單片機控制JGA25-370的控制電路設計方案
01電機的基本參數(shù)
1. 電機的工作電壓與外形尺寸
2. 電機接口
電機配有直軸HALL速度傳感器，它的輸出引線定義如下。為了方便電路板布線，重新通過外接引線延長引線。從帶有標志點一端開始分別是：
3.電機各引腳信號測試
對于M1,M2施加5V的驅(qū)動信號，Blue(3.3V), Black(GND)加上3.3V工作電壓。測量C1,C2波形，C1上升沿領(lǐng)先C2的上升沿。。改變M1,M2電壓的極性，C1的上升沿落后于C2的上升沿。
02單片機控制驅(qū)動電路設計
1.STM32F103單片機端口資源設置
使用單片機STM32F103C8T6作為控制器。使用其中的硬件資源為：
兩路UART：UART1， UART2
四路PWM輸出，控制電機：TIMER4，CHANNEL1~4
兩路正交速度編碼脈沖輸入：Timer2-Encoder, Timer3-Encoder
八路IO輸入：用于接收外部按鈕指令。
編輯：hfy
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