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機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-07-01 17:37 ? 次閱讀
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1.給上使能后SF燈亮沒有閥的輸出 更換閥頭

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

給上”使能”后US2電給供給,SF燈亮,通過機(jī)器人控制閥導(dǎo)無輸出,閥部動(dòng)作證明不是單純的某一個(gè)閥損壞,更換閥頭故障解決。

2.給上使能后輸入信號(hào)全無

在機(jī)器人沒有給上”使能”US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點(diǎn)都無電,相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

US1電源供給故障存在故障

3.給上使能后輸出閥組的第一位信號(hào)自動(dòng)給入,SF燈亮。

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

在機(jī)器人沒有進(jìn)行控制的時(shí)候,就有閥導(dǎo)的電,對(duì)其余閥進(jìn)行控制不能控制,閥無動(dòng)作。

拆卸閥體測試

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

拆卸損壞的閥頭

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

US電源分配板

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

電源分配板

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

拆解完畢

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障

責(zé)任編輯:pj

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