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      氣伺服焊鉗的補(bǔ)償值運(yùn)用過程

      機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-05-10 10:35 ? 次閱讀
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      補(bǔ)償值的計算與獲得 都是在焊接點的USER_ADV 前置運(yùn)行程序里執(zhí)行的.

      內(nèi)容列表:

      1.測量控制分析,MAKRO83.

      2.USER_ADV控制分析.

      1.測量控制分析,MAKRO83.

      在銑削位置時開啟焊鉗的銑削后測量:

      PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

      A715 = EIN

      A757 = EIN

      檢驗測量值,并關(guān)閉測量.

      PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

      SPSMAKRO83 = EIN

      MAKRO83 關(guān)閉銑削測量

      t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

      WARTE BIS !E706 + T10 -一般情況下焊鉗在正常工作時E706節(jié)能模式都是沒有打開的

      F118 = T10

      t10 ( EIN ) = -60[1/10Sek]

      -測量結(jié)果檢測

      WARTE BIS E757 + T10 -E757測量結(jié)束

      F118 = T10

      WARTE BIS E757 + E26 -如果沒有測量結(jié)束就得按復(fù)位E26

      F118 = AUS

      F85 = E776 + E26 --F85:測量結(jié)果不合格-E776測量結(jié)果不合格,有復(fù)位的自然也不能算合格

      A757 = AUS -關(guān)閉A757銑削后測量

      GOTO Label 1 = EIN -不管測量結(jié)果好壞,直接去”Label1”

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標(biāo)題：談?wù)?氣伺服焊鉗的補(bǔ)償值運(yùn)用過程

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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