INTERBUS模塊的報警提示
最近遇到了一個SMC故障，和大家分享一下。
SMC 輸入模塊無電源燈，沒有電源指示，用機器人控制夾具氣閥，有輸出，更換IO模塊故障依舊，因此判斷是網(wǎng)絡(luò)通訊模塊故障并進行更換。
更換SMC閥后出現(xiàn)機器人閥導(dǎo)失靈故障，先是先導(dǎo)閥不亮，對先導(dǎo)閥進行更換，故障消除，在此試車發(fā)現(xiàn)最末端夾具控制閥故障，給輸出信號，指示燈不亮。更換最末端閥，試車正常，工作了一臺車后，氣閥在此失靈，給輸出信號，指示燈不亮。在斷電更換閥座時，保險被燒壞。
保險燒毀后，對線路接頭進行檢查，發(fā)現(xiàn)IBS插頭的24V電源插頭碎了，插頭損壞是造成閥導(dǎo)無電主要原因，是插頭損壞使得電壓降低。
通過這個故障，我們來學(xué)習(xí)一下SMC的模塊硬件機構(gòu)。
多電源系統(tǒng)相互獨立
SF 系統(tǒng)故障-----------紅色
BF 網(wǎng)絡(luò)故障-------------紅色
US1電源供給：電磁閥-----綠色
US2額外供應(yīng)、載荷-------綠色
US3電源供給：傳感器、輸入模塊-----綠色
INTERBUS模塊的報警提示
責(zé)任編輯:pj
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原文標題：剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續(xù)故障
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動態(tài)模塊提示memset未找到，但是代碼沒用到memset。
報錯：
Module: can’t find memset in kernel symbol table
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