近日，阿里線上云棲大會上，期待已久的阿里首款物流機器人驚喜亮相。

這是一款面向末端物流場景、提供最后三公里配送服務的智能機器人。雖然阿里還稱之為物流機器人，但從外觀設計來看，其實和一般的自動駕駛物流小車無甚區(qū)別。這款物流機器人還有一個意外可愛的名字——小蠻驢。

用阿里的話來說，“驢”曾經(jīng)是中國人最常用的勞動、代步、趕集、載貨工具。如今，人們的生產(chǎn)生活日漸云化、數(shù)字化，但社會運轉(zhuǎn)最內(nèi)核的需求從未改變。專職末端物流服務的“小蠻驢”，可以說是數(shù)字原生時代的趕集工具。

以“蠻驢”代以物流配送，確實有種“使命必達”的暖萌屬性，與此同時，阿里還期望這款物流機器人能夠做到蠻聰明、蠻能干、同時也蠻安全。

事實上，“小蠻驢”集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，具有類人認知智能，大腦應急反應速度是人類 7 倍。

因此在物流運輸過程中能輕松處理復雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑；充 4 度電就能跑 100 多公里，每天最多能送 500 個快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境也不影響其性能。小蠻驢的亮相，也宣告著阿里正式進軍機器人賽道。據(jù)悉，阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進機器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地。

據(jù)阿里巴巴達摩院院長張建鋒介紹，這款機器人很快將在社區(qū)、學校、辦公園區(qū)大規(guī)模使用。

從外觀設計來看，“小蠻驢”的尺寸為 2100*900*1200mm（加上激光雷達高 1445mm）。

車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤、自帶萌感的同時又不失科技屬性。雖然身材不大，但車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載 50 件常規(guī)尺寸的快遞 / 包裹 / 外賣、每天送貨 10 次計算，機器人峰值運力可達一天 500 單。

在車速方面，出于末端場景的安全需要，機器人的最高速度設定為 20km/h，這也是一般的物流小車或者機器人慣有的速度。

而在工作續(xù)航上，“小蠻驢”采用抽拉式充電電池，每次充電 4 度、續(xù)航里程 102 公里。機器人行駛 100 公里所耗費的電量，還不到吃兩小時火鍋用的電。

至于功耗，“小蠻驢”功率僅有 615w，不到戴森吹風機的一半（1600w），不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一（約 2000w）。

阿里的小蠻驢怎么降成本？陳俊波表示，關鍵在于“算法換成本，成本換規(guī)?！?，即形成算法提升——成本下降——規(guī)?；杀鞠陆档逆溌?。說到底還是靠技術迭代驅(qū)動量產(chǎn)。

具體而言，小蠻驢的成本包括硬件和軟件，主要來自三個部分：傳感器設備、計算設備和平臺以及運動底盤。

以激光雷達這類傳感器設備來說，其價格起初非常高昂，但隨著產(chǎn)業(yè)的成熟，目前價格降得也最厲害，已經(jīng)從數(shù)萬美元降到數(shù)千美元。

除了行業(yè)性的成本降低外，陳俊波表示，在適合算法的基礎上，他們通過大規(guī)模硬件的深度定制，以及軟硬件一體化設計，把成本大幅下降。比如，他們自研了嵌入式計算平臺，以軟硬件結(jié)合方式實現(xiàn)了高性能、低成本和低功耗的計算單元。

再比如，自動駕駛常常要用的慣性導航系統(tǒng)，本身成本非常貴。達摩院自動駕駛實驗室自研了一套軟硬件一體化定位的設備，將慣導、GPS 結(jié)合成一個綜合定位模塊，使得這部分的成本產(chǎn)生了一個數(shù)量級的下降。
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