最近，特斯拉被網(wǎng)友拍到在Model S測試車上搭載了新型傳感器陣列，用于自動駕駛系統(tǒng)的測試。

從2016年開始，特斯拉推出了新的自動駕駛儀傳感器套件，該套件包括攝像頭，雷達和超聲波傳感器：八個環(huán)繞聲攝像頭可在250米的范圍內(nèi)提供360度全方位的視野；十二個超聲波傳感器做補充，可以檢測到硬和軟物體；具有增強處理能力的前向雷達可在冗余波長上提供有關(guān)世界的更多數(shù)據(jù)，該波長能夠穿透大雨，大霧，灰塵甚至前方的汽車。特斯拉認為，這些傳感器僅通過軟件更新就能滿足完整的自動駕駛系統(tǒng)的需要。

雖然汽車制造商已經(jīng)更新了機載Autopilot計算單元，并一直在發(fā)送軟件更新以更好地利用硬件，但是在過去的四年中，我們還沒有看到特斯拉更新傳感器套件。

現(xiàn)在，特斯拉被發(fā)現(xiàn)可以在配備自動駕駛儀傳感器的支架上測試ModelS，其中甚至發(fā)現(xiàn)有固態(tài)激光雷達的身影，特斯拉此前曾表示，它將在測試中使用激光雷達傳感器來驗證其他傳感器，并不打算將激光雷達帶入量產(chǎn)車。

從汽車車牌“MFG”符號上可以判斷為加州DMV頒發(fā)給制造商的牌照。

這并不是第一次在特斯拉測試車上看到激光雷達，據(jù)網(wǎng)友提供數(shù)據(jù)，2016、2017、2019年都拍到過帶有激光雷達的特斯拉測試車輛，令人感嘆的是，安裝在屋頂上的LiDAR品牌是不停更換的從 Velodyne的64線、16線激光類的，到初創(chuàng)公司 Innoviz 或 Innovusion的激光雷達產(chǎn)品都有。

馬斯克雖然一直排斥在量產(chǎn)車上安裝激光雷達，但是在測試上卻少不了激光雷達的身影，看來對于自動駕駛來說，激光雷達還是真的香。
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