自動(dòng)化趨勢(shì)背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來(lái)完成，視頻中的車身就同時(shí)使用了多個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工，帶來(lái)的效率提升自然不言而喻。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，其中涉及到的夾具問(wèn)題，今天就用兩個(gè)專利方案來(lái)向大家說(shuō)明。 1. 搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具針對(duì)問(wèn)題： 目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖 1 1.轉(zhuǎn)接座2.夾具大底板3.氣缸4.直線導(dǎo)軌 5.氣缸推桿6.工件夾緊塊 技術(shù)方案： 車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，采用氣動(dòng)夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí)，更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動(dòng)插銷和氣動(dòng)壓板的位置，即可適應(yīng)工件調(diào)整，滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。具體結(jié)構(gòu)為如圖1在轉(zhuǎn)接座1上裝有夾具大底板2，大底板上裝有氣缸3和直線導(dǎo)軌4作為驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向，氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷7，并通過(guò)轉(zhuǎn)接座1與搬運(yùn)機(jī)器人連接。

圖2 機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具俯視圖 7.工件外形定位銷技術(shù)特點(diǎn)：此搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，用于搬運(yùn)機(jī)器人上，配合弧焊機(jī)器人焊接，以達(dá)到搬運(yùn)車整個(gè)車架的焊接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，有效提高機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)燁接效率和焊接質(zhì)量。 2.自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)夾具針對(duì)問(wèn)題： 現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)夾具可以?shī)A持工件并與機(jī)器人配合作業(yè)進(jìn)行焊接翻轉(zhuǎn)，但仍有一些缺點(diǎn)，例如：不具有通用性（工作臺(tái)規(guī)格尺寸固定）、安全性能低（氣動(dòng)系統(tǒng)中氣管外露）、夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性低（工件分布不均勻）等，這些局限性阻礙了五金家私等小件機(jī)器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的推廣。

圖3 1.工作臺(tái) 2.支座 3.支架 4.連接塊 5.連接槽 6.工件7.螺絲 9.頂件裝置 10.定位裝置一 13.壓緊裝置18.主軸 19.外球面軸承 20.調(diào)節(jié)支架 21.法蘭22.軸承座 23.定位裝置二 技術(shù)方案： 設(shè)計(jì)如圖3新型的自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)夾具，包括用于工件的定位和提供焊接平臺(tái)的工作臺(tái)；設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的用于支撐工作臺(tái)的支座；設(shè)置在支座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間通過(guò)連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)。

圖4 A面剖視圖 3.支架 4.連接塊 5.連接槽 7.螺絲 20.調(diào)節(jié)支架 21.法蘭 在圖3方案中，工作臺(tái)為組裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工件的加工量或?qū)嶋H需求相應(yīng)地改變工作臺(tái)的尺寸和規(guī)格，有利于按照不同規(guī)格工件的按需布設(shè)。兩個(gè)支座分開設(shè)置的，中間沒(méi)有固定連接，可按需移動(dòng)，適應(yīng)長(zhǎng)短不同的工件。

圖5 支架示意圖 5.連接槽 8.通孔 組裝式工作臺(tái)是指，工作臺(tái)包括由若千支架組裝構(gòu)成的基架。支架為型材支架，可采用標(biāo)準(zhǔn)件型材，也可根據(jù)加工需求選擇不同的規(guī)格,進(jìn)而相適應(yīng)組裝成不同尺寸的基架。

圖6 定位裝置一 6.工件 11.底座二 12.定位部 14.彈性件 15.固定件 16.彈簧 17.鋼珠

圖7 定位裝置2 11.底座二 24.長(zhǎng)槽孔 25.彈性件 26.定位部 將工件定位在工作臺(tái)上的定位裝置如上所示，上面的底座通過(guò)緊固件和連接槽與支架連接實(shí)現(xiàn)定位裝置與工作臺(tái)連接。底座上的壓緊部與定位部相對(duì)，實(shí)現(xiàn)壓緊部對(duì)緊靠于所述定位部的工件彈性定位，有效并且快速。 結(jié)語(yǔ)感謝以上專利方案的來(lái)源方漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化公司、佛山泰格威德機(jī)電設(shè)備有限公司