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機器系統(tǒng)的多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion，MSIF)過程是利用計算機等數(shù)據(jù)處理裝置將來自多種傳感器的信息在一定的準(zhǔn)則下加以自動分析和綜合，產(chǎn)生對觀測事物的一致性認(rèn)知和決策的信息處理過程。

在采用了多傳感器信息融合技術(shù)的機器感知系統(tǒng)中，多傳感器信息如同人體的多感受器信息，計算機等數(shù)據(jù)處理裝置相當(dāng)于人類大腦，科技人員開發(fā)的各種信息融合模型和算法則可以類比為人腦進(jìn)行信息融合是所依據(jù)的經(jīng)驗、知識和思路?？梢钥闯?，機器系統(tǒng)的多傳感器信息融合與人腦對多感受器信息的綜合處理十分相似，實際上是對人腦綜合處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。

與單傳感器相比，多傳感器信息融合的優(yōu)勢在于，能夠綜合利用多種信息源的不同特點，多方位地獲得相關(guān)事物的信息，增強數(shù)據(jù)的可信度，提高整個系統(tǒng)的可靠性和精度，以實現(xiàn)對該事物更全面、更深入的理解，避免由于盲人摸象式的片面認(rèn)知而做出錯誤決策。

運用多傳感器信息融合技術(shù)能夠大大提高人類對復(fù)雜事物的認(rèn)知能力，因而在軍事、智能制造、工業(yè)機器人、醫(yī)療、交通、目標(biāo)識別與跟蹤、故障診斷等眾多領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。

以無人車的智能駕駛系統(tǒng)為例，為了確保無人車的安全駕駛，需要對復(fù)雜的行駛路況環(huán)境進(jìn)行實時探測和快速準(zhǔn)確的識別。利用有效的多傳感器信息融合技術(shù)，通過整合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺等多傳感器信息，就能實現(xiàn)對環(huán)境信息的可靠感知，提升無人車在復(fù)雜環(huán)境下對環(huán)境探測與識別的準(zhǔn)確性。
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