2020年，在新冠疫情的影響下，機(jī)器人的存在感得到迅速提升。特別是在疫情期間，醫(yī)院里的送藥送餐機(jī)器人、街道上的無人送貨小車、辦公大樓的消毒機(jī)器人、測溫機(jī)器人、物流園的搬運(yùn)機(jī)器人、工廠中的AGV小車等等迅速走紅。

這些走紅的機(jī)器人基本都有一個比較明顯的特點(diǎn)，那就是基本上都搭載了AI功能，變得比傳統(tǒng)的機(jī)器人更加聰明，能夠在醫(yī)院、車站、辦公室、餐廳燈人員擁擠的場所，與人類共處一個空間。

近年來，這類搭載了AI功能的機(jī)器人陸續(xù)問世，在我們的生活中變得更加普遍，比如海底撈的智慧餐廳就啟用了大量的服務(wù)機(jī)器人。可以預(yù)見的是未來機(jī)器人將會越來越多地參與到人類生活的方方面面。機(jī)器人或?qū)⑦M(jìn)入新的普及階段。

機(jī)器人行業(yè)正在高速增長

據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》顯示，2019年全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到294.1億美元，其中工業(yè)機(jī)器人159.2億美元，服務(wù)機(jī)器人94.6億美元，特種機(jī)器人40.3億美元。2014-2019年全球機(jī)器人市場的平均增長率約為12.3%。

在中國，機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)86.8億美元。其中工業(yè)機(jī)器人57.3億美元，服務(wù)機(jī)器人22億美元，特種機(jī)器人7.5億美元。2014年-2019年中國機(jī)器人市場平均增長率達(dá)到20.9%。

報告顯示，當(dāng)前中國機(jī)器人市場進(jìn)入了高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)7年成為全球第一大應(yīng)用市場，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展。

圖：服務(wù)機(jī)器人。

AGV物流應(yīng)用遇阻，但工業(yè)應(yīng)用增長喜人

在服務(wù)機(jī)器人方面，最大的推動力來自物流和搬運(yùn)用途。隨著網(wǎng)購需求的不斷增加，物流倉庫使用的移動機(jī)器人（AGV）的增長備受期待；另外，隨著工廠自動化的程度越來越高，生產(chǎn)過程中的物料運(yùn)輸、工廠倉庫的出入貨等AGV的增長速度也頗受關(guān)注。

據(jù)中國AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2019年中國AGV市場規(guī)模達(dá)到61.75億元（含工業(yè)類AMR），比2018年增長了45.2%，營收超過億元的企業(yè)達(dá)到了18家。2019年AGV機(jī)器人所有品類產(chǎn)品新增量約33400臺，比2018年增長12.8%。

幾年前，物流機(jī)器人備受企業(yè)和資本的青睞，螞蟻金服、元和控股、科大訊飛、中興創(chuàng)投等明星資本紛紛入場物流機(jī)器人領(lǐng)域。

不過在深圳某工業(yè)類AGV企業(yè)的負(fù)責(zé)人看來，物流倉儲使用的AGV可能并沒有想象的那么美好。他在接受<電子發(fā)燒友網(wǎng)>的采訪時表示，早期的AGV基本都是以電商倉儲作為主要應(yīng)用場景，原以為阿里巴巴和京東這類電商物流公司和倉儲企業(yè)會成為最大的客戶，但實(shí)際中并非如此。

圖：工業(yè)AGV產(chǎn)品。

該負(fù)責(zé)人承認(rèn)AGV機(jī)器人在物流分揀中曾經(jīng)有過一段精彩的高光時刻，但是傳統(tǒng)的流水線配送系統(tǒng)在工業(yè)流水線配送的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)過頭來殺進(jìn)了物流企業(yè)，在解決了目標(biāo)自動識別與分揀問題后，還實(shí)現(xiàn)了快遞包裹的多層空間的分揀配送，比單層的AGV物流機(jī)器人的成本控制、效率提升方面更加出色。因此，AGV在物流行業(yè)遇到挑戰(zhàn)之后，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前景開始出現(xiàn)爭議，甚至有些企業(yè)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇了退出。

當(dāng)然，他也并不擔(dān)心AGV的市場前景，“我們以工業(yè)物流為主，包括手機(jī)在內(nèi)的3C類電子和汽車產(chǎn)業(yè)鏈的工業(yè)物流領(lǐng)域?！?br />
目前，他最為看好AGV在手機(jī)行業(yè)制造和電動汽車制造中的應(yīng)用。其中，比較資金比較雄厚的還是電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈?！拔覀兺ㄟ^生產(chǎn)載重300Kg和600Kg規(guī)格的底盤，來服務(wù)3C和汽配制造企業(yè)，此外，我們的AGV還可以搭載機(jī)械臂，協(xié)助CNC加工和SMT的上料。”

事實(shí)上，要做工業(yè)類的AGV產(chǎn)品并沒有那么簡單。它需要比一般的AGV做得更加專業(yè)，產(chǎn)品的功能要更完善，質(zhì)量也要求更穩(wěn)定。而且既需要標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品測試，也需要做非標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品測試，比如需要測試裝配物料搬運(yùn)等。

為此，“我們自2016年成立后，自主開發(fā)了激光定位、視覺定位、混合導(dǎo)航技術(shù)的同時，還自主研發(fā)了運(yùn)動控制、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。累計申請了131項(xiàng)專利，是目前國內(nèi)申請發(fā)明專利最多的激光AGV企業(yè)之一?！痹撠?fù)責(zé)人表示。

工業(yè)級的產(chǎn)品對可靠性的要求一向都高，為了實(shí)現(xiàn)AGV工業(yè)級移動機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)械手臂一樣的可靠性，“雖然SMT這些生產(chǎn)也是通過合作方式來完成的，但在組裝測試方面，全部都是在公司內(nèi)完成的。通過我們自己的測試平臺，可以更好地把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)。我們所有的產(chǎn)品都是要求全天24小時工作，持續(xù)運(yùn)行一個月不能出現(xiàn)差錯。我們的目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一年內(nèi)不能出現(xiàn)一次差錯?！彼麑?電子發(fā)燒友網(wǎng)>表示。

機(jī)器人的普及面臨的最大問題是成本，而AGV的核心在于定位導(dǎo)航系統(tǒng)，而定位導(dǎo)航系統(tǒng)中之前最為昂貴的就數(shù)激光雷達(dá)傳感器了，好在隨著技術(shù)的發(fā)展和激光雷達(dá)傳感器廠商的努力，現(xiàn)在激光雷達(dá)傳感器的價格已經(jīng)可以控制得下來了，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，16線的混合固態(tài)激光雷達(dá)傳感器如果能夠達(dá)到一萬臺的訂購量，價格可以做到4千左右。這可以大幅降低AGV的成本。

結(jié)語

現(xiàn)在，就看機(jī)器人企業(yè)能否抓住消費(fèi)者和客戶的需求，快速將產(chǎn)品投放市場了。畢竟在如今的這個時代，誰先推出產(chǎn)品就有一定的先發(fā)優(yōu)勢。雖然倉儲類的物流AGV增長有限，但工業(yè)級的AGV其實(shí)需求不少。也就是說工業(yè)AGV的前景或?qū)⒏訌V闊。

值得注意的是，2020年，伴隨著全球新冠疫情的影響，AGV企業(yè)或多或少會受到一定的沖擊，但那些具有品牌效應(yīng)、擁有前瞻技術(shù)的企業(yè)則會借助新的發(fā)展機(jī)遇，長期受益。