電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/程文智）今年新上的車(chē)型，大部分都配置了L2級(jí)智能駕駛輔助駕駛和網(wǎng)聯(lián)車(chē)機(jī)這兩項(xiàng)功能，這兩個(gè)功能不僅大大提升了行車(chē)的安全性，也的確給駕駛?cè)藥?lái)了更好的駕駛體驗(yàn)。都說(shuō)“由儉入奢易，由奢入儉難”，一旦我們體驗(yàn)到了智能駕駛帶來(lái)的好處后，碰到智能輔助駕駛功能不能使用的時(shí)候就顯得異常難受。

南方8、9月份是臺(tái)風(fēng)比較多的月份，在這個(gè)時(shí)間段駕駛過(guò)汽車(chē)的人應(yīng)該深有體會(huì)，常常會(huì)在行車(chē)過(guò)程中，會(huì)碰到突如其來(lái)的暴雨“襲擾”。而在大雨中，L2智能輔助駕駛功能常常會(huì)受到限制。比如前幾天的深圳臺(tái)風(fēng)天，就有車(chē)主發(fā)朋友圈說(shuō)他的駕駛輔助系統(tǒng)在大雨中失效了（見(jiàn)圖1）。

圖1：大雨中智能駕駛輔助系統(tǒng)失效提示。

小編隨手在網(wǎng)上搜索了下，發(fā)現(xiàn)這位網(wǎng)友碰到的情況其實(shí)不是個(gè)案，不少車(chē)主都碰到了這樣的問(wèn)題，有車(chē)主還在車(chē)質(zhì)網(wǎng)上進(jìn)行了投訴。

圖2：車(chē)主在車(chē)質(zhì)網(wǎng)上投訴駕駛輔助系統(tǒng)失靈。（來(lái)源：車(chē)質(zhì)網(wǎng)）

L2級(jí)的智能駕駛輔助系統(tǒng)一般配備了哪些傳感器，為何會(huì)在大雨中就不能工作了呢？

L2級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng)為何會(huì)失效？

L2級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng)在硬件方面比較常規(guī)的硬件包括前雷達(dá)、前攝像頭和后雷達(dá)。其中后雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的功能最主要的就是盲區(qū)檢測(cè)，即側(cè)后方既不在側(cè)窗視野中，也不在后視鏡中能看到的區(qū)域，還有開(kāi)門(mén)預(yù)警（開(kāi)門(mén)時(shí)，監(jiān)測(cè)候方來(lái)車(chē)）、后碰撞預(yù)警等其他功能。

圖3：毫米波雷達(dá)探測(cè)距離。

汽車(chē)前向傳感器方面有些復(fù)雜，不同的供應(yīng)商的原理有些不同，主流的有單雷達(dá)、雷達(dá)+攝像頭、單攝像頭等方案。在雷達(dá)+攝像頭方案中，常規(guī)做法是前雷達(dá)主要負(fù)責(zé)障礙物和車(chē)輛識(shí)別，由于雷達(dá)受環(huán)境影響較小，目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確度高，大部分車(chē)輛的主動(dòng)安全碰撞預(yù)警和主動(dòng)緊急制動(dòng)功能都是基于雷達(dá)的目標(biāo)來(lái)觸發(fā)。同時(shí)雷達(dá)還會(huì)負(fù)責(zé)ACC自適應(yīng)巡航等控制。而前攝像頭主要負(fù)責(zé)車(chē)道線識(shí)別、限速標(biāo)識(shí)識(shí)別、靜止目標(biāo)識(shí)別、以及障礙物類(lèi)型識(shí)別等功能，車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制如車(chē)道保持、車(chē)道偏離提示、限速提示、自動(dòng)遠(yuǎn)近光等功能都是通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)。目前部分供應(yīng)商嘗試通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)+攝像頭的所有功能，并通過(guò)軟件優(yōu)化來(lái)提升在多種光照條件下的攝像頭識(shí)別能力，以降低L2智能駕駛輔助系統(tǒng)的成本。

在雷達(dá)部分，目前有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)幾種。不過(guò)由于毫米波穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）特性和低成本原因，在L1到L5級(jí)別的ADAS系統(tǒng)中都將有一席之地。特別是在現(xiàn)階段的L1/L2智能駕駛輔助系統(tǒng)中，主要是毫米波雷達(dá)和攝像頭組成，毫米波雷達(dá)能探測(cè)目標(biāo)的距離速度和角度，而攝像頭則可以識(shí)別交通信號(hào)、車(chē)道線，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)義分割，兩者結(jié)合在一起可以實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與分類(lèi)。車(chē)規(guī)認(rèn)證和適用性方面都能滿(mǎn)足L2+級(jí)別ADAS的系統(tǒng)需求。

但是毫米波也有一個(gè)缺點(diǎn)，那就是雨霧對(duì)它的影響非常大，吸收很厲害，所以在有雨有霧的天氣，毫米波雷達(dá)的性能會(huì)大大下降。這也就是為什么在大雨天氣L2級(jí)別的智能駕駛輔助系統(tǒng)傳感器失效的原因所在。

英飛凌的何為指出，目前L2級(jí)別的毫米波雷達(dá)的確容易受到雨霧天氣的影響，這主要是由于成本因素考量，選擇的是滿(mǎn)足日常需求的毫米波雷達(dá)，如果要選擇可以應(yīng)付暴風(fēng)雨情況的雷達(dá)，成本會(huì)上升不少。

自動(dòng)駕駛會(huì)受影響嗎？

其實(shí)隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，汽車(chē)中的傳感器數(shù)量也會(huì)逐漸增多，到L4/L5的自動(dòng)駕駛階段，雷達(dá)數(shù)量將會(huì)超過(guò)10個(gè)、攝像頭數(shù)量將會(huì)超過(guò)8個(gè)、激光雷達(dá)也將不止1個(gè)，通過(guò)這些多傳感器的數(shù)據(jù)融合，來(lái)應(yīng)對(duì)不同路況、不同氣候條件下的數(shù)據(jù)收集。

圖4：未來(lái)幾年，隨著自動(dòng)駕駛程度的提高，汽車(chē)需要的傳感器數(shù)量也越來(lái)越多。（來(lái)源：英飛凌）

其中，激光雷達(dá)由于極高的角度分辨率，在自定位和地圖構(gòu)建方面都具有較大優(yōu)勢(shì)，所以在L3以上的自動(dòng)駕駛中，它將會(huì)跟毫米波雷達(dá)，攝像頭，超聲波雷達(dá)等傳感器組成互為冗余的系統(tǒng)。

根據(jù)嶺緯科技的芮明昭介紹，該公司的已經(jīng)量產(chǎn)的激光雷達(dá)不僅可以點(diǎn)云成像，還能在大暴雨情況下仍能實(shí)現(xiàn)400~500米范圍內(nèi)的物體檢測(cè)。

圖5：嶺緯科技的激光雷達(dá)點(diǎn)云成像演示。

英飛凌的專(zhuān)家認(rèn)為，解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)不同路況和天氣的措施有以下三種:

一是需要建立針對(duì)特殊場(chǎng)景的用戶(hù)、和對(duì)這個(gè)場(chǎng)景理解的數(shù)據(jù)庫(kù)的積累。比如，歐洲有很多的山路，所以他們?cè)隍?yàn)證無(wú)人駕駛的天氣和道路的時(shí)候，整車(chē)廠就開(kāi)始收集這方面的數(shù)據(jù)，包括通過(guò)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)收集，配合用戶(hù)的反饋不斷完善。相信隨著用戶(hù)數(shù)據(jù)和場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)的積累，可以有效地幫助我們收集更多數(shù)據(jù)，積累經(jīng)驗(yàn)。

二是，智能駕駛不僅僅是毫米波雷達(dá)一種單一的技術(shù)。在L3甚至更高級(jí)別的智能駕駛時(shí)代，可以看到多種傳感器，包括毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，越來(lái)越多不同技術(shù)類(lèi)型的傳感器會(huì)被加入到ADAS系統(tǒng)當(dāng)中，作為冗余或者是補(bǔ)充，所以傳感器類(lèi)型的擴(kuò)充會(huì)幫我們更有效地收集外部環(huán)境和道路狀況的信息。

三是算法的優(yōu)化。隨著數(shù)據(jù)庫(kù)和傳感器收集的信號(hào)的不斷積累，可以搭建一個(gè)新的框架。這個(gè)框架會(huì)將不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，做算法的優(yōu)化和驗(yàn)證。

相信通過(guò)反復(fù)的驗(yàn)證和優(yōu)化下，應(yīng)該可以最終解決特殊極端天氣和復(fù)雜路面的問(wèn)題，從而讓自動(dòng)駕駛時(shí)代能夠順利到來(lái)。

結(jié)語(yǔ)

其實(shí)毫米波雷達(dá)技術(shù)也在不斷進(jìn)步中，據(jù)說(shuō)毫米波雷達(dá)未來(lái)的制造工藝將會(huì)邁向28nm等更先進(jìn)制程，性能也會(huì)更加優(yōu)秀，再加上激光雷達(dá)等其他傳感器的組合，應(yīng)該足以應(yīng)付自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器的需求。

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