說(shuō)起機(jī)器人，科幻電影和小說(shuō)里刻畫的精彩場(chǎng)面，常被人津津樂(lè)道。8 年前，周劍創(chuàng)立優(yōu)必選的初衷，就是奔著理想中的機(jī)器人去的。熱播美劇《西部世界》，使他對(duì)這個(gè)終極目標(biāo)更加篤定了。

周劍說(shuō)，人形機(jī)器人是皇冠上的一顆明珠。它足夠貼近人類，能夠更親近地跟用戶交互。但他也坦承，要成為一位合格的家庭伴侶，它的挑戰(zhàn)難度無(wú)疑也是最大的。

除了機(jī)器的屬性外，人形機(jī)器人還應(yīng)該具有人的智能，包括感知智能、認(rèn)知智能和運(yùn)動(dòng)智能。

大型仿人機(jī)器人 Walker 被賦予了這樣的使命。它曾在央視春晚的舞臺(tái)亮相，這臺(tái)集成了上百項(xiàng)技術(shù)于一身的機(jī)器人，幾乎囊括了優(yōu)必選所有開(kāi)發(fā)完成的前沿技術(shù)，體型也是跟人類最相近的。光是單腿膝蓋上的伺服舵機(jī)，就可以承受 200Nm 的力量。然而，這樣一個(gè)關(guān)節(jié)，市場(chǎng)價(jià)格曾一度居高不下，讓很多機(jī)器人愛(ài)好者望而卻步。

從 2015 年立項(xiàng)開(kāi)始，Walker 在過(guò)去幾年時(shí)間里多次迭代。關(guān)于人形機(jī)器人的迭代圖譜，優(yōu)必選已經(jīng)規(guī)劃到了 2035 年。為此，周劍和團(tuán)隊(duì)投入了第一個(gè)漫長(zhǎng)的 8 年。他把愛(ài)好發(fā)展為事業(yè)，曾全情投入到賣房又賣車，仍不被資本看好的狀態(tài)。但他無(wú)畏無(wú)悔：“無(wú)論公司發(fā)生了任何情況，什么都可以停，唯獨(dú)大型人形機(jī)器人絕對(duì)不能停?！?/p>

究竟是什么牽引著周劍和優(yōu)必選的一路向前？現(xiàn)階段的人形機(jī)器人發(fā)展到了什么水平？最終又能否如愿抵達(dá)那個(gè)遙遠(yuǎn)的未來(lái)？在極客公園和 B 站共同舉辦的 Rebuild 2020 Move on 大會(huì)上，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼 CEO 周劍為我們揭曉了答案。

以下為 Rebuild 2020 大會(huì)演講精選實(shí)錄：

在上半場(chǎng)贏得下半身

張鵬：我們經(jīng)常說(shuō)萬(wàn)事開(kāi)頭難，機(jī)器人這件事想必只會(huì)難上加難吧？

周劍：沒(méi)錯(cuò)。很多事情你覺(jué)得簡(jiǎn)單，當(dāng)我開(kāi)始做機(jī)器人的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人如果沒(méi)有伺服舵機(jī)做關(guān)節(jié)，根本做不出來(lái)。我去采購(gòu)這種零部件，國(guó)內(nèi)都沒(méi)有人做，也就沒(méi)人賣，因?yàn)樗歉呔?。而韓國(guó)、日本、瑞士生產(chǎn)的伺服舵機(jī)，雖然靠譜，但都是動(dòng)輒上百美金的價(jià)格。

張鵬：一個(gè)舵機(jī)要上百美金？

周劍：對(duì)，如果一臺(tái)機(jī)器人用十幾、二十幾個(gè)舵機(jī)，就意味著一兩千美金就沒(méi)了，這還不包括其它的硬件成本，光伺服舵機(jī)就要兩三千美金的成本，你想想成本這么貴的產(chǎn)品怎么可能往 C 端市場(chǎng)推廣。

張鵬：那你當(dāng)時(shí)看到這個(gè)行業(yè)空白，打算怎么解決呢？

周劍：核心是先做技術(shù)攻關(guān)，讓舵機(jī)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，讓成本降到可以民用的水平。所以，我選擇了All In在這件事情上面，一做就是幾年，甚至后來(lái)把自己喜歡的跑車、房子都賣了。然后做到 2012 年、2013 年，我把錢都花光了，實(shí)在沒(méi)辦法才出去路演，但當(dāng)時(shí)沒(méi)有人愿意投資。

張鵬：在那之前都沒(méi)有拿投資？

周劍：沒(méi)有。我記得在谷歌 2012 年、2013 年收購(gòu)全球的人形機(jī)器人公司之前，大家對(duì)機(jī)器人的理解度都非常低，VC、風(fēng)投基本上也不會(huì)關(guān)注這一塊，在這種情況之下，幾乎就沒(méi)有人會(huì)投一個(gè)冷門行業(yè)，再加上我也沒(méi)有想清楚商業(yè)模式的基本邏輯，所以只能自己給自己輸血者來(lái)維持。

那個(gè)時(shí)候我爸媽也不接受。我賣掉最后一套房子的時(shí)候，我都不敢跟他們說(shuō)，因?yàn)樗麄冇X(jué)得你就是在敗家。

我當(dāng)時(shí)給員工開(kāi)不起工資，就去刷卡透支才把工資發(fā)了，就不斷這么累積，后來(lái)談融資的時(shí)候，投資者一查發(fā)現(xiàn)我的征信不行。那個(gè)時(shí)候的確比較艱苦，導(dǎo)致我長(zhǎng)期睡不著覺(jué)，不斷焦慮的毛病反反復(fù)復(fù)。

張鵬：我聽(tīng)你的同事們說(shuō)，你特別喜歡在晚上做決策，這是不是也跟失眠焦慮有關(guān)系？

周劍：的確，我是那種晚上思考，顆粒度會(huì)比較細(xì)一點(diǎn)的人，也相對(duì)比白天更感性一點(diǎn)，理性跟感性都能在晚上的時(shí)候同時(shí)迸發(fā)出來(lái)。

張鵬：為什么要強(qiáng)調(diào)感性？

周劍：坦白講，沒(méi)有幾個(gè)人愿意去做這種硬科技，如果你再不感性點(diǎn)，其實(shí)你自己都很難堅(jiān)持下來(lái)。因?yàn)槊恳粋€(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)都要做到最極致，沒(méi)有任何捷徑，也沒(méi)有所謂的彎道超車。就像我們剛看到的幫你拿可樂(lè)的 Walker，商業(yè)化也不見(jiàn)得馬上就能應(yīng)用，但是你不做，未來(lái)永遠(yuǎn)沒(méi)有機(jī)會(huì)，所以必須要All in在這里面。那這個(gè)時(shí)候你就要感性地去想想人類的未來(lái)、美好的夢(mèng)想，靠我們今天做的每一小步都能去實(shí)現(xiàn)。

張鵬：為什么一定是人形機(jī)器人？

周劍：優(yōu)必選做機(jī)器人的初衷，是讓人們更加親近地去和機(jī)器人交互，讓機(jī)器人真正成為家庭中的伴侶。我覺(jué)得人形機(jī)器人最靠近人類，我以前看到過(guò)一張圖片，人形機(jī)器人和小朋友在一個(gè)院子里在踢球，爸爸媽媽可能沒(méi)有時(shí)間去做的事情，而一個(gè)機(jī)器人則完全可以取代父母在特定場(chǎng)景下的陪伴。

這當(dāng)然需要很長(zhǎng)的時(shí)間去實(shí)現(xiàn)，舉個(gè)形象的例子，我們的機(jī)器人一出生可以不是姚明，就是個(gè)普通人，但是我靠后天的不斷訓(xùn)練，讓它變得更加接近于姚明，球場(chǎng)上一米七幾的身高也可以打籃球后衛(wèi)。這樣也可以把成本進(jìn)一步控制到家庭可以接受的范圍內(nèi)，或者是在一些 To B 的細(xì)分領(lǐng)域撬動(dòng)銷量。

張鵬：你們的人形機(jī)器人最早是一個(gè)什么狀態(tài)？

周劍：我們最早做的 Walker 原型機(jī)只有下半身，我們?cè)谏厦骝?yàn)證了步態(tài)行走的算法，還包括上下斜坡、不平整地面的自適應(yīng)算法。從第二代 Walker 開(kāi)始，除了進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法之外，我們把傳感器集成到在機(jī)器人里面，讓他獲得感知功能，進(jìn)而可以識(shí)別周圍的環(huán)境和地形，并且可以自主導(dǎo)航行走。同時(shí)我們也引入了語(yǔ)音交互，讓機(jī)器人可以與人溝通交流。

雙足機(jī)器人是最難的。我們的目標(biāo)是在 2035 年到 2045 年，讓人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶。到那時(shí)候，它會(huì)成為機(jī)器人皇冠上的一顆明珠。

張鵬：雖然優(yōu)必選規(guī)模大了，估值也高了，但是外界知道你們?cè)谧鍪裁磫?？因?yàn)槟銈冊(cè)诖和硖璧哪切C(jī)器人，讓大家覺(jué)得優(yōu)必選就是一家玩具公司，沒(méi)那么黑科技，你聽(tīng)到以后心里是什么感受？

周劍：以前我是特別不理解，我覺(jué)得自己做這么前沿的東西，你怎么能說(shuō)優(yōu)必選是一家玩具公司呢。我從來(lái)不覺(jué)得我們是做智能玩具的。因?yàn)槲覀兘档土怂欧鏅C(jī)的成本之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人不再是以前沒(méi)有運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人，而且當(dāng)你把語(yǔ)音技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服舵機(jī)、視覺(jué)等技術(shù)都加載在了一個(gè)比較小的載體上，它其實(shí)已經(jīng)具備一些能力，它的復(fù)雜度遠(yuǎn)超過(guò)我們平時(shí)見(jiàn)到的任何消費(fèi)品。很多人真正理解了這套邏輯之后，他才明白我們是一家真正意義上的機(jī)器人公司。這也是為什么投資人在對(duì)優(yōu)必選做完了盡調(diào)之后，愿意投資的原因。

機(jī)器人如何走進(jìn)我們的生活

張鵬：你大學(xué)讀的是機(jī)械專業(yè)，你做優(yōu)必選是因?yàn)楦鷮I(yè)對(duì)口？

周劍：其實(shí)我小時(shí)候就特別喜歡機(jī)械類的東西，我們那個(gè)年代有一部類似于變形金剛的電影，我當(dāng)時(shí)看了就特別著迷，所以后來(lái)做機(jī)器人其實(shí)是兒時(shí)夢(mèng)想的一種承載。

真正下決心做這件事，是我在國(guó)外的一個(gè)展會(huì)上，看到了日本、韓國(guó)、歐洲很多的人形機(jī)器人。我當(dāng)時(shí)一問(wèn)價(jià)格就震驚了，不僅特別貴，而且還不賣。當(dāng)時(shí)我就在想，中國(guó)人能不能把它做得又好又便宜，讓每個(gè)家庭的小朋友都可以抱著一臺(tái)機(jī)器人學(xué)編程，在上面開(kāi)發(fā)不同的東西。

張鵬：我猜你也是科幻迷？你看了這么多科幻片，你覺(jué)得有哪些科幻故事里面的機(jī)器人形態(tài)和關(guān)系定位，跟你想象的最接近？

周劍：《西部世界》其實(shí)給我蠻震撼的感覺(jué)。話又說(shuō)回來(lái)，我覺(jué)得不管你最終能否做到，或者是否能擁有這樣的生活，如果你想要去推動(dòng)，你就要全力去做，不要畏懼中間的艱難險(xiǎn)阻。

就像我們最早用電報(bào)，現(xiàn)在可以用手機(jī)通話一樣，這種事情其實(shí)也花了一二百年的時(shí)間。如果一旦被確定是剛需，哪怕現(xiàn)在的技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，你也要往前做，往前走，不要管技術(shù)，不要管成本，不要管價(jià)格，總歸有一天會(huì)柳暗花明。

張鵬：你覺(jué)得再過(guò) 10 年，你們的人形機(jī)器人 Walker 會(huì)變成什么樣？

周劍：10 年內(nèi)我認(rèn)為做到《西部世界》那樣的機(jī)器人是比較困難的，但是在很多垂直細(xì)分的一些 To B 的場(chǎng)景的領(lǐng)域，機(jī)器人應(yīng)該有不少的機(jī)會(huì)。

張鵬：大家目前比較擔(dān)心的機(jī)器人威脅論，你有想過(guò)這個(gè)問(wèn)題嗎？

周劍：當(dāng)然想過(guò)。但從技術(shù)角度來(lái)講，我覺(jué)得目前大家有點(diǎn)杞人憂天。真到了那一步，我相信人類也會(huì)更加聰明，能想出一些辦法去遏制。就像我們?cè)?200 年前無(wú)論如何也想不出，現(xiàn)在的人們使用手機(jī)的場(chǎng)景一樣，我們永遠(yuǎn)不要站在今天想明天的問(wèn)題。未來(lái)的人類會(huì)非常理解未來(lái)的社會(huì)狀況，只是今天的我們因?yàn)橄氩幻靼走^(guò)度焦慮而已。

我覺(jué)得無(wú)論倫理、道德還是法律，底層建筑是能夠推動(dòng)上層建筑作出改變的。就像基因和火星移民，站在法律倫理的角度來(lái)考慮，同樣有太多的問(wèn)題需要解決。難道人類因此都要停止探索了嗎？只有一邊實(shí)踐，一邊尋找應(yīng)對(duì)之策，才是推動(dòng)時(shí)代向前的正確路徑。

張鵬：你覺(jué)得機(jī)器人這個(gè)前沿領(lǐng)域，中國(guó)在全球范圍內(nèi)目前處于在怎樣的位置？

周劍：我個(gè)人認(rèn)為，從基礎(chǔ)技術(shù)，包括底層的科學(xué)來(lái)講，中國(guó)和最發(fā)達(dá)的一些國(guó)家相比，仍然存在一定的差距。

不過(guò)，中國(guó)制造業(yè)的供應(yīng)鏈很發(fā)達(dá)，無(wú)論是 5G、AI、機(jī)器人、新材料，甚至生物制藥，我們的商業(yè)化也是最有可能成功的。一旦突破了商業(yè)化成功的可能性之后，我們的資源、資本、實(shí)力都會(huì)為促進(jìn)技術(shù)的長(zhǎng)期發(fā)展提供有利條件。所以，我可以自豪地說(shuō)，優(yōu)必選未來(lái)會(huì)是全球商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人公司之一。

張鵬：優(yōu)必選除了有 Walker，還有教育、安防等各種形態(tài)的機(jī)器人。很多人會(huì)覺(jué)得一個(gè)公司往往就專注在一個(gè)領(lǐng)域，而你們的業(yè)務(wù)涉及不同領(lǐng)域，這會(huì)不會(huì)造成每個(gè)行業(yè)都做得比較困難？

周劍：沒(méi)錯(cuò)，這的確是一個(gè)比較大的問(wèn)題，但這跟我們行業(yè)也是緊密相關(guān)的。目前人工智能和機(jī)器人還處于初級(jí)的階段。在這個(gè)情況之下，每家公司都在探索新的市場(chǎng)，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)桿可供參考，完全靠自己摸著石頭過(guò)河，所以任何領(lǐng)域有需求時(shí)，我都得去主動(dòng)接觸，如果這個(gè)需求可以承接，并且有機(jī)會(huì)繼續(xù)深入，直到把垂直領(lǐng)域全部吃透，才有大概率形成一款客戶剛需的產(chǎn)品。

當(dāng)然，這給我們帶來(lái)的問(wèn)題就是范圍鋪得越廣，越有可能垂直深度挖不透，但好在我們目前在不斷地聚焦，經(jīng)過(guò)了大概十幾個(gè)行業(yè)的不斷探索之后，我們會(huì)聚焦 2 到 3 個(gè)或者 3 到 4 個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，不斷地垂直縱深，這個(gè)就是我們公司目前正在做的事情。

張鵬：所以如果說(shuō)機(jī)器人是一個(gè)錘子，那這個(gè)時(shí)候你得先摸著釘子，然后接著按住那個(gè)釘子，真的把它砸進(jìn)去。

周劍：關(guān)鍵這個(gè)錘子還是一個(gè)木頭的錘子，砸的時(shí)候還可能砸不下去。所以還得有一個(gè)點(diǎn)石成金的過(guò)程。
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