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無人機(jī)技術(shù)獲新突破 可在主動(dòng)躲閃移動(dòng)障礙物的情況下快速導(dǎo)航

工程師鄧生 ? 來源:快科技 ? 作者:城池 ? 2020-03-23 09:32 ? 次閱讀
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對(duì)于那些打過籃球并玩過無人機(jī)的人,用籃球砸中3米外懸停的無人機(jī),簡直是小菜一碟。

但在這AI無人機(jī)面前,卻辦不到,因?yàn)樗莒`活、快速地躲避向其砸來的物品。

近日,來自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新一期的《科學(xué)· 機(jī)器人》(Science Robotics)雜志上發(fā)表了一項(xiàng)研究成果,他們設(shè)計(jì)出一種新方法,可以讓無人機(jī)在主動(dòng)躲閃移動(dòng)障礙物的情況下快速導(dǎo)航。該研究將會(huì)讓無人機(jī)擁有更優(yōu)異的性能,比如在惡劣環(huán)境下更快速地飛行,在更短時(shí)間內(nèi)完成更多的任務(wù)。

目前市面上的無人機(jī)可以承擔(dān)很多工作,但是在無人機(jī)快速移動(dòng)時(shí)卻很難躲避障礙物。

盡管許多飛行機(jī)器人都配備了可以檢測障礙物的攝像頭,但通常它們都需要20至40毫秒的時(shí)間來處理圖像并做出反應(yīng)。這個(gè)時(shí)間看似很快,但當(dāng)無人機(jī)自身以較高的速度飛行時(shí),20至40毫秒的反應(yīng)時(shí)間對(duì)于避開飛鳥或者另一架無人機(jī),甚至是靜態(tài)障礙物來說,都是不夠的。

尤其是當(dāng)無人機(jī)在一個(gè)不可預(yù)測的環(huán)境中使用時(shí),或者有多架無人機(jī)在同一片區(qū)域飛行時(shí),這會(huì)是個(gè)棘手的問題。

蘇黎世大學(xué)的研究人員將一種類似運(yùn)動(dòng)傳感器的 “事件攝像頭” 整合在一起,并設(shè)計(jì)了新的算法,從而將無人機(jī)的反應(yīng)時(shí)間縮短到了幾毫秒。這個(gè)近乎一個(gè)數(shù)量級(jí)的提升,足以讓無人機(jī)在空中躲開短距離內(nèi)向其砸來的物品。

未來如果這種無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn),人工智能將會(huì)更進(jìn)一步改變?nèi)藗兊纳睿?/p>

責(zé)任編輯:wv

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