自2019年在美國CES亮相，到去年淘寶造物節(jié)上正式發(fā)布， VR陀螺近期終于拿到了這款披著神秘面紗HTC的新產(chǎn)品——Vive Cosmos。這款售價5899元，號稱可以連接PC和手機(jī)使用，定位攝像頭多達(dá)6個，比Oculus Rift S追蹤范圍更大的新品究竟如何，VR陀螺將帶來全面評測。

Vive Cosmos一共4個版本，包括精英套裝、XR版、基礎(chǔ)版以及原版，此次VR陀螺評測的是原版，售價5899元，目前已經(jīng)在HTC Vive官網(wǎng)以及淘寶、京東、天貓等電商平臺銷售。

Vive Cosmos設(shè)備參數(shù)：

分辨率：2880×1700px（Vive Pro分辨率為2880 x 1600px）；

顯示：RGB液晶顯示器、LCD材質(zhì)（清晰度相較Vive提高40%）；

FOV：110°

刷新率：90Hz；

人體工學(xué)設(shè)計：光環(huán)設(shè)計、頭顯主體支持90°上掀、旋鈕伸縮；

追蹤方案：頭顯搭配6個攝像頭（2個位于可拆卸面板上），支持inside-out追蹤；

手部交互：可見光追蹤的6Dof手柄及手勢識別功能；

音頻：集成半開放耳機(jī)，支持側(cè)展開；

重量：頭顯和頭戴部分共651g（Vive Pro重量754g）

接口：USB和DP；

其他：支持Vive無線套件；

亮點(diǎn)一：可拆卸模塊化設(shè)計

首先從外觀和設(shè)計來看。Vive Cosmos包裝一如既往地簡潔大方，盒內(nèi)包含頭顯、連接線、清潔布、串流盒、USB3.0連接線、Display Port連接線、電源適配器、手柄（2個）AA堿性電池4個、使用文檔。 從外觀來看，不論是頭顯還是手柄都多了一些紋理，看起來更潮，前面面板部分仍然沿用了Vive pro的經(jīng)典藍(lán)色，沉穩(wěn)而大氣。

可拆卸模塊化設(shè)計是這款設(shè)備工業(yè)設(shè)計上最大的亮點(diǎn)。

①首先面板可拆卸，Vive Cosmos系列中包含多款面板，比如精英版中可以支持外部定位基站的面板，如果用戶需要更換定位方式，或者搭配Vive Tracker等配件使用時，可以更換該面板使用。

②面罩、耳機(jī)、頭墊部分也都可以拆卸。

頭顯線纜連接口非常隱蔽，需要拆下面罩后才能連接。同樣隱蔽的還有USB-C接口，也被掩藏在面罩后面。此外，內(nèi)部還留有4個卡槽，似乎是為了其他的模塊接口預(yù)留。左側(cè)的滑鈕是前面面板的拆卸機(jī)關(guān)。

耳機(jī)和頭墊部分設(shè)計非常用心，不僅可拆卸，同時也起到固定線纜的作用。不過從安裝角度，頭墊部分設(shè)計并不是特別人性化，裝起來比較費(fèi)勁。

頭墊和耳機(jī)、上方魔術(shù)貼頭帶采用皮質(zhì)材質(zhì)，舒適親膚且便于清潔。耳機(jī)可內(nèi)扣、拉伸、旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，非常實用。面罩部分的海綿柔軟細(xì)膩，親膚舒適性勝過許多VR設(shè)備。 除了可拆卸模塊化之外，頭顯設(shè)計上其他可圈可點(diǎn)的部分也不少。比如頭顯支持90°上掀，佩戴時更便捷，此外，體驗過程中需要切回現(xiàn)實世界也可以直接上掀。

亮點(diǎn)二：6個定位攝像頭，水平追蹤范圍達(dá)310°

Vive Cosmos配備了6個定位攝像頭，比最新發(fā)布的Oculus Rift S還要更多，分別位于正前方兩顆、前方上下斜面、左右兩側(cè)，據(jù)VR陀螺了解，可追蹤范圍達(dá)到水平方向310°，垂直方向210°，也就是說，水平方向除了被自己頭遮擋的部分，幾乎都可以追蹤到。

手柄采用視覺識別定位，結(jié)合AI算法，通過攝像頭追蹤手柄上的特殊紋理，從而計算手柄的角度和位置。得益于追蹤范圍的擴(kuò)大，因此手柄可活動范圍更大。 回顧Vive的所有VR設(shè)備的手柄定位方案，HTC Vive系列采用激光定位、Vive Focus Plus采用超聲波定位，如今Cosmos采用視覺定位，除了電磁、可見光之外幾乎把主流的定位方案都嘗試了一遍。 視覺識別定位的優(yōu)勢在于成本低，不需要增加其他的定位配件，并且容易實現(xiàn)，但要做好難度也非常高，需要大量的數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練，提高手柄精度。當(dāng)計算量過大時會對設(shè)備造成一定負(fù)擔(dān)，因此大多會與陀螺儀、慣性傳感器等傳感器結(jié)合進(jìn)行輔助計算。 這種定位方式的缺點(diǎn)在于，如現(xiàn)場光線太強(qiáng)或者光線復(fù)雜將影響定位效果，同時，手柄不能被遮擋，必須在攝像頭的可追蹤范圍內(nèi)。并且，當(dāng)手的移動速度超過相機(jī)的刷新率時，定位的穩(wěn)定性將受到影響。

VR陀螺測試了以下幾種場景下環(huán)境定位和手柄定位的穩(wěn)定性：

環(huán)境定位：

1、強(qiáng)光或者光線明暗不均

強(qiáng)光環(huán)境對設(shè)備定位穩(wěn)定性影響較大，特別是光線不均，如靠窗的一半陽光直射，另一半較暗的環(huán)境下，定位容易丟失；

2、光線較暗

暗光效果的影響反而不大，經(jīng)實測與Oculus Quest差不多；

3、場景復(fù)雜：

場景復(fù)雜（物體太多）的環(huán)境下對于定位不會有任何影響，反而特征點(diǎn)越多能夠有助于定位識別。

手柄定位：

1、手柄從背后快速向前甩動，基本沒有延時，不會出現(xiàn)抖動和漂移，偶爾會出現(xiàn)卡頓，丟失補(bǔ)償速度非常迅速，能夠馬上歸位；

2、手柄沿頭部順時針轉(zhuǎn)圈，從左邊出現(xiàn)的時候會閃現(xiàn)，回到追蹤范圍內(nèi)會立即歸位；

3、右手柄從背后繞到左邊，光標(biāo)能正常出現(xiàn)，由于被遮擋處于完全無法追蹤的角度，所以會出現(xiàn)漂移的情況；

4、手柄在背后用畫筆原地畫圈，即便手柄處于無法追蹤的位置，也可以正常使用，畫筆不曾丟失；

基于計算機(jī)視覺的Inside-out定位的通病，當(dāng)環(huán)境中特征點(diǎn)不夠明顯，比如純白的環(huán)境、特征不明顯的地毯、單色環(huán)境，或者環(huán)境中有大面積的反光鏡面，都會影響定位穩(wěn)定性和精度，因此使用環(huán)境中需要盡量避免這些可能會產(chǎn)生影響的因素。

亮點(diǎn)三：彩色See Through，虛擬/現(xiàn)實切換

See Through模式似乎成為了VR設(shè)備的標(biāo)配功能，不過目前大部分VR頭顯采用灰度攝像頭，因此See Through模式下的顯示畫面為黑白色調(diào)。Vive Cosmos采用RGB攝像頭，通過手柄雙擊Vive鍵可以隨時切換到See Through模式，且畫面為彩色效果。據(jù)了解，為了減少性能負(fù)荷，See Through模式只調(diào)用正前方兩顆RGB攝像頭。 該功能用處較多，在如下場景均需要用到：

①自定義游戲區(qū)域、設(shè)置地面高度時；

②游戲區(qū)域的安全保障。當(dāng)走出游戲區(qū)域時自動切回See Through模式，防止碰撞事故發(fā)生，同時也便于移動位置；

③ AR/MR體驗；之前Vive曾經(jīng)展示了相關(guān)的AR體驗。

亮點(diǎn)四：Vive Reality System（Vive沉浸式系統(tǒng)）

這是第一款使用了Vive Reality System（以下簡稱VRS）的設(shè)備，也是讓VR陀螺最眼前一亮的部分。

ORIGIN場景視覺效果清新而簡潔，視野寬闊。場景由兩部分構(gòu)成，室外和蛋形室內(nèi)探索區(qū)。

室外有一些小游戲可以體驗，比如—— 文化遺產(chǎn)探索器： 每一個3D雕塑都有對應(yīng)的文字說明；

記號筆體驗：

抓住手柄，用搖桿切換顏色后，按住扳機(jī)就可以在空間中任意描繪，配上猶如在紙上書寫的沙沙聲，即使只是其中一個小游戲也會覺得樂趣無窮。

遙控汽車：

操控方式和常見的遙控車一樣，值得關(guān)注的是遙控汽車的視覺表現(xiàn)以及物理機(jī)制非常不錯。小車外觀的金屬光澤效果看起來非常有質(zhì)感，在樹蔭下甚至還會在車上顯現(xiàn)出樹葉斑駁的光影。 而物理機(jī)制體現(xiàn)在，如小車掉落到地面時模擬重力出現(xiàn)的反彈，從懸崖邊一路磕碰掉落到海里的碰撞感等。

場景切換器： 將場景球放到發(fā)射器中，如煙花綻放一般新的場景逐漸覆蓋原有的場景。

轉(zhuǎn)到室內(nèi)場景，陳設(shè)簡單，但幾乎所有物體可交互—— 裝飾物、球、水杯、木桶、儲物箱……全都可以交互，雖然偶爾會有穿模的問題，物理機(jī)制和搭配音效帶來了非常真實的沉浸感。

里面也有一些有意思的物體，如戴上后可以切換到See Through模式的VR頭顯

可以調(diào)節(jié)的收音機(jī)：

與之前所有的VR系統(tǒng)和交互界面不同的是，VRS帶來了一種在虛擬世界中穿梭遨游的感覺。通過這套沉浸式系統(tǒng)和交互界面，可以感受到VR不再是一個個應(yīng)用程序，而是一個個不同的虛擬世界。 按下手柄菜單鍵可以召喚出類似傳送門的圓形菜單界面，UI設(shè)計讓人耳目一新。

也可以在See Through模式下打開菜單。

在游戲過程中也可以直接在游戲界面召喚菜單，切換應(yīng)用或者回到ORIGIN。

不得不說，Cosmos中使用的VRS的UI設(shè)計以及音效是所有VR設(shè)備里面最有特色的，每一個交互設(shè)計都非常用心且人性化，操作簡單易上手。

有待提升的部分：

1、手柄太重

為了讓手柄定位識別更精準(zhǔn)，Cosmos的手柄相比以往的Vive系列更大、更重。放大可見光追蹤部分，提高精準(zhǔn)度的同時，也損失了一定的手感。

2、有線

有線或許是所有PC VR頭顯的通病，被線纜束縛的感覺總是會覺得不自在。Vive Cosmos配備了一條合計5米的線纜，保證了游戲空間內(nèi)能夠自由行走，當(dāng)然，游戲過程中被線纜纏住的問題依然時有發(fā)生。 如果實在不想被線纜束縛的話，也可以另外購買Vive的無線套件，相對有線體驗時會增加些許延時，但相應(yīng)的自由度會提升。

VR陀螺評價：

Vive Cosmos支持Viveport、SteamVR平臺，作為一款PC端VR頭顯，重量比Vive Pro減輕了103g，清晰度也在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了提升。定位效果穩(wěn)定，同時支持模塊化面板配件，可以適配Vive Tracker、Lighthouse定位基站，自由度更高，安裝過程相比Vive Pro更簡單。據(jù)了解，未來還將加入手勢識別功能，并且支持連接手機(jī)使用。 在VR陀螺看來，Vive Cosmos適合行業(yè)用戶，同時也適合想要體驗更硬核的PC VR游戲核心玩家。該設(shè)備對于電腦的配置要求相對不高，推薦I5 4590或FX8350以上CPU、GTX1060或RX480以上顯卡、8G以上內(nèi)存、DP1.2接口、WIN10系統(tǒng)，據(jù)了解，高通855以上的手機(jī)處理性能也能夠運(yùn)行，未來可擴(kuò)展性較強(qiáng)。