91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線(xiàn)課程
  • 觀(guān)看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

KUKAC2機(jī)器人程序備份更改路徑

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-08-10 09:15 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

E盤(pán):extern

A盤(pán) :intern

機(jī)器人程序備份路徑分為A盤(pán) :intern ,另外一個(gè)是E盤(pán):extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是A盤(pán) :intern,后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是E盤(pán):extern。兩個(gè)U盤(pán)在備份中最大的區(qū)別在于,A盤(pán)備份程序時(shí),所有機(jī)器人備份出來(lái)的程序名只能是intern.zip,所以A盤(pán)里只會(huì)存在一個(gè)程序,而E盤(pán)備份出來(lái)的程序名稱(chēng)是可以自己定義的,只要現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人名稱(chēng)定義的不一樣,所有機(jī)器人程序就都可以存到這個(gè)U盤(pán)里。

在系統(tǒng)C/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到 krcConfigurator.exe文件,里面有存儲(chǔ)機(jī)器人程序的路徑 .

Name:是定義內(nèi)部路徑還是外部路徑.

Path:是定義路徑的詳細(xì)名稱(chēng)。例如:我們想把程序備份到E盤(pán)里,那么Name里一定寫(xiě)的是extern,Path里寫(xiě)的應(yīng)該是E:UB1 ROB B.ZIP。

注意:UB1 ROB B一定要與你機(jī)器人參數(shù)里的名稱(chēng)一致,否則機(jī)器人不會(huì)識(shí)別此路徑。

在Defined paths for extern 里需要將E:UB1 ROB B.ZIP激活.

機(jī)器人參數(shù)菜單:

機(jī)器人名稱(chēng):

更改后機(jī)器人名稱(chēng)會(huì)在此有顯示 :

我們備份程序時(shí)有兩種途徑。

1.在菜單條:文件/存檔/USB/全部。

2.在ARCHIVE:/里選擇 intern 還是 extern ,全部存檔。兩種方式都可以。當(dāng)我們備份完程序后應(yīng)該看一下extern里是否有程序存在,如果有則證明成功。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    31097

    瀏覽量

    222368
  • 程序
    +關(guān)注

    關(guān)注

    117

    文章

    3846

    瀏覽量

    85260
  • KUKA
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    218

    瀏覽量

    17477

原文標(biāo)題:KUKAC2機(jī)器人程序備份更改路徑

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    在 VisionFive 2 上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服控制

    據(jù)StarFive介紹,開(kāi)發(fā)者已經(jīng)在VisionFive/VisionFive 2上成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人伺服控制,具體說(shuō)明如下: 1. Preparation Development board
    發(fā)表于 03-05 07:09

    再談低溫?zé)Y(jié)銀的應(yīng)用:從春晚四家機(jī)器人出鏡的幕后推手說(shuō)起

    科技:《武 BOT》:H2機(jī)器人31個(gè)高精度關(guān)節(jié)、單臂7自由度,完成醉拳、雙截棍、舞劍,同步誤差**< 0.1秒;核心是高功率密度伺服電機(jī)+高速控制+**強(qiáng)散熱。 **魔法原子:《智造
    發(fā)表于 02-17 14:07

    探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力

    利用Gazebo仿真環(huán)境(在x86主機(jī)上運(yùn)行)和MUSE Pi Pro上的ROS 2節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了聯(lián)合仿真。 ? 場(chǎng)景: 在PC的Gazebo中運(yùn)行一個(gè)TurtleBot3機(jī)器人模型,MUSE Pi
    發(fā)表于 12-03 14:40

    高精度機(jī)器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開(kāi)發(fā)板的精密運(yùn)動(dòng)控制方案

    處理器,支持 1.8 GHz 主頻,并集成2Tops NPU、G2D、VPU 4K高清視頻編解碼器,為復(fù)雜控制算法與視覺(jué)融合計(jì)算提供充足算力。米爾MYD-LT536開(kāi)發(fā)板 在“高精度機(jī)器人控制”場(chǎng)景中
    發(fā)表于 11-14 15:48

    RK3576機(jī)器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機(jī)器人交互與感知

    ?!?利用開(kāi)發(fā)板上的MIPI CSI1和CSI2接口,完整接入8路攝像頭,實(shí)現(xiàn)了所有通道的視頻預(yù)覽與采集,為機(jī)器人構(gòu)建了全方位的視覺(jué)感知系統(tǒng)。卓越性能表現(xiàn):· CPU占用率:34%· DDR占用率:50
    發(fā)表于 10-29 16:41

    小蘿卜機(jī)器人的故事

    經(jīng)過(guò)我的申請(qǐng), 馬老師發(fā)放了, 小蘿卜機(jī)器人的, 開(kāi)發(fā)權(quán)限, 原來(lái)的小蘿卜公司, 因?yàn)榻?jīng)營(yíng)不善倒閉, 作為科研產(chǎn)品, 幾個(gè)技術(shù)對(duì)此惋惜, 自掏腰包, 要讓小蘿卜機(jī)器人, 再生, 每次聽(tīng)到小蘿卜說(shuō)
    發(fā)表于 10-23 05:24

    工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

    生產(chǎn)可以提高產(chǎn)品品質(zhì)。通過(guò)設(shè)定相同的程序機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,保證了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化;在精細(xì)化生產(chǎn)方面,工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度,可以完成精細(xì)的雕刻工作。提高產(chǎn)出 由于機(jī)器人
    發(fā)表于 07-26 11:22

    利用PLC調(diào)用ABB機(jī)器人程序號(hào)教程

    PP TO MAIN 程序是用來(lái)使機(jī)器人里的程序回到 MAIN 主程序的。
    的頭像 發(fā)表于 07-04 15:34 ?5749次閱讀
    利用PLC調(diào)用ABB<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>程序</b>號(hào)教程

    盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

    地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理

    校正,消除定位誤差的積累,確保機(jī)器人始終能夠準(zhǔn)確知道自己在機(jī)場(chǎng)中的位置。 導(dǎo)航系統(tǒng) 路徑規(guī)劃 :當(dāng)旅客向機(jī)器人提出目的地請(qǐng)求后,導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的位置和目標(biāo)地點(diǎn),在機(jī)場(chǎng)地圖上
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    閱讀心得體會(huì):ROS2機(jī)器人視覺(jué)與地圖構(gòu)建技術(shù) 通過(guò)對(duì)本書(shū)第7章(ROS2視覺(jué)應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對(duì)機(jī)器人視覺(jué)感知和
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門(mén)的引路書(shū) 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開(kāi)發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)單打獨(dú)斗的錯(cuò)覺(jué) 一直蠢蠢欲動(dòng)ros2
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+ROS2應(yīng)用案例

    的知識(shí),還需要對(duì)ROS 2的節(jié)點(diǎn)通信和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過(guò)實(shí)踐這一部分內(nèi)容,我掌握了如何在ROS 2中實(shí)現(xiàn)二維碼識(shí)別,這對(duì)于提高機(jī)器人的智能性和交互性具有重要意義。 地圖構(gòu)建:SLAM技術(shù)
    發(fā)表于 04-27 11:42

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)

    地圖構(gòu)建→路徑規(guī)劃→動(dòng)態(tài)避障)等等 2. 機(jī)器人功能開(kāi)發(fā) 相較于ROS入門(mén)21講,書(shū)中更是詳細(xì)書(shū)寫(xiě)了關(guān)于機(jī)器人的功能開(kāi)發(fā),并且十分完善,教程詳盡 傳感器數(shù)據(jù)處理:
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開(kāi)源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品

    識(shí)別聯(lián)調(diào)。 進(jìn)迭時(shí)空致力于為智能機(jī)器人提供完整全棧優(yōu)化的RISC-V AI軟硬件解決方案,第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI視覺(jué)感知、AI語(yǔ)音處理、自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等
    發(fā)表于 04-25 17:59