Veterobot由BeagleBoard提供動(dòng)力，并配備了一系列傳感器，例如旋轉(zhuǎn)頭上的兩個(gè)攝像頭，超音程測(cè)距儀，指南針和GPS接收器，是自動(dòng)駕駛的絕佳平臺(tái)。板載WiFi或LTE連接可用于網(wǎng)真和遠(yuǎn)程控制。我們的自適應(yīng)視頻流解決方案可以在通過(guò)Internet和無(wú)線(xiàn)連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)容忍帶寬變化。這是我們所知道的唯一嵌入式自適應(yīng)視頻流解決方案。開(kāi)源軟件，硬件和3D可打印機(jī)器人機(jī)體為定制提供了無(wú)限可能。

細(xì)節(jié)

項(xiàng)目滿(mǎn)足哪些需求？

從機(jī)器人技術(shù)，人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域開(kāi)始的研究人員通常會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)構(gòu)建機(jī)器人車(chē)輛來(lái)驗(yàn)證其軟件思想。使用我們的平臺(tái)，他們可以專(zhuān)注于實(shí)際研究，而不是解決標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械和低級(jí)控制問(wèn)題。

在在線(xiàn)教育的最新發(fā)展和對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣不斷增長(zhǎng)的推動(dòng)下，例如斯坦福大學(xué)的“機(jī)器學(xué)習(xí)”課程和Udacity的“機(jī)器人人工智能”，對(duì)價(jià)格合理的開(kāi)放式機(jī)器人平臺(tái)的需求急劇增加。借助Veter機(jī)器人，我們可以提供出色的平臺(tái)來(lái)滿(mǎn)足這一需求。

我們平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

與現(xiàn)有和潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，我們的解決方案具有以下優(yōu)勢(shì)。在硬件方面，我們提供：

更長(zhǎng)的自主運(yùn)行時(shí)間，易于更換的電池。

板載ARM CPU和高級(jí)TI DSP顯著提高了處理能力。

易于定制的3D打印體，用于集成其他傳感器和執(zhí)行器。

簡(jiǎn)單的電子裝置由標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)組件構(gòu)成。

各種現(xiàn)成的傳感器。

在軟件領(lǐng)域，我們提供：

用于云機(jī)器人的高級(jí)通信基礎(chǔ)架構(gòu)。

支持多種編程語(yǔ)言。

自適應(yīng)視頻流，可通過(guò)Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

一套教育情景的例子。

通過(guò)擁抱開(kāi)放的軟件和硬件范例，我們和我們的客戶(hù)可以訪問(wèn)充滿(mǎn)活力的大型開(kāi)發(fā)人員和設(shè)計(jì)師社區(qū)。通過(guò)將復(fù)雜性轉(zhuǎn)移到軟件上并簡(jiǎn)化硬件，我們能夠?qū)r(jià)格降低到極具競(jìng)爭(zhēng)力的水平。

組件：

數(shù)量 組件名稱(chēng)

1個(gè) × 大沽Rover 5履帶式底盤(pán)帶編碼器

1個(gè) × Sparkfun雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

TB6612FNG

1個(gè) × Adafruit液位轉(zhuǎn)換器8

TXB0108

2 × 英國(guó)威廉希爾Sparkfun電平轉(zhuǎn)換器

COM-08745

1個(gè) × 搶斷公頭-直角1x18 90

3 × Devantech聲納SRF-02

SRF-02

1個(gè) × Devantech聲納SRF-08

SRF-08

1個(gè) × Devantech羅盤(pán)

CMPS10

1個(gè) × Pololu降壓穩(wěn)壓器

1個(gè) × Beagleboard-xM
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