此驅(qū)動器為實驗板，可用于額定功率：200W，額定電壓：90V的直流無刷電機，也可降額使用。驅(qū)動器功能主要有：

? 基于TI-DSP28034芯片；

? 留有正反轉(zhuǎn)控制接口，停轉(zhuǎn)信號接口；

? 留有外部電壓調(diào)速接口，可以線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；

? 具有母線電流檢測功能，可檢測范圍0~10A，可通過更換芯片更改檢測量程；

? 具有一路相線電流檢測功能，功能同母線檢測；

? 具有母線電壓檢測功能，可設置過壓或欠壓保護；

? 采用冗余設計，單相采用雙路mos控制，可防止單個器件損壞導致驅(qū)動器工作故障；

? 具有CAN通信功能，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

? 電路上高壓與低壓分區(qū)設計，防止高壓對低壓的干擾；

? CPU有按鍵復位，方便測試；

? AD基準采用外部電源基準芯片提供，有助于提高采樣精度。

以下文件只含有驅(qū)動器相關硬件圖紙，BOM清單，不含有相關程序，對應的程序正在整理，后續(xù)會另開鏈接發(fā)布。

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