在美國(guó)加州，自動(dòng)駕駛公司小馬智行為當(dāng)?shù)仉娮由虅?wù)平臺(tái)亞米網(wǎng)提供自動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)配送包裹服務(wù)。

自動(dòng)駕駛，代表著未來(lái)出行生態(tài)，帶給人們?cè)S多期待。許多國(guó)家從政策法規(guī)、技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展，各國(guó)企業(yè)也紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域，加大研發(fā)力度

推進(jìn)研發(fā)，商業(yè)化應(yīng)用加快

最近，日本政府發(fā)布了最新一版自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)劃，計(jì)劃最早在2022年，能夠在廢棄火車(chē)軌道等限定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)，并在2025年把該服務(wù)擴(kuò)大至包括高速公路與普通道路在內(nèi)的40多個(gè)區(qū)域。此前，日本政府解禁了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速公路行駛的相關(guān)限制。日本政府還計(jì)劃借東京奧運(yùn)會(huì)推廣自動(dòng)駕駛，啟用包括豐田在內(nèi)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)來(lái)執(zhí)行接駁工作。

隨著日本社會(huì)高齡少子化問(wèn)題加劇，勞動(dòng)力缺口擴(kuò)大，高齡司機(jī)非常多見(jiàn)。自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用有利于解決勞動(dòng)力不足問(wèn)題，并給不便開(kāi)車(chē)的人帶去便利。此外，專家認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還可以避免人為失誤造成的車(chē)禍，降低交通事故發(fā)生率，其行駛模式更加節(jié)能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染。“過(guò)去10年，移動(dòng)通信領(lǐng)域產(chǎn)生了許多新的發(fā)展趨勢(shì)。今后，交通出行將是重點(diǎn)創(chuàng)新領(lǐng)域?！彼髂峁旧玳L(zhǎng)吉田憲一郎強(qiáng)調(diào)。

近年來(lái)，在政府支持下，日本各大汽車(chē)廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷加大研發(fā)力度。豐田汽車(chē)公司今年1月宣布，將在日本靜岡縣裾野市建設(shè)以互聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛純電動(dòng)汽車(chē)為中心、所有產(chǎn)品和服務(wù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接的智慧城市，計(jì)劃于2021年初開(kāi)工建設(shè)。日產(chǎn)汽車(chē)公司已在代表車(chē)型“天際線”采用L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并力圖降低三維地圖數(shù)據(jù)等服務(wù)價(jià)格，以提高銷量。本田汽車(chē)公司計(jì)劃年內(nèi)發(fā)售可在高速公路上進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型。

日本其他領(lǐng)域的先進(jìn)公司也發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加入到這一產(chǎn)業(yè)競(jìng)合中。日本IT巨頭軟銀與豐田汽車(chē)開(kāi)展合作，共同出資成立了一家致力于提供新型出行服務(wù)的公司，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)將成為重要合作內(nèi)容。索尼推出的專用影像傳感器提高了對(duì)光線的靈敏度，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在黑暗環(huán)境中也能正常工作，并發(fā)布了搭載該公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的試制車(chē)。夏普、松下、東芝等公司宣布將推出用于自動(dòng)駕駛傳感器中的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國(guó)際合作也在不斷加深。中日兩國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)2018年簽署合作備忘錄，提出將在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)展合作。日本三大車(chē)企豐田、本田、日產(chǎn)分別加入了百度牽頭推進(jìn)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“阿波羅計(jì)劃”、滴滴出行牽頭的共享汽車(chē)聯(lián)盟。去年9月起，豐田與小馬智行在中國(guó)公開(kāi)道路開(kāi)始合作進(jìn)行自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。

法律法規(guī)是影響自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用的重要因素。日本東洋大學(xué)教授竹中平藏認(rèn)為，“盡管日本企業(yè)擁有一些前沿技術(shù)，但由于缺乏完善的法律法規(guī)，自動(dòng)駕駛發(fā)展還有待提高?！北热?，如何確定交通事故責(zé)任方是關(guān)乎自動(dòng)駕駛能否普及的重要法律問(wèn)題之一。由于L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的具體責(zé)任劃分較難明確，不少日本汽車(chē)廠商反對(duì)盡快實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。業(yè)內(nèi)人士表示，只要發(fā)生一起事故，人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任就會(huì)大打折扣。日本汽車(chē)企業(yè)斯巴魯公司目前使用的駕駛輔助系統(tǒng)“EyeSight”在業(yè)內(nèi)廣受歡迎，該企業(yè)社長(zhǎng)中村知美表示，將進(jìn)一步改善性能，不斷優(yōu)化L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但暫時(shí)不會(huì)將L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)投入應(yīng)用。

立法先行，為技術(shù)發(fā)展鋪平道路

近日，德國(guó)慕尼黑法院裁定，禁止美國(guó)電動(dòng)汽車(chē)制造商特斯拉在德國(guó)廣告中使用“完全有可能進(jìn)行自動(dòng)駕駛”等表述，以免誤導(dǎo)消費(fèi)者，造成安全隱患。

該指控由德國(guó)非營(yíng)利機(jī)構(gòu)反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)中心提出，稱特斯拉在廣告中將L2級(jí)別的輔助駕駛系統(tǒng)稱為“自動(dòng)駕駛”及可以在城市街道上自動(dòng)駕駛是在誤導(dǎo)消費(fèi)者。該機(jī)構(gòu)表示：“目前，德國(guó)還沒(méi)有建立在市區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的法律框架，車(chē)輛其他功能也沒(méi)有像廣告宣傳的那樣工作?！?/p>

這并非特斯拉第一次面臨此類問(wèn)題。德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局2016年曾要求特斯拉停止使用“自動(dòng)駕駛”一詞，理由如出一轍——該術(shù)語(yǔ)給用戶帶來(lái)了“錯(cuò)誤預(yù)期”，以為可以將汽車(chē)完全交由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制。

這一案例反映出立法和監(jiān)管對(duì)于規(guī)范自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的必要性。作為汽車(chē)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，德國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也不甘落后，通過(guò)立法先行，旨在為技術(shù)的后續(xù)發(fā)展鋪平道路。2017年6月，德國(guó)通過(guò)了《道路交通法》第八修正案，允許高度或全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛，給予其和駕駛?cè)送鹊姆傻匚?，成為全球第一個(gè)將自動(dòng)駕駛納入生效道路交通法規(guī)的國(guó)家。2018年，德國(guó)進(jìn)一步推出全球首套自動(dòng)駕駛技術(shù)倫理道德標(biāo)準(zhǔn)，供汽車(chē)行業(yè)在創(chuàng)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)使用。日前，德國(guó)牽頭起草的全球首部關(guān)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的國(guó)際性法規(guī)通過(guò)。有報(bào)道稱，德國(guó)正致力于制定規(guī)范L4級(jí)自動(dòng)駕駛的廣泛框架，有望在明年夏天出臺(tái)，從而推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用。

不過(guò)也有分析認(rèn)為，德國(guó)在自動(dòng)駕駛立法方面較為謹(jǐn)慎，設(shè)置了較高的約束條件，反而可能制約技術(shù)的發(fā)展。例如前述L3級(jí)自動(dòng)駕駛法規(guī)規(guī)定，車(chē)輛時(shí)速不得超過(guò)60公里，廠商須在汽車(chē)上強(qiáng)制安裝“黑匣子”，駕駛員需保持隨時(shí)介入狀態(tài)等。此外，德國(guó)《聯(lián)邦數(shù)據(jù)保護(hù)法》和歐盟《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》也對(duì)車(chē)企使用自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)立了較高門(mén)檻，這也是當(dāng)前車(chē)企升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要瓶頸之一。

在支持研發(fā)方面，早在2015年，德國(guó)就出臺(tái)了《自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)駕駛戰(zhàn)略》，對(duì)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)提供資助，投入數(shù)十億歐元改造網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，并支持在柏林、漢堡等地建立自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)所。在自動(dòng)駕駛專利方面，博世、奧迪、寶馬、大眾等德國(guó)企業(yè)也位居世界前列。然而，面對(duì)全球激烈競(jìng)爭(zhēng)，德國(guó)資深汽車(chē)專欄作家達(dá)爾曼表示，如果不加大研發(fā)投入，歐洲將繼續(xù)在關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)方面落后于人。

新冠肺炎疫情也給德國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展造成了沖擊。不久前，寶馬集團(tuán)表示將暫停與戴姆勒集團(tuán)合作開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)，這距雙方簽署長(zhǎng)期合作協(xié)議還不到一年。寶馬在公告中說(shuō)，考慮到當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)、兩家企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況以及建立共享技術(shù)平臺(tái)所需的費(fèi)用，雙方一致認(rèn)為已不具備繼續(xù)合作的條件。去年年底宣布投入測(cè)試的柏林自動(dòng)駕駛路段，在鋪設(shè)傳感器并舉行開(kāi)通儀式后也再無(wú)更新消息。全德汽車(chē)俱樂(lè)部預(yù)計(jì)，真正完全無(wú)需駕駛員就可以實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)服務(wù)”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)要到2040年才有可能大規(guī)模問(wèn)世。

發(fā)展較快，安全隱患亟待解決

在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城及周邊郊區(qū)，通過(guò)手機(jī)應(yīng)用進(jìn)行預(yù)約，Waymo公司的自動(dòng)駕駛出租車(chē)就可一周7天、一天24小時(shí)提供服務(wù)。自2018年12月開(kāi)始無(wú)人駕駛出租車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)以來(lái)，該公司不僅投入的車(chē)輛翻倍，體驗(yàn)者數(shù)量也與日俱增，并計(jì)劃在短期內(nèi)完全取消安全員。

目前，美國(guó)有10個(gè)州成為自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的落地點(diǎn)，其中加利福尼亞州和亞利桑那州最為集中。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)已有60多家企業(yè)取得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，至少15家公司進(jìn)行了自動(dòng)駕駛落地部署，涉及無(wú)人卡車(chē)、無(wú)人網(wǎng)約車(chē)、無(wú)人小巴等多個(gè)種類，多數(shù)處于試運(yùn)營(yíng)或初步商業(yè)化階段。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)模式最受關(guān)注?！霸诎l(fā)展第一階段，自動(dòng)駕駛服務(wù)將會(huì)以出租車(chē)的形式落地?！弊詣?dòng)駕駛供應(yīng)商Mobileye首席執(zhí)行官阿儂·沙書(shū)亞指出，在發(fā)展初期，自動(dòng)駕駛服務(wù)對(duì)普通消費(fèi)者而言較為昂貴，但對(duì)出租車(chē)服務(wù)提供商來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)省去雇傭司機(jī)降低人力成本；在監(jiān)管層面，面向自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)制定法律法規(guī)也比面向私人車(chē)主容易得多。因此，以優(yōu)步、Lyft為代表的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)提供商和以通用、福特為代表的傳統(tǒng)車(chē)企都紛紛加入到自動(dòng)駕駛出租車(chē)的研發(fā)與合作中。

今年3月，Waymo推出了第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)升級(jí)激光雷達(dá)、相機(jī)等關(guān)鍵部件的功能，新系統(tǒng)讓汽車(chē)在不同時(shí)間、天氣、地形等條件下都能盡早感知周?chē)鷮?shí)況，盡可能提高自動(dòng)駕駛的安全性。在軟件學(xué)習(xí)方面，Waymo已積累了3200萬(wàn)公里的一般道路測(cè)試以及160億公里的模擬道路測(cè)試作為基礎(chǔ)，并繼續(xù)完善軟件性能。

特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟，它以自主生產(chǎn)車(chē)輛為基礎(chǔ)，將OTA（空中下載）技術(shù)應(yīng)用于整車(chē)。該公司2016年10月宣布，新出廠車(chē)輛都配備支持全自動(dòng)駕駛功能的硬件。如果自動(dòng)駕駛算法與軟件測(cè)試成熟，它甚至可通過(guò)OTA軟件升級(jí)，讓全球保有的特斯拉汽車(chē)同步升級(jí)至L4級(jí)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)功能、性能的迭代與產(chǎn)品體驗(yàn)的優(yōu)化。不久前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，今年年底前讓100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)投入運(yùn)營(yíng)的計(jì)劃仍在推進(jìn)中，“但監(jiān)管機(jī)構(gòu)能否批準(zhǔn)還是未知數(shù)”。

美國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)的監(jiān)管環(huán)境較為寬松，相關(guān)技術(shù)加快發(fā)展的同時(shí)，也使得安全事故易發(fā)，民眾接受度下降。2018年3月，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)在測(cè)試時(shí)與一名正在橫穿馬路的行人相撞，造成全球首例自動(dòng)駕駛汽車(chē)致行人死亡事件。近年來(lái)，特斯拉汽車(chē)駕駛員在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生車(chē)禍、造成傷亡的事件也時(shí)有發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)3/4的司機(jī)表示害怕乘坐全自動(dòng)駕駛車(chē)輛。因此，美國(guó)交通部在今年1月宣布的“自動(dòng)駕駛4.0”計(jì)劃中優(yōu)先考慮安全和保障，包括保障道路安全和網(wǎng)絡(luò)安全，確保隱私和數(shù)據(jù)安全等。
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