇正確的貨叉?！?他們提供了一個(gè)示例，其中“特工的指南針指示其目標(biāo)正前方。但它看到前方和左側(cè)都有墻，因此可以正確地確定右側(cè)是最佳方向?！?/p>

Facebook使用一種稱為DD-PPO的新培訓(xùn)方法開發(fā)了AI，該方法也已與開源社區(qū)共享。展望未來，社交網(wǎng)絡(luò)的下一個(gè)目標(biāo)將是開發(fā)一個(gè)更加復(fù)雜的模型，該模型僅使用相機(jī)即可獲得類似的結(jié)果，而無需羅盤或GPS數(shù)據(jù)。

真正的自主導(dǎo)航算法將在很多領(lǐng)域中發(fā)揮作用。例如，該技術(shù)可以使家用機(jī)器人的開發(fā)成為可能，該機(jī)器人可以導(dǎo)航到特定的房間并執(zhí)行諸如提取用戶的行李之類的任務(wù)。反過來，具有位置意識的語音助手也可以回答“筆記本電腦在桌上嗎？”之類的問題。以及其他與位置相關(guān)的查詢。