（文章來(lái)源：創(chuàng)想跟蹤）

作為自動(dòng)化技術(shù)的基準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布了其新的電弧焊軟件，稱(chēng)為“固定跟蹤”。此新軟件的原理是使組件在機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持其固定位置。

FANUC的“固定跟蹤”軟件包已開(kāi)發(fā)用于圓柱形零件的焊接，它將實(shí)現(xiàn)縫焊圓形組件的完全自動(dòng)化，同時(shí)提高精度，一致性并消除人為錯(cuò)誤。對(duì)于中型到批量生產(chǎn)滅火器、水/化學(xué)瓶、管道、小型壓力容器甚至燈柱的圓柱形零件的制造商，新型固定跟蹤軟件可以顯著降低成本并提高質(zhì)量。

創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描焊接接頭，然后測(cè)量間隙，面積和任何不匹配情況，以創(chuàng)建用戶(hù)定義的變量。如果焊接接頭在用戶(hù)指定的參數(shù)范圍內(nèi)，F(xiàn)ANUC的固定跟蹤軟件將基于電壓，修整，送絲和行進(jìn)速度，編織幅度，頻率，停頓和TCP位置等參數(shù)計(jì)算算法，以生成一致的高質(zhì)量焊接。

FANUC機(jī)器人和固定跟蹤軟件需要第三方激光跟蹤系統(tǒng)來(lái)跟蹤焊縫，比如北京創(chuàng)想激光跟蹤系統(tǒng)。該跟蹤激光與軟件和機(jī)器人通信，因此，機(jī)器人僅進(jìn)行小的垂直和橫向補(bǔ)償調(diào)整。主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由組件的前/定位載體而不是FANUC機(jī)器人進(jìn)行的。

FANUC固定跟蹤軟件結(jié)合了“帶有根通過(guò)記憶功能的多道次焊接”和編織支持功能，該功能允許對(duì)厚、薄規(guī)格焊接進(jìn)行處理，并通過(guò)“即時(shí)”功能對(duì)固定焊接進(jìn)行支持。這為客戶(hù)提供了改善的焊縫質(zhì)量，可以通過(guò)針對(duì)高生產(chǎn)率環(huán)境創(chuàng)建的直觀和快速編程功能來(lái)快速優(yōu)化焊縫質(zhì)量。

此外，F(xiàn)ANUC固定跟蹤套件支持一軸和兩軸位置。這樣就可以在一個(gè)電弧焊接周期中焊接復(fù)雜的零件，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的接縫和高生產(chǎn)率的輸出。
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