AGV纖維自動化物流系統(tǒng)的特點及應用
AGV是指具有安全防護和各種輸送功能的拖車。AGV以輪式移動為特點，具有移動快，工作效率高，結構簡單，可能性大，安全性好等優(yōu)點。 與其他設備在運輸過程中相比，AGV的活動區(qū)域不需要鋪設軌道鋪設，支架等固定裝置。
纖維自動化物流系統(tǒng)充分體現了AGV的靈活性，實現了高效，經濟，靈活，無人生產。
AGV系統(tǒng)的總體資源配置主要包括AGV管理和監(jiān)視控制計算機、物流企業(yè)管理器、車載網絡控制器、智能進行充電技術設備、遠程I/O、無線lan AP等的部分。
AGV管理和監(jiān)控主要負責新任務的傳遞，AGV車輛的分配，監(jiān)控設備的工作狀態(tài)，記錄設備的動作信息和日志信息等。
與AGV機監(jiān)視器物流管理互操作性，負責庫存管理。發(fā)送由AGV請求后，允許取回。另外，AGV后回升，到成品確認收貨。
車載控制器是AGV的大腦，它向車輛的驅動控制系統(tǒng)進行發(fā)送數據信號，實現各車與整個企業(yè)自動管理系統(tǒng)通過中央控制器發(fā)展之間的通信，并負責AGV內部審計程序的運行和參數的設置。
遠程I/O可以通過以太網訪問另一個系統(tǒng)或設備的I/O點，并擴展AGV系統(tǒng)的功能和靈活性。 目前常用的MOXA遠程I/O模塊支持OPC/Modbus等協(xié)議。
當AGV電池小時，智能電池為AGV充電裝置進行自動充電。
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