（文章來(lái)源：中國(guó)工控網(wǎng)）

隨著科技的進(jìn)步和錢多多們的“呵護(hù)”，自動(dòng)駕駛汽車早已經(jīng)落地了。據(jù)工控小編了解，寶馬、沃爾沃、特斯拉等汽車品牌均開(kāi)展自動(dòng)駕駛研究并有成果落地，而非汽車行業(yè)的百度、蘋(píng)果公司也橫插一腳。這很能說(shuō)明問(wèn)題：自動(dòng)駕駛汽車會(huì)在不久將來(lái)普及。影視劇或平臺(tái)上看到全自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代，遙遠(yuǎn)嗎？

該存在在影視劇當(dāng)中的還是存在在影視劇當(dāng)中，能夠真正體驗(yàn)到全自動(dòng)駕駛汽車，估計(jì)是“猴年馬月”了。生活在21世紀(jì)前半個(gè)世紀(jì)的我們，只好囑咐下一代：自動(dòng)駕駛普及日，家祭無(wú)忘告乃翁！

雖然無(wú)人駕駛汽車“真正在這里”，現(xiàn)實(shí)中也出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車，但它們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有普及。最主要的原因在于，自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級(jí)L5。無(wú)獨(dú)有偶，兩天之后另一位硅谷大佬蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak緊跟話茬：自動(dòng)駕駛汽車不可能在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且直言“不相信自動(dòng)駕駛汽車”。

事實(shí)上，不少公司都把2019年作為全自動(dòng)駕駛汽車投入運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵年。一個(gè)半月之后就要交作業(yè)，心里慌不慌，自己才知道。

特拉斯、Uber等品牌為了自動(dòng)駕駛汽車的普及所做的努力著實(shí)讓人感動(dòng)：2016年，特斯拉一輛Model S車追尾白色拖車，導(dǎo)致駕駛員喪生。當(dāng)時(shí)特斯拉官方稱，拖車側(cè)面是白色的，在太陽(yáng)強(qiáng)光的照射下導(dǎo)致駕駛者和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都沒(méi)有注意到這輛拖車。

Uber的自動(dòng)駕駛車撞上了一名過(guò)馬路的女子，后期的調(diào)查報(bào)告顯示，自動(dòng)駕駛軟件先是錯(cuò)誤地將該女性識(shí)別為一個(gè)未知物體，然后是一輛車，最后是一輛自行車，最終女子被撞身亡。細(xì)思極恐：自己證明自己是人難，讓機(jī)器判斷你是人難上加難。機(jī)器可以自己做判斷，這就是技術(shù)宅門(mén)經(jīng)常談的深度學(xué)習(xí)。那我們就從技術(shù)層面來(lái)談：真的已經(jīng)成熟到可以完全放開(kāi)自動(dòng)駕駛這個(gè)地步了嗎？

并沒(méi)有。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：算法大拿認(rèn)為他們可以通過(guò)正確的算法提高泛化能力，但是，當(dāng)我們將圖像的幾個(gè)像素改變時(shí)，算法輸出的結(jié)果就大不同，甚至能將北極熊標(biāo)記為狒狒、貓鼬或黃鼠狼。這也是目前自動(dòng)駕駛案例多次出現(xiàn)事故的一大原因。

實(shí)際上腦袋稍稍清楚的人都知道，自動(dòng)駕駛只能作為輔助功能，對(duì)于這一點(diǎn)，汽車品牌特斯拉做得就比較好。據(jù)工控小編了解，特斯拉旗下所謂的具有自動(dòng)駕駛功能的汽車，也只是具有滿足“發(fā)現(xiàn)紅燈，識(shí)別標(biāo)志，幫助規(guī)避發(fā)生交通事故”的輔助駕駛技術(shù)。蘋(píng)果公司日前雇傭了特斯拉前高級(jí)工程副總裁Doug Field，并在今年招募了其他數(shù)十名前特斯拉員工。從Steve Wozniak的觀點(diǎn)來(lái)看，蘋(píng)果公司在其造車計(jì)劃中更加關(guān)注開(kāi)發(fā)輔助駕駛技術(shù)的汽車，而不是追求完全自動(dòng)駕駛。這在許多專業(yè)人士看來(lái)，正是自動(dòng)駕駛近期或中長(zhǎng)期需要走的路。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是多種技術(shù)的結(jié)合體：環(huán)境感知技術(shù)，導(dǎo)航定位技術(shù)，路徑規(guī)劃技術(shù)，決策控制技術(shù)。根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛分類標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)層級(jí)。

目前來(lái)看，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車在系統(tǒng)安全性存在較多問(wèn)題。譬如，自動(dòng)駕駛汽車軟件系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間（2-3年）運(yùn)行，垃圾數(shù)據(jù)增多，影響系統(tǒng)穩(wěn)定，易引發(fā)事故。激光、雷達(dá)、超聲波等主動(dòng)型測(cè)距傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電子羅盤(pán)、傾角傳感器、陀螺儀等傳感器的使用年限也是很大的問(wèn)題。另外，站在用戶角度，傳統(tǒng)車輛大約使用10年，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的使用年限則更短，并不經(jīng)濟(jì)。

目前來(lái)看，所謂的自動(dòng)駕駛汽車95%的智能功能是通過(guò)代碼實(shí)現(xiàn)，這一層面實(shí)際上對(duì)于我們而言并沒(méi)有難度，但是真正的智能化依靠的是不需代碼限定的剩下的5%，這才是重點(diǎn)。在這方面，人類目前的技術(shù)水平并沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)。
（責(zé)任編輯：fqj）