知乎有人問(wèn)：

Stm32學(xué)了好久了，感覺(jué)獨(dú)立做項(xiàng)目還是有力不從心的感覺(jué)？

從51開(kāi)始學(xué)習(xí)，到stm32，目前為止差不服兩年的時(shí)間了，主要跟著朱友鵬老師的課程學(xué)習(xí)的，前三季學(xué)完了，第四五季是操作系統(tǒng)，還沒(méi)有開(kāi)始學(xué)習(xí)呢，期間原子的課程，野火的課程，模塊化的知識(shí)點(diǎn)也學(xué)習(xí)了，跟著課程，開(kāi)發(fā)板板上實(shí)驗(yàn)都可以做出來(lái)，現(xiàn)在在公司獨(dú)立做不了東西，只能做一些小模塊的，期間也斷斷續(xù)續(xù)的學(xué)習(xí)，又學(xué)習(xí)PCB的繪制，又了解學(xué)習(xí)些電路方面的知識(shí)，（基礎(chǔ)比較差，大專(zhuān)生，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，學(xué)校也沒(méi)學(xué)到什么東西，畢業(yè)后自學(xué)的都是），不知道該怎么學(xué)習(xí)了。

網(wǎng)友Kevin回答：

很簡(jiǎn)單，因?yàn)橐恢币詠?lái)你學(xué)的都是皮毛，沒(méi)有學(xué)到實(shí)質(zhì)。

我差不多可以肯定，雖然你學(xué)了這么久，但官方手冊(cè)恐怕你很少看；雖然你學(xué)了這么久，但恐怕一直都是在用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)之類(lèi)，關(guān)于寄存器的知識(shí)，幾乎沒(méi)有。

雖說(shuō)做底層本身確實(shí)要復(fù)雜一些，底層軟件工程師的成長(zhǎng)周期確實(shí)要長(zhǎng)一點(diǎn)。但我始終還是認(rèn)為，學(xué)習(xí)是講究方法的，方法不同，學(xué)習(xí)效率也就不同。

現(xiàn)在的學(xué)習(xí)條件比20年前好多了，很多資料尤其STM32的都非常多，但我自己帶人的時(shí)候始終強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn)：1. 你不能看視頻，只能看手冊(cè) 2. 你不能用HAL庫(kù)，只能看寄存器版的手冊(cè)。

有些人可能會(huì)反駁，現(xiàn)在各個(gè)廠家的配置工具都很完善，為什么我不把精力放在應(yīng)用和算法上，而要放著現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)不用，自己手寫(xiě)呢？我的回答是：你當(dāng)然可以選擇這樣，那你就去安心做個(gè)應(yīng)用軟件工程師，別來(lái)攙和底層。你以后也別來(lái)抱怨為什么自己做項(xiàng)目總感到“力不從心”，無(wú)法獨(dú)立完成項(xiàng)目。

我也是從業(yè)快20年了，見(jiàn)過(guò)的工程師優(yōu)秀的差的都有，差的工程師普遍一個(gè)特征：算法能力還行，底層了解有限，硬件更是一竅不通。通常做個(gè)3、5年始終沒(méi)做出個(gè)味兒來(lái)，然后就轉(zhuǎn)行了。

你既然現(xiàn)在做單片機(jī)，就得知道自己今后的發(fā)展方向是什么。是當(dāng)個(gè)幾年軟件工程師，然后轉(zhuǎn)崗去做管理嗎？？

有些人會(huì)這樣選擇，當(dāng)然我也不能說(shuō)這是錯(cuò)的。但倘若你對(duì)你自己的要求高一點(diǎn)的話，你努力的方向則一定是系統(tǒng)架構(gòu)師。

而要成為合格的系統(tǒng)架構(gòu)師，算法能力只是上層的一小部分，你還得了解單片機(jī)底層是如何工作的，甚至還得具備相當(dāng)程度的硬件知識(shí)。

而這些底層，之所以被稱(chēng)之為“底層”，是因?yàn)樗鼈兇_實(shí)就是整個(gè)系統(tǒng)框架里最基礎(chǔ)的部分。好比蓋大樓，這些就是地基。你地基都沒(méi)搞明白，往上蓋樓心里能有底嗎？

雖然你具體什么情況我不了解，但就我的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，做過(guò)幾年的軟件還對(duì)做項(xiàng)目沒(méi)信心話，多半都是這個(gè)原因。正常來(lái)說(shuō)，按我的方法，有個(gè)半年到八個(gè)月左右，做點(diǎn)簡(jiǎn)單項(xiàng)目那都沒(méi)啥問(wèn)題的。

當(dāng)然也確實(shí)會(huì)有那種資質(zhì)特別差的，方法也對(duì)了，可就是學(xué)不會(huì)，就是反應(yīng)比別人慢半拍。這種情況下我就得勸他，好好考慮是不是換份職業(yè)算了。當(dāng)然我不希望你是這種人。

所以聽(tīng)我的，別再去看什么視頻了，認(rèn)真看手冊(cè)，認(rèn)真看寄存器，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都自己手寫(xiě)。一開(kāi)始總歸覺(jué)得難的，沒(méi)關(guān)系，一點(diǎn)一點(diǎn)做，慢慢做多了，就能串起來(lái)了。

一旦串起來(lái)，你對(duì)系統(tǒng)的理解就能上兩個(gè)檔次。

同時(shí)，還要學(xué)點(diǎn)硬件知識(shí)，不是說(shuō)讓你上來(lái)就畫(huà)板子，而是單片機(jī)相關(guān)的硬件知識(shí)，說(shuō)白了也就是51所有的東西。

不是我瞧不起你，雖然你號(hào)稱(chēng)自己學(xué)過(guò)51，恐怕也就是學(xué)點(diǎn)皮毛吧？？

有句講句，51包含了一切單片機(jī)、SOC的所有原理，認(rèn)真把51學(xué)好了，所有的芯片對(duì)你來(lái)說(shuō)就都不是問(wèn)題。