例如: 下面是電伺服焊鉗中的用法.

Makro57(ADV :IN)

--重置變量--

TECH2 AlleKonfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,201,2100,1,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)

–暫時(shí)沒用--

TECH1 RZ Steuerung=Nr1 stationaerTechaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,107,1,2,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)

水流量控

TECH4 Roboter-RIP RIP=Nr1Kuehlwasser-Sensor=Ausw.KW min/max Ventil=Bistabil Kontrolle Niederdruck=EINTechaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,407,4701,2,2,2,2,1,1,1,1,TRUE)

轉(zhuǎn)手閥島上使用幾個(gè)控制閥

TECH4 Ventilinsel Hersteller=Rueckm.Steuerluft vorh. Greifer-Ventilinsel Nr1=vorhanden Greifer-VentilinselNr2=nicht vorhanden Greifer-Ventilinsel Nr3=nicht vorhanden Saugkreise=nichtvorhanden ND-Abfrage an Greifer-Ventilinsel=Nr1 nicht vorhanden Slave-Startadresse=vordefiniertTechaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,404,4402,2,1,1,0,1,1,1,0,TRUE)

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KF銑刀

TECH2 KF Steuerung=Nr1Ausfuehrung=Wechsler(Sintherleghe) Normalfraesen mit 1Hub KF Ausblasen beiZange schliessen ohne Versetzeinheit Slave-Startadresse(nurWechsler)=vordefiniert Techaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,204,2401,5,1,1,0,1,0,1,0,TRUE)

–是否使用自動電極帽更換器--

F537 = AUS

F534 = AUS

– 是否使用“ Sinterlegh“牌的電極帽更換器--

F808 = AUS

F564 = EIN 使用銑刀1 F_KF_mit_VE[1]=564

F321 = EIN 在原位控制A23的安全門允許進(jìn)入

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TECH2 AlleKonfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,201,2100,1,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)

--重置變量--

SWITCH PAR1 ---初始化變量