1.文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.1 DFS 簡(jiǎn)介

DFS（ Device File System）是一種抽象的文件機(jī)制，RT-Thread中對(duì)文件系統(tǒng)的相關(guān)操作實(shí)際上都是通過操作DFS實(shí)現(xiàn)，也就是說DFS是對(duì)各種文件系統(tǒng)的抽象。DFS使的其他部分無須關(guān)心不同文件系統(tǒng)之間的差異，使得RT-Thread可以支持多種類型的文件系統(tǒng)。

1.2 DFS 框架

RT-Thread DFS 組件的主要功能特點(diǎn)有：

為應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的 POSIX 文件和目錄操作接口：read、write、poll/select 等。

支持多種類型的文件系統(tǒng)，如 FatFS、RomFS、DevFS 等，并提供普通文件、設(shè)備文件、網(wǎng)絡(luò)文件描述符的管理。

支持多種類型的存儲(chǔ)設(shè)備，如 SD Card、SPI Flash、Nand Flash 等。

DFS 的層次架構(gòu)如下圖所示，主要分為 POSIX 接口層、虛擬文件系統(tǒng)層和設(shè)備抽象層。

1.3 elm-FAT文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介

FatFs 是一個(gè)通用的文件系統(tǒng)(FAT/exFAT)模塊，用于在小型嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)FAT文件系統(tǒng)。

1.4 使用流程

初始化 DFS 組件。

初始化具體類型的文件系統(tǒng)。

在存儲(chǔ)器上創(chuàng)建塊設(shè)備。

格式化塊設(shè)備。

掛載塊設(shè)備到 DFS 目錄中。

當(dāng)文件系統(tǒng)不再使用，可以將它卸載

1.5 注冊(cè)elm-FAT文件系統(tǒng)

elm-FAT文件系統(tǒng)注冊(cè)過程如下圖所示：

1.6 掛載elm-FAT文件系統(tǒng)

1voidsd_mount(void*parameter) 2{ 3while(1) 4{ 5rt_thread_mdelay(500); 6if(rt_device_find("sd0")!=RT_NULL) 7{ 8if(dfs_mount("sd0","/fatfs","elm",0,0)==RT_EOK) 9{ 10LOG_I("sdcardmountto'/fatfs'"); 11break; 12} 13else 14{ 15LOG_W("sdcardmountto'/fatfs'failed!"); 16} 17} 18} 19} 20 21intstm32_sdcard_mount(void) 22{ 23rt_thread_ttid; 24 25tid=rt_thread_create("sd_mount",sd_mount,RT_NULL, 261024,RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,20); 27if(tid!=RT_NULL) 28{ 29rt_thread_startup(tid); 30} 31else 32{ 33LOG_E("createsd_mountthreaderr!"); 34} 35returnRT_EOK; 36} 37INIT_APP_EXPORT(stm32_sdcard_mount);

在文件系統(tǒng)操作表中找出elm文件系統(tǒng)

檢查"/fatfs"路徑是否存在

檢查elm文件系統(tǒng)是否已經(jīng)掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址指向elm文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用elm文件系統(tǒng)的掛載接口

1.7 測(cè)試elm-FAT文件系統(tǒng)

在根目錄下使用ls命令，可以查看目錄：

2.設(shè)計(jì)界面

使用TouchGFX 4.14.0 Designer添加設(shè)置界面。增加進(jìn)度條，和兩個(gè)按鈕，以及固件版本和更新時(shí)間的記錄（記錄環(huán)境變量使用的是easyflash軟件包）。我這個(gè)界面設(shè)計(jì)的比較簡(jiǎn)陋，重在實(shí)現(xiàn)功能，審美好的人，歡迎重新設(shè)計(jì)這個(gè)界面。

依然利用TouchGFX的MVP架構(gòu)，將UI命令傳遞到后臺(tái)。
參考前邊的文章：【DIY數(shù)字儀表】使用TouchGFX的MVP架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)GUI和硬件的雙向交互（2）

3.添加sd卡或者spi flash拷貝到SDRAM的代碼

1boolTouchGFXHAL::blockCopy(void*RESTRICTdest,constvoid*RESTRICTsrc,uint32_tnumBytes) 2{ 3uint32_tdataOffset=(uint32_t)src; 4if(dataOffset>=0x90000000&&dataOffset

此代碼用來根據(jù)設(shè)置的環(huán)境變量選擇從sd卡還是spi flash拷貝圖片。

4.添加msh命令

1#ifdefRT_USING_FINSH 2#include 3/*exporttofinsh*/ 4FINSH_FUNCTION_EXPORT(ReadUpdataToSpiflash,ReaddataToSpiflashtest); 5 6#ifdefFINSH_USING_MSH 7staticvoidcmd_updata(intargc,char*argv[]) 8{ 9char*filename; 10 11if(argc==2) 12{ 13filename=argv[1]; 14} 15else 16{ 17filename=DEFAULT_FILENAME; 18recv_partition=DEFAULT_DOWNLOAD_PART; 19LOG_I("Defaultsavefirmwareondownloadpartition. "); 20} 21ReadUpdataToSpiflash(filename); 22} 23FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(cmd_updata,__cmd_updata,ReaddataToSpiflashtest); 24#endif/*FINSH_USING_MSH*/ 25#endif/*RT_USING_FINSH*/

添加msh命令，使通過msh命令也能升級(jí)固件，將SD的圖片資源拷貝到spi flash的功能

updata命令默認(rèn)將從sd卡中讀取ER_IROM1.rbl固件，將固件下載到download分區(qū)。

通過updata /ER_EROM1命令，可以將sd中的圖片資源拷貝到tgfx分區(qū)（spi flash中圖片所在的位置）中

5.生成bin文件

在keil中添加以下命令，然后便會(huì)在binary目錄下，生成外部flash和內(nèi)部flash的bin文件：

利用rt_ota_packaging_tool工具，對(duì)內(nèi)部flash燒錄bin文件進(jìn)行加密和壓縮，然后將生成的ER_IROM1.rbl文件和ER_EROM1文件拷貝到SD卡中：

6.制作BootLoader

參考以下文章：STM32通用Bootloader——FOTA
rt_fota集成了ymodem的協(xié)議，在沒有app的情況下，也可以通過rt_fota的ymodem命令給固件和圖片資源升級(jí)。
ymodem_ota命令，默認(rèn)將固件下載到download分區(qū)：

ymodem_ota -p tgfx命令，可以將sd中的圖片資源拷貝到tgfx分區(qū)中：