先看下6410和SHT10的連接圖:

首先是核心板引出的管腳圖：

用到的就是CON1的1,2,3,4根線。

在看具體的連接圖：

上圖中說明了CON1的具體管腳名稱是干嘛的。

此次用到的就是上圖中的4根線，2根電源線和2根數(shù)據(jù)線。

傳感器介紹：

傳感器采集信號包括空氣溫濕度傳感SHT10采集空氣溫濕度、土壤濕度傳感器SHT10采集土壤濕度。

SHT10數(shù)字溫濕度傳感器

SHT10是世界領先的傳感器制造商Sensirion公司開發(fā)的一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器。該傳感器采用CMOS過程微加工專利技術(CMOSense techbologe)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和出色的長期穩(wěn)定性。該傳感器由1個電容式聚合體測濕元件和個能隙式測溫元件組成，并與1個1 4位 A//D轉換器以及1個2 - wi r e數(shù)字接口在單芯片中無縫結合，使得該產(chǎn)品具有功耗低、反應快、抗干擾能力強等優(yōu)點。SHT10是10引腳的SMT封裝，其接口定義和外觀如圖3-7所示：

圖3-7

SHT10的供電電壓范圍為2.4-2.5V，為保證傳感器的最高精度，建議供電電壓為3.3V。在電源引腳(VDD，GND)之間須加一個100nF的電容，用于去耦濾波。另外，為避免信號沖突，微處理器應驅動DATA在低電平，這是需要一個外部的上拉電阻(1-10K)將信號提拉至高電平。SHT10的典型應用電路如圖3-8所示：

圖3-8

3.2.2傳感器電路設計

SHT10電路

根據(jù)SHT10的典型工作應用電路，可得SHT10的接口電路，如圖3-9所示：

圖3-9

為了能夠重復使用SHT10這個傳感器，設計了一個SHT10模塊，而不是直接將SHT10芯片焊在底板上，其電路圖和PCB圖分別見圖3-10和圖3-11。

圖3-10

圖3-11

在圖3-10中，P1和P2是兩個排針，用于SHT10模塊與底板的接口連接，另外在SHT10模塊上添加了一個工作指示燈DS，便于直觀的觀測到SHT10傳感器的電源是否正常。

1)SHT10采集溫濕度軟件設計

SHT10是數(shù)字型溫濕度傳感器，輸出信號是單片機可以識別的數(shù)字信號。單片機通過SHT10的SCK線和DATA線控制其內部的狀態(tài)寄存器，從而控制SHT10采集溫度和濕度數(shù)據(jù)并傳送給單片機。SHT10的軟件設計流程圖如圖4-2示：

SHT10采集溫濕度數(shù)據(jù)需要MCU控制SCK和DATA產(chǎn)生一個啟動傳輸?shù)臅r序，啟動傳輸時序如圖4-3所示：

程序設計時定義了一個void s_transstart(void)函數(shù)，具體代碼參見附錄。

SHT10通信復位為了防止通信中斷后能夠自動檢測重新復位、通信，通信復位時序圖如圖4-4所示：

以上部分引用學長保平的論文，

CON1.3接了DATA管腳，CON1.4接CLK腳

也就是2根電源線，還有2根是數(shù)據(jù)線和時鐘線
DATA--GPE1
CLK--GPE2

此時用到的口為GPE口：

GPE控制寄存器如下圖所示：

GPE的配置寄存器如下圖所示：