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PTP時鐘協(xié)議原理

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-12 16:05 ? 次閱讀
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EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時間協(xié)議),可以達到亞微秒級別時間同步精度,于2002年發(fā)布version1,2008年發(fā)布version2。IEEE1588 協(xié)議的同步原理,所提出的Delay Request-Response Mechanism(延時響應機制)如圖1所示。

圖中所描述的PTP報文為以下幾種:

(1)sync同步報文

(2)Follow_up跟隨報文

(3)Delay_req延遲請求報文

(4)Delay_resp延遲請求響應報文

延遲響應同步機制的報文收發(fā)流程:

1.主時鐘周期性的發(fā)出sync報文,并記錄下sync報文離開主時鐘的精確發(fā)送時間t1;(此處sync報文是周期性發(fā)出,可以攜帶或者不攜帶發(fā)送時間信息,因為就算攜帶也只能是預估發(fā)送時間戳originTimeStamp)

2.主時鐘將精確發(fā)送時間t1 封裝到Follow_up報文中,發(fā)送給從時鐘;

(由于sync報文不可能攜帶精確的報文離開時間,所以我們在之后的Follow_up報文中,將sync報文精確的發(fā)送時間戳t1封裝起來,發(fā)給從時鐘)

3.從時鐘記錄sync報文到達從時鐘的精確時到達時間t2;

4.從時鐘發(fā)出delay_req報文并且記錄下精確發(fā)送時間t3;

5.主時鐘記錄下delay_req報文到達主時鐘的精確到達時間t4;

6.主時鐘發(fā)出攜帶精確時間戳信息t4的delay_resp報文給從時鐘;

這樣從時鐘處就得到了t1,t2,t3,t4四個精確報文收發(fā)時間。

時鐘偏差&網(wǎng)絡延時

offset:時鐘間偏差(主從時鐘之間存在時間偏差,偏離值就是offset,圖1中主從時鐘之間虛線連接時刻,就是兩時鐘時間一致點)

delay:網(wǎng)絡延時(報文在網(wǎng)絡中傳輸帶來的延時)

從時鐘可以通過t1,t2,t3,t4四個精確時間戳信息,得到主從時鐘偏差offset和傳輸延時

delay:

從時鐘得到offset和delay之后就可以通過修正本地時鐘進行時間同步。

PTP報文分類

IEEE1588把所涉及到的報文分為事件報文和通用報文,分類依據(jù)是:是否在收發(fā)報文時需要記錄精確時間戳,根據(jù)上文中所描述的幾種報文,可以進行如下分類:

1.事件報文<收發(fā)時候需要記錄精確時間戳>:sync報文,delay_req報文

2.通用報文<收發(fā)時候不需要幾率精確時間戳>:follow_up 報文,delay_resp報文 .

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:PTP時鐘協(xié)議原理

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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