近日，礦用車自動駕駛公司“易控智駕”宣布獲得數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪戰(zhàn)略融資。本輪融資將主要用于加快露天礦自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品化進度，以滿足礦區(qū)安全高效的無人化作業(yè)訴求。除后來者“易控智駕”于近期完成千萬元級融資外，率先進入露天礦細分賽道并多次打破行業(yè)紀錄的踏歌智行也將于近期完成單筆最大融資。

現(xiàn)階段，我國礦區(qū)、港區(qū)、廠區(qū)等不對公眾開放的工業(yè)區(qū)域普遍面臨生產(chǎn)率較低、成本較高和勞動力短缺等問題，對智能化應(yīng)用的需求迫在眉睫。由于工業(yè)領(lǐng)域具備環(huán)境可控性較高和應(yīng)用場景相對簡單等優(yōu)勢，自動駕駛技術(shù)有望在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地，迎來“春天”。

礦區(qū)自動駕駛賽道受多方關(guān)注

投資機構(gòu)為何近日來連連加碼礦區(qū)自動駕駛賽道?當下，資本更為審慎保守，投資人將目光從公共道路轉(zhuǎn)向能率先落地、實現(xiàn)“真·無人”的礦區(qū)、港口等封閉場景。北京踏歌智行科技有限公司創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余貴珍在接受《中國電子報》記者采訪時表示，工業(yè)領(lǐng)域自動駕駛賽道的投資邏輯主要基于商業(yè)落地和大規(guī)模工程化能力。

隨著近年來自動駕駛技術(shù)的飛速進步和上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展，自動駕駛運輸在礦區(qū)等場景大規(guī)模應(yīng)用的條件已經(jīng)趨于成熟。然而從商業(yè)化落地的程度來看，行業(yè)總體還處于準商業(yè)化階段，尚未進入大規(guī)模、爆發(fā)式的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用階段。

目前已經(jīng)逐漸開始落地的包括礦區(qū)、港口、機場和園區(qū)物流等工業(yè)化應(yīng)用場景。個別場景(如礦區(qū))環(huán)境艱苦，人員從業(yè)意愿低，人力成本高企，企業(yè)面臨招工困境，司機希望脫離艱苦環(huán)境，勞方和資方均對無人運輸有著強烈期盼。

這些場景下實施自動駕駛，運輸環(huán)境相對簡單、確定性強，有利于技術(shù)迅速迭代成熟。工業(yè)設(shè)備自身的生產(chǎn)資料屬性也決定了其對設(shè)備成本代價的敏感性較之民用產(chǎn)品低，有利于推進規(guī)模化部署。

“然而，由于礦區(qū)等場景通常作業(yè)流程復(fù)雜，設(shè)備之間有嚴格縝密的交互邏輯，要打通完整的作業(yè)流程并持續(xù)運行，要求無人運輸技術(shù)方案提供方對生產(chǎn)工藝有深刻的理解，具備車端、路面、云端全系統(tǒng)開發(fā)能力，并具備很高的工程化水平和工程實施能力。這是實現(xiàn)項目交付和大規(guī)模商業(yè)化落地的重要決定因素?！庇噘F珍強調(diào)。

當前我國自動駕駛技術(shù)在礦區(qū)、機場和港口場景下的應(yīng)用效果都比較好。在這之中，礦區(qū)無人駕駛運輸應(yīng)用效果更好。

余貴珍表示，原因有三。首先在于需求的剛性。礦區(qū)因其自身地理、環(huán)境、工藝、人員等因素，對無人化變革有強烈需求，礦方對無人化項目落地有著遠高于其他行業(yè)的積極性。

其次是技術(shù)的可行性。礦區(qū)環(huán)境封閉、道路相對固定、環(huán)境相對確定、車輛速度低、設(shè)備間協(xié)同作業(yè)的接駁精度要求相對港口等場景略低，使得現(xiàn)階段的自動駕駛技術(shù)可以滿足礦區(qū)的大多數(shù)作業(yè)場景需求。

最后是政策支持。在“新基建”“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”“重大技術(shù)裝備制造”“加快推進5G發(fā)展”等國家政策的推動下，礦區(qū)自動駕駛運輸已經(jīng)進入發(fā)展的快車道，產(chǎn)業(yè)生態(tài)迅速凝聚，也更多地獲得了資本的青睞。

據(jù)了解，踏歌智行重視5G技術(shù)在礦區(qū)自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用，已經(jīng)與中國移動、清華大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)、陽煤集團、中煤科工、華為公司成立5G智慧礦山聯(lián)盟，啟動“5G+智慧礦山燎原計劃”并掛牌“5G+智慧礦山示范基地”，同時成立“5G+無人礦卡聯(lián)合實驗室”，匯聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游力量，形成行業(yè)新生態(tài)。

工業(yè)場景對自動駕駛的需求與日俱增

工業(yè)領(lǐng)域“用工荒”的現(xiàn)象使特定場景對自動駕駛的應(yīng)用需求與日俱增。

大唐移動5G智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品線市場總監(jiān)劉津晶在接受《中國電子報》記者采訪時表示，由于工業(yè)領(lǐng)域的車輛操作難度較大，擁有豐富駕駛經(jīng)驗的司機本就不多，因此工業(yè)領(lǐng)域車輛駕駛的人力缺口明顯。此外，新冠肺炎疫情爆發(fā)，導(dǎo)致“用工荒”的疊加效應(yīng)明顯。在這個背景下，客戶對于各類工業(yè)領(lǐng)域無人駕駛車輛的需求非常緊迫，這種行業(yè)內(nèi)部的需求會推動自動駕駛技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的落地。

除了“內(nèi)需”的拉動，工業(yè)領(lǐng)域自動駕駛技術(shù)及其落地條件的逐漸成熟也是推動該技術(shù)得到應(yīng)用和落地的重要因素。

據(jù)了解，當前工業(yè)領(lǐng)域特定場景下的自動駕駛技術(shù)趨于成熟，現(xiàn)有傳感器、軟硬件平臺、高精度地圖技術(shù)積累可以較好地滿足項目要求。

余貴珍表示，礦區(qū)、港口、機場和園區(qū)物流等工業(yè)化應(yīng)用場景由于相對封閉、車輛速度低、作業(yè)流程相對固定、不受交通法規(guī)約束，因此具備技術(shù)落地的可行性。

一些車企和科技公司已對工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)展開了研發(fā)，交出了令人較為滿意的“答卷”。廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜向記者表示，目前東風和解放是商用車品牌的代表，而在國內(nèi)港區(qū)，圖森未來已經(jīng)宣布進入了港內(nèi)集裝箱卡車自動駕駛運輸市場。此外，余貴珍告訴記者，踏歌智行、西井科技和馭勢科技三家公司已分別將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)蒙白云鄂博礦區(qū)、深圳鹽田港和香港國際機場。

現(xiàn)階段，自動駕駛的貨運車輛等已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域的特定場景落地，典型的應(yīng)用場景包括園區(qū)通勤、碼頭、礦山和倉儲等的自動駕駛改造。劉津晶表示，目前自動駕駛車輛可在部分廠區(qū)內(nèi)部實現(xiàn)零件的配送，在碼頭實現(xiàn)集裝箱的周轉(zhuǎn)。與此同時，清掃車可實現(xiàn)“無人清掃”，電力等各類無人駕駛巡檢車輛也已得到應(yīng)用。

跨領(lǐng)域技術(shù)集成考驗戰(zhàn)略布局

目前，工業(yè)領(lǐng)域自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用已取得了一定進展，但在一些特定場景，其應(yīng)用和推廣方面還存在一些技術(shù)瓶頸。

首先，車輛的線控化技術(shù)亟待提升。余貴珍表示，車輛的線控化底盤是自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。隨著自動泊車、車道保持等智能駕駛技術(shù)的逐漸普及，乘用車的線控化技術(shù)已基本成熟。然而，工業(yè)場景使用的特種車輛的線控化還處于起步階段，因此需要對特種車輛的線控化底盤進行研發(fā)和優(yōu)化。

其次，現(xiàn)有的技術(shù)尚不能完全滿足工業(yè)領(lǐng)域的核心訴求。劉津晶表示，工業(yè)領(lǐng)域的核心訴求是加快物流周轉(zhuǎn)的速度。為了更好地滿足這個核心訴求，在實現(xiàn)特定場景“無人”的同時，還需要滿足“提速”和“協(xié)同”的要求。針對此類要求，他指出，“5G+邊緣計算”是當前最好的解決方案，但各個獨立單元之間的信息協(xié)同和信息時效還需要進一步提升。

再次，相關(guān)車輛還面臨環(huán)境適應(yīng)性挑戰(zhàn)。余貴珍表示，工業(yè)應(yīng)用場景對車載設(shè)備和傳感器的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性提出了相當高的要求。高溫高濕、極低溫、強震動、強磁場等環(huán)境，使普通計算平臺和傳感器難以勝任，這對廠商的選型能力、硬件開發(fā)驗證能力和工程化能力都提出了很高的要求。

對此，踏歌智行推出了應(yīng)用于礦用卡車的車規(guī)級硬件計算平臺，在礦區(qū)的真實作業(yè)環(huán)境下，持續(xù)驗證和優(yōu)化系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性能力。

最后，工業(yè)化自動駕駛車輛跨多個領(lǐng)域的技術(shù)集成正挑戰(zhàn)著相關(guān)廠商的資源、人才和戰(zhàn)略布局。余貴珍表示，工業(yè)化自動駕駛解決方案橫跨車輛、通信、自動控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科多領(lǐng)域，因此企業(yè)不僅要有相關(guān)的技術(shù)積累，還要具備全面的跨行業(yè)整體開發(fā)集成能力。

相關(guān)法律法規(guī)的限制也使工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)難以得到推廣。郭繼舜表示，在物流行業(yè)，國內(nèi)法律尚不允許物流運輸車輛在無人操控的情況下在高速公路上行駛。在機場等特定場景下，高精地圖無法對自動駕駛車輛的相關(guān)位置信息進行準確收集，這為自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用帶來一定困難。

自動駕駛技術(shù)帶來工業(yè)新變革

5G在高速寬帶連接可靠性和低時延指標上的質(zhì)的改進，對工業(yè)領(lǐng)域下的自動駕駛行業(yè)有著深刻的影響。

余貴珍指出，5G為工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛帶來了更多的可能性。5G提供更低時延的高清視頻流，使遠程駕駛和遙控變得更容易操控。5G網(wǎng)絡(luò)切片可以讓控制流和普通數(shù)據(jù)相分離，以此確?？刂?a target="_blank">信號的高可靠性。邊緣計算加上低時延傳輸，可以逐步讓路側(cè)感知設(shè)備替代一部分車載傳感器，并讓邊緣計算單元替代一部分車載算力，以此大幅降低硬件成本，加速產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；?。

隨著科技的進步，“工廠”定義的改變會加速自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用和推廣，并帶來新一輪的“工業(yè)革命”。

劉津晶表示，隨著各項技術(shù)的演進，“工廠”的定義也許會被改變，“共享廠房”的出現(xiàn)將會深化產(chǎn)業(yè)聚集的程度。針對類似新形態(tài)的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，潮汐式的資源管理是必不可少的，而這將推動各種全新業(yè)務(wù)的出現(xiàn)，包括“端到端”的個性化產(chǎn)品定制、全程“零接觸”交付等?；诖耍瑒⒔蚓дJ為，更高效的物流和供應(yīng)鏈體系也會隨之出現(xiàn)，而自動駕駛技術(shù)作為其中不可缺失的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有望帶來新一輪的“工業(yè)革命”。

未來工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)主要會從兩個維度進行擴展。余貴珍表示，第一，自動駕駛技術(shù)會從剛性需求場景向普通需求場景擴展。在礦區(qū)這類剛需場景，無人駕駛技術(shù)規(guī)?；耐黄瓶梢匝杆偬岣咂湎到y(tǒng)性能，降低其系統(tǒng)成本，這使自動駕駛技術(shù)逐步向其它對系統(tǒng)成本更為敏感的場景滲透。

第二，自動駕駛技術(shù)會從封閉場景向半封閉和開放場景擴展。隨著自動駕駛技術(shù)可靠性的提高和現(xiàn)場管理方式的優(yōu)化，自動駕駛技術(shù)會從完全封閉的礦內(nèi)運輸，向礦區(qū)到洗煤廠、轉(zhuǎn)運點等半封閉區(qū)域擴展。未來，自動駕駛技術(shù)有望擴展至鐵路樞紐、轉(zhuǎn)運碼頭等開放區(qū)域，進而實現(xiàn)完整工業(yè)流程的全場景應(yīng)用。