1. 引言

同步異步I/O，阻塞非阻塞I/O是程序員老生常談的話題了，也是自己一直以來懵懵懂懂的一個話題。比如：何為同步異步？何為阻塞與非阻塞？二者的區(qū)別在哪里？阻塞在何處？為什么會有多種IO模型，分別用來解決問題？常用的框架采用的是何種I/O模型？各種IO模型的優(yōu)劣勢在哪里，適用于何種應用場景？

簡而言之，對于I/O的認知，不能僅僅停留在字面上認識，了解內部玄機，才能深刻理解I/O，才能看清I/O相關問題的本質。

2. I/O 的定義

I/O 的全稱是Input/Output。雖常談及I/O，但想必你也一時不能給出一個完整的定義。搜索了谷歌，發(fā)現(xiàn)也盡是些冗長的論述。要想理清I/O這個概念，我們需要從不同的視角去理解它。

2.1. 計算機視角

馮?諾伊曼計算機的基本思想中有提到計算機硬件組成應為五大部分：控制器，運算器，存儲器，輸入和輸出。其中輸入是指將數(shù)據(jù)輸入到計算機的設備，比如鍵盤鼠標；輸出是指從計算機中獲取數(shù)據(jù)的設備，比如顯示器；以及既是輸入又是輸出設備，硬盤，網(wǎng)卡等。

用戶通過操作系統(tǒng)才能完成對計算機的操作。計算機啟動時，第一個啟動的程序是操作系統(tǒng)的內核，它將負責計算機的資源管理和進程的調度。換句話說：操作系統(tǒng)負責從輸入設備讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)寫入到輸出設備。

所以I/O之于計算機，有兩層意思：

I/O設備

對I/O設備的數(shù)據(jù)讀寫

對于一次I/O操作，必然涉及2個參與方，一個輸入端，一個輸出端，而又根據(jù)參與雙方的設備類型，我們又可以分為磁盤I/O，網(wǎng)絡I/O（一次網(wǎng)絡的請求響應，網(wǎng)卡）等。

2.2. 程序視角

應用程序作為一個文件保存在磁盤中，只有加載到內存到成為一個進程才能運行。應用程序運行在計算機內存中，必然會涉及到數(shù)據(jù)交換，比如讀寫磁盤文件，訪問數(shù)據(jù)庫，調用遠程API等等。但我們編寫的程序并不能像操作系統(tǒng)內核一樣直接進行I/O操作。

因為為了確保操作系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，操作系統(tǒng)啟動后，將會開啟保護模式：將內存分為內核空間（內核對應進程所在內存空間）和用戶空間，進行內存隔離。我們構建的程序將運行在用戶空間，用戶空間無法操作內核空間，也就意味著用戶空間的程序不能直接訪問由內核管理的I/O，比如：硬盤、網(wǎng)卡等。

但操作系統(tǒng)向外提供API，其由各種類型的系統(tǒng)調用（System Call）組成，以提供安全的訪問控制。所以應用程序要想訪問內核管理的I/O，必須通過調用內核提供的系統(tǒng)調用(system call）進行間接訪問。

所以I/O之于應用程序來說，強調的通過向內核發(fā)起系統(tǒng)調用完成對I/O的間接訪問。換句話說應用程序發(fā)起的一次IO操作實際包含兩個階段：

IO調用階段：應用程序進程向內核發(fā)起系統(tǒng)調用

IO執(zhí)行階段：內核執(zhí)行IO操作并返回

2.1. 準備數(shù)據(jù)階段：內核等待I/O設備準備好數(shù)據(jù)
2.2. 拷貝數(shù)據(jù)階段：將數(shù)據(jù)從內核緩沖區(qū)拷貝到用戶空間緩沖區(qū)

怎么理解準備數(shù)據(jù)階段呢？對于寫請求：等待系統(tǒng)調用的完整請求數(shù)據(jù)，并寫入內核緩沖區(qū)；對于讀請求：等待系統(tǒng)調用的完整請求數(shù)據(jù)；（若請求數(shù)據(jù)不存在于內核緩沖區(qū)）則將外圍設備的數(shù)據(jù)讀入到內核緩沖區(qū)。

而應用程序進程在發(fā)起IO調用至內核執(zhí)行IO返回之前，應用程序進程/線程所處狀態(tài)，就是我們下面要討論的第二個話題阻塞IO與非阻塞IO。

3. IO 模型之阻塞I/O(BIO)

應用程序中進程在發(fā)起IO調用后至內核執(zhí)行IO操作返回結果之前，若發(fā)起系統(tǒng)調用的線程一直處于等待狀態(tài)，則此次IO操作為阻塞IO。阻塞IO簡稱BIO，Blocking IO。其處理流程如下圖所示：

從上圖可知當用戶進程發(fā)起IO系統(tǒng)調用后，內核從準備數(shù)據(jù)到拷貝數(shù)據(jù)到用戶空間的兩個階段期間用戶調用線程選擇阻塞等待數(shù)據(jù)返回。

因此BIO帶來了一個問題：如果內核數(shù)據(jù)需要耗時很久才能準備好，那么用戶進程將被阻塞，浪費性能。為了提升應用的性能，雖然可以通過多線程來提升性能，但線程的創(chuàng)建依然會借助系統(tǒng)調用，同時多線程會導致頻繁的線程上下文的切換，同樣會影響性能。所以要想解決BIO帶來的問題，我們就得看到問題的本質，那就是阻塞二字。

4. IO 模型之非阻塞I/O(NIO)

那解決方案自然也容易想到，將阻塞變?yōu)榉亲枞?，那就是用戶進程在發(fā)起系統(tǒng)調用時指定為非阻塞，內核接收到請求后，就會立即返回，然后用戶進程通過輪詢的方式來拉取處理結果。也就是如下圖所示：

應用程序中進程在發(fā)起IO調用后至內核執(zhí)行IO操作返回結果之前，若發(fā)起系統(tǒng)調用的線程不會等待而是立即返回，則此次IO操作為非阻塞IO模型。非阻塞IO簡稱NIO，Non-Blocking IO。

然而，非阻塞IO雖然相對于阻塞IO大幅提升了性能，但依舊不是完美的解決方案，其依然存在性能問題，也就是頻繁的輪詢導致頻繁的系統(tǒng)調用，會耗費大量的CPU資源。比如當并發(fā)很高時，假設有1000個并發(fā)，那么單位時間循環(huán)內將會有1000次系統(tǒng)調用去輪詢執(zhí)行結果，而實際上可能只有2個請求結果執(zhí)行完畢，這就會有998次無效的系統(tǒng)調用，造成嚴重的性能浪費。有問題就要解決，那NIO問題的本質就是頻繁輪詢導致的無效系統(tǒng)調用。

5. IO模型之IO多路復用

解決NIO的思路就是降解無效的系統(tǒng)調用，如何降解呢？我們一起來看看以下幾種IO多路復用的解決思路。

5.1. IO多路復用之select/poll

Select是內核提供的系統(tǒng)調用，它支持一次查詢多個系統(tǒng)調用的可用狀態(tài)，當任意一個結果狀態(tài)可用時就會返回，用戶進程再發(fā)起一次系統(tǒng)調用進行數(shù)據(jù)讀取。換句話說，就是NIO中N次的系統(tǒng)調用，借助Select，只需要發(fā)起一次系統(tǒng)調用就夠了。其IO流程如下所示：

但是，select有一個限制，就是存在連接數(shù)限制，針對于此，又提出了poll。其與select相比，主要是解決了連接限制。

select/epoll 雖然解決了NIO重復無效系統(tǒng)調用用的問題，但同時又引入了新的問題。問題是：

用戶空間和內核空間之間，大量的數(shù)據(jù)拷貝

內核循環(huán)遍歷IO狀態(tài)，浪費CPU時間

換句話說，select/poll雖然減少了用戶進程的發(fā)起的系統(tǒng)調用，但內核的工作量只增不減。在高并發(fā)的情況下，內核的性能問題依舊。所以select/poll的問題本質是：內核存在無效的循環(huán)遍歷。

5.2. IO多路復用之epoll

針對select/pool引入的問題，我們把解決問題的思路轉回到內核上，如何減少內核重復無效的循環(huán)遍歷呢？變主動為被動，基于事件驅動來實現(xiàn)。其流程圖如下所示：

epoll相較于select/poll，多了兩次系統(tǒng)調用，其中epoll_create建立與內核的連接，epoll_ctl注冊事件，epoll_wait阻塞用戶進程，等待IO事件。

epoll，已經(jīng)大大優(yōu)化了IO的執(zhí)行效率，但在IO執(zhí)行的第一階段：數(shù)據(jù)準備階段都還是被阻塞的。所以這是一個可以繼續(xù)優(yōu)化的點。

6. IO 模型之信號驅動IO(SIGIO)

信號驅動IO與BIO和NIO最大的區(qū)別就在于，在IO執(zhí)行的數(shù)據(jù)準備階段，不會阻塞用戶進程。如下圖所示：當用戶進程需要等待數(shù)據(jù)的時候，會向內核發(fā)送一個信號，告訴內核我要什么數(shù)據(jù)，然后用戶進程就繼續(xù)做別的事情去了，而當內核中的數(shù)據(jù)準備好之后，內核立馬發(fā)給用戶進程一個信號，說”數(shù)據(jù)準備好了，快來查收“，用戶進程收到信號之后，立馬調用recvfrom，去查收數(shù)據(jù)。

乍一看，信號驅動式I/O模型有種異步操作的感覺，但是在IO執(zhí)行的第二階段，也就是將數(shù)據(jù)從內核空間復制到用戶空間這個階段，用戶進程還是被阻塞的。

綜上，你會發(fā)現(xiàn)，不管是BIO還是NIO還是SIGIO，它們最終都會被阻塞在IO執(zhí)行的第二階段。那如果能將IO執(zhí)行的第二階段變成非阻塞，那就完美了。

7. IO 模型之異步IO(AIO)

異步IO真正實現(xiàn)了IO全流程的非阻塞。用戶進程發(fā)出系統(tǒng)調用后立即返回，內核等待數(shù)據(jù)準備完成，然后將數(shù)據(jù)拷貝到用戶進程緩沖區(qū)，然后發(fā)送信號告訴用戶進程IO操作執(zhí)行完畢（與SIGIO相比，一個是發(fā)送信號告訴用戶進程數(shù)據(jù)準備完畢，一個是IO執(zhí)行完畢）。其流程如下：

所以，之所以稱為異步IO，取決于IO執(zhí)行的第二階段是否阻塞。因此前面講的BIO，NIO和SIGIO均為同步IO。

8. 總結

梳理完這些IO模型后，之前一直處于懵懂狀態(tài)的阻塞，非阻塞，同步異步IO，終于算是有個概念了。同時也糾正了自己一直以來的誤解，所以一路走來，愈發(fā)覺得返璞歸真的重要性，只有如此，才能在快速更迭的技術演進中，以不變應萬變。

本文綜合多方資料寫就，難免紕漏，但只有寫下來，才能得以指正。所以，煩請各位看官不吝賜教。