企業(yè)自動化生產(chǎn)線的建設或者是升級改造，并不是件簡單的事情。 由于國內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行自動化改造，在工業(yè)機器人生產(chǎn)商和應用企業(yè)之間有一個很重要的角色——工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機器人自動化生產(chǎn)線或工作站。

一、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商如何完成一個自動化生產(chǎn)線改造的方案？
實施工作流程大致是：方案設計—機械設計制造—電氣設計—現(xiàn)場安裝—調試生產(chǎn)。
機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否讓項目成功合作關鍵所在。 二、集成項目方案有三個很重要的意義
1）方案是通過商務談判，形成最終訂單的技術基礎，一切脫離方案談訂單，都是不切實際；
2）方案為后續(xù)機械設計、電氣設計部分提供設計框架和思路，是設計之路的啟明星；
3）方案中的仿真等部分可以指導現(xiàn)場調試，使得現(xiàn)場調試能夠又快又好的完成。 三、集成項目方案設計包括以下幾部分1）工業(yè)機器人選型
A、根據(jù)機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號
B、根據(jù)性價比，選擇機器人品牌 2）夾具設計
根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設備 3）自動化線體及外圍設備非標設計
工業(yè)機器人生產(chǎn)線不只是機器人本體，本體只是執(zhí)行機構，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設計。 4）仿真、節(jié)拍分析根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險。 5）BOM清單及設備報價四、對企業(yè)的建議 很多工廠只知道“機器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動化生產(chǎn)線
1）改造生產(chǎn)線時先從產(chǎn)量最大的產(chǎn)品開始進行，從最簡單開始。
2）選擇有實力的自動化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗、規(guī)模及配套服務。
3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機器。有時不一定貴的是最好，合適就好。 五、制造業(yè)生產(chǎn)線自動化改造案例

1.華為榮耀全自動化生產(chǎn)線

在華為榮耀3C第400萬臺下線慶典暨榮耀3C 4G首發(fā)品鑒會后，華為榮耀破例公開了其位于東莞南方工廠的生產(chǎn)線，向外界展示其獨一無二全球領先的設備! 包括美國原裝進口的超精準MPM雙軌印刷機，世界領先的Camelot dispensing點膠機，全自動化手臂控制的整機測試、全自動無人駕駛運貨車，以及正在研制的領先的六臺全自動化機械手組成的流線體設備，讓人大開眼界。華為榮耀全球領先的生產(chǎn)工藝、手機品控的領先標準在其中展現(xiàn)的淋漓盡致。

據(jù)工廠技術負責人透露，目前還正在研制世界上最先進且獨一無二的自動化線體設備，是由六臺全自動化的機械手組成的流線體，該設備涵蓋了從單板測試加載、全自動化分板點膠、整機音頻測試、整機軟件加載等工位的功能，可大大提升產(chǎn)品的質量一致性和生產(chǎn)效率，據(jù)悉一個流線體可減少工作人員50人左右，可謂強大至極。 2.通用汽車智能工廠 在位于上海金橋的上汽通用凱迪拉克工廠，總成車間里一派繁忙景象。 “通用汽車所屬工廠全都采用確保高精度制造的兩大‘利器’——激光在線測量和三坐標測量儀，以及鍛造高品質車身兩大‘法寶’——超高強鋼焊接技術和激光釬焊技術，利用高密度自動化焊接機器人和高柔性GEO pallet輸送線，實現(xiàn)不到一分鐘就能生產(chǎn)一輛白車身的高效率?！? 利用柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，上汽通用的工廠可以在同一生產(chǎn)線上實現(xiàn)不同型號的發(fā)動機、變速箱的無縫銜接生產(chǎn)。 “在生產(chǎn)過程中，過去單一功能的專機已被淘汰，代之以柔性化的隨行夾具，可根據(jù)需要自動切換選擇所需要刀具。通俗的說就是機器人根據(jù)程序夾持零件，實現(xiàn)智能化操作?！?