LIN VB=200[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P 銑削軌跡點(diǎn)

SERVOZANGE 1 Fraesen Punktnummer= 31 FahrzeugTyp= 0Doppelhub= AUS Bedingung=F277

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(5) PRIO=-1 執(zhí)行SPS程序

VW_SGB_DRESS_ADV($FLAG[277],#SG_LIN,P5,1,31,0,FALSE,0) 預(yù)執(zhí)行

LIN P5 軌跡點(diǎn)

$ADVANCE=3 提前3步執(zhí)行

WAIT FORSPS_FERTIG

VW_SGB_DRESS_MAIN($FLAG[277],#SG_LIN,P5,1,31,0,FALSE,0)執(zhí)行銑削

SPS_FERTIG=FALSE

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(6) PRIO=-1 執(zhí)行伺服焊鉗user程序后的SPS程序

LIN P5 軌跡點(diǎn)

銑削厚度由示教指定。

銑削過程是通過SGVW_USERDRESS方法實(shí)現(xiàn)的。

單次夾緊銑削:

雙次夾緊銑削:

Doppelhub 雙行程

?OFF：以焊接計(jì)時器指定的力將焊槍關(guān)閉一次。
?ON：以焊接計(jì)時器指定的力將焊槍關(guān)閉兩次。

2.Punktnummer

僅當(dāng)兩次行程=開啟時該字段才可用.

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GLOBALDEF SGVW_USERDRESS() 用戶銑削

SGB_VW_Prep_Dressparams(DressIOs) 銑削參數(shù)

DECL GLOBAL SGVW_DressIOs_TSGVW_Dresser={O_StartDress 834,O_DressDirection 850,I_DressEdge 834}

把SGVW_Dresser發(fā)給DressIOs賦值

REPEAT 循環(huán)