由于科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)器人工程師的要求也越來(lái)越高，不僅需要掌握機(jī)器人本身的操作和編程，而且還需要了解機(jī)器人周邊相關(guān)的一些知識(shí)，比如視覺(jué)系統(tǒng)、總線通信、可編程序控制器（PLC）及面向?qū)ο缶幊痰恼Z(yǔ)言（如C#）。 隨著德國(guó)提出“工業(yè)4.0”的概念，全球制造業(yè)正在向著自動(dòng)化、集成化及智能化方向發(fā)展，中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，從而以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命也開(kāi)始逐漸影響人們的生活。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，不僅降低了勞動(dòng)力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力，而且可以保證我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)的安全，將工人從復(fù)雜而又惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。

工業(yè)機(jī)器人示意圖 KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人有限公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。KUKA機(jī)器人有限公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字KUKA是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。 KUKA機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、化工行業(yè)、食品行業(yè)、家電行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等，涉及的典型應(yīng)用包括焊接、噴涂、涂膠、裝配、搬運(yùn)、包裝、碼垛、打磨等。