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主動躲閃移動障礙物還能快速導(dǎo)航的無人機

454398 ? 來源:無人機網(wǎng) ? 作者:無人機網(wǎng) ? 2020-11-24 10:43 ? 次閱讀
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無人機的種類有很多,應(yīng)用也非常廣泛。尤其近年來,隨著短視頻的快速發(fā)展,很多人為了提高拍攝的有趣性,會入手一些行動迅速、體積小巧的無人機。對于玩無人機的人而言,炸機一定不會陌生,由于操作不當(dāng)或機器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地就是炸機。如果無人機也能搭載上人工智能算法,讓他們也能聰明起來,情況會不會好很多呢?

來自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新一期的《Science Robotics》雜志上發(fā)表了一項研究成果:他們設(shè)計出一種新方法,可以讓無人機在主動躲閃移動障礙物的情況下快速導(dǎo)航,這樣可以讓無人機擁有更優(yōu)異的性能,比如在惡劣環(huán)境下更安全快速地飛行,以執(zhí)行任務(wù)。

他們是怎么做到的呢?雖說現(xiàn)在很多無人機都搭載了視頻系統(tǒng),但是基本上只是用于畫面?zhèn)鬏?,無人機本身并沒有去應(yīng)用上面的數(shù)據(jù)。另外,現(xiàn)在的無人機要如果要處理視頻畫面數(shù)據(jù)一般也需要20至40毫秒的時間來處理圖像并做出反應(yīng),如果無人機處于懸停狀態(tài),這個延時還好,但是當(dāng)無人機自身以較高的速度飛行時,20至40毫秒的反應(yīng)時間完全沒有時間來避開飛鳥或者另一架無人機,甚至是靜態(tài)障礙物都有點困難。

瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員通過將一種類似運動傳感器的 “事件攝像頭” 整合在一起,并設(shè)計加入了更為先進的人工智能算法,讓無人機的反應(yīng)時間縮短到了幾毫秒,即使我們在短距離內(nèi)向飛行的無人機砸東西,也能有效避開。這樣無人機除了受遠(yuǎn)程控制外,其實也能有更強的自主避障能力,有效減少炸機的可能。
編輯:hfy

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