在最近的技術(shù)論文中，南加州大學(xué)與亞馬遜機(jī)器人公司的研究人員探索了解決終身多智能體路徑查找（MAPF）問題的解決方案，在該解決方案中，必須將一組智能體移至不斷變化的目標(biāo)位置而不會(huì)發(fā)生碰撞。他們說，在實(shí)驗(yàn)中，它可以為多達(dá) 1，000 名智能體提供「高質(zhì)量」解決方案，大大優(yōu)于現(xiàn)有方法。研究人員的解決方案將MAPF 問題建模為包含由一系列邊（線）連接的頂點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)）的圖形。頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)于位置，而邊緣對(duì)應(yīng)于兩個(gè)相鄰位置與一組智能體（例如，驅(qū)動(dòng)單元）之間的連接。在每個(gè)時(shí)間步長，每個(gè)智能體都可以移動(dòng)到相鄰位置或在其當(dāng)前位置等待。如果兩個(gè)特工計(jì)劃在同一時(shí)間步占據(jù)相同位置，則會(huì)發(fā)生沖突。

2.DeepMind 研究人員開發(fā)了有效地教授機(jī)器人任務(wù)（例如抓握）的方法

在上周發(fā)表的一篇論文中，DeepMind 的科學(xué)家介紹了簡單傳感器意圖（SSI）的概念，這是一種減少在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中定義獎(jiǎng)勵(lì)（描述 AI 應(yīng)該如何表現(xiàn)的功能）所需的知識(shí)的方法系統(tǒng)。他們聲稱，SSI 僅使用原始的傳感器數(shù)據(jù)就可以幫助解決一系列復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)，例如，抓握，提起球并將其放入杯中。

3.德國開發(fā)新機(jī)器人系統(tǒng)將協(xié)助人類檢查焊縫

德國正在開發(fā)的一種新的機(jī)器人系統(tǒng)能使焊縫的檢查比以往任何時(shí)候都更容易、更準(zhǔn)確。由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫，因此在檢查過程中缺乏一致性。正是考慮到這些限制，德國政府的EASY COHMO項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。在弗勞恩霍夫通信技術(shù)研究所的領(lǐng)導(dǎo)下，這個(gè)多小組合作項(xiàng)目的任務(wù)是開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，機(jī)器人臂將自動(dòng)從裝配線上取下零件，然后在人類檢查員面前舉起它們。利用語音命令，加上手勢(shì)識(shí)別界面，投影到工作臺(tái)和零件本身，機(jī)械臂將指示將零件放在正確的位置，以便檢查其焊縫。如果焊縫有任何問題，同樣可以通過手勢(shì)或語音記錄，并利用手指追蹤系統(tǒng)記錄其位置。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)希望這種設(shè)置能最終減少工人的傷害，同時(shí)也能提高工作效率，減少遺漏的缺陷數(shù)量。根據(jù)計(jì)劃，該技術(shù)將首先被集成到項(xiàng)目合作伙伴大眾汽車的生產(chǎn)設(shè)施中。

4.能夠自我推進(jìn)的脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

在目前發(fā)表在《Science Advances》上的一項(xiàng)新研究中，來自哈佛大學(xué)、美國國家科學(xué)研究中心（CNRS）以及Wyss生物啟發(fā)工程研究所的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)利用非線性波的傳播實(shí)現(xiàn)柔性結(jié)構(gòu)爬行。他們將生物啟發(fā)的實(shí)驗(yàn)和理論方法結(jié)合起來，展示了一種脈沖驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式如何在發(fā)起的脈沖是孤波（solitons）時(shí)達(dá)到最大效率。這項(xiàng)工作中開發(fā)的簡單機(jī)器可以在很多的表面上移動(dòng)和持續(xù)前行。該研究擴(kuò)大了非線性波的可應(yīng)用范圍，為柔性機(jī)器提供了一個(gè)新的平臺(tái)。該團(tuán)隊(duì)展示了非線性彈性波在柔性結(jié)構(gòu)中的傳播，為運(yùn)動(dòng)提供了機(jī)會(huì)。作為概念的證明，他們把重點(diǎn)放在了一個(gè)Slinky（一種螺旋彈簧玩具）上，并利用它制造了一個(gè)能夠自我推進(jìn)的脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

5.IBM 增加噪音以提高 AI 在模擬存儲(chǔ)器上的準(zhǔn)確性

在本周發(fā)表在《自然通訊》雜志上的一項(xiàng)研究中，位于瑞士蘇黎世的 IBM 實(shí)驗(yàn)室的研究人員聲稱已開發(fā)出一種技術(shù)，該技術(shù)可利用相變存儲(chǔ)器在機(jī)器學(xué)習(xí)工作負(fù)載上實(shí)現(xiàn)能源效率和高精度。通過使用基于電阻的存儲(chǔ)設(shè)備來利用內(nèi)存中的計(jì)算方法，它們的方法與用于存儲(chǔ)和計(jì)算數(shù)據(jù)的隔間相結(jié)合，在此過程中大大降低了有功功耗。

6.無人物流機(jī)器人研發(fā)商炬星科技，獲紅杉資本千萬美元A+輪投資

倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化解決方案服務(wù)商Syrius炬星已經(jīng)完成逾千萬美元A+輪融資，本輪由紅杉資本中國基金領(lǐng)投，真成投資、創(chuàng)茵資本和日本投資機(jī)構(gòu)PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢(shì)資本和A輪投資人真格基金全額跟投，白澤資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。據(jù)了解，本輪融資將主要用擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)、海外市場(chǎng)銷售以及新產(chǎn)品線研發(fā)。炬星科技主打AMR機(jī)器人，異于國內(nèi)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化使用較多的AGV機(jī)器人技術(shù)。對(duì)此，創(chuàng)始人蔣超表示AMR設(shè)備更具有自主決策能力，能夠根據(jù)周邊環(huán)境自主計(jì)算路徑，靈活繞開障礙物，實(shí)現(xiàn)分布式高性能集群協(xié)作的目標(biāo)。發(fā)展兩年，AMR機(jī)器人已于去年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在深圳自主建設(shè)的機(jī)器人生產(chǎn)線達(dá)到周產(chǎn)能40臺(tái)。去年11月，炬星科技獲得海外銷售訂單，并與日本最大商社三菱商事、電商物流企業(yè)關(guān)通株式會(huì)社等電商履約中心投入使用。

7.360與科大訊飛宣布完成戰(zhàn)略合作協(xié)議簽署

近日，360與科大訊飛宣布完成戰(zhàn)略合作協(xié)議簽署，擬圍繞互聯(lián)網(wǎng)消費(fèi)者、智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域，達(dá)成全面戰(zhàn)略合作。具體而言，此次雙方合作領(lǐng)域包括互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)安全、人工智能技術(shù)應(yīng)用及物聯(lián)網(wǎng)安全、城市安全以及廣告營銷。
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