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優(yōu)傲機器人簡單操作及PolyScope軟件系統(tǒng)介紹

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-10-14 16:06 ? 次閱讀
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PolyScope軟件系統(tǒng)介紹:

PolyScope

? 優(yōu)傲公司開發(fā)

? 免費更新

操作系統(tǒng)

? Debian Linux

設(shè)置機器人

? 針對系統(tǒng)軟件的設(shè)置

? 系統(tǒng)軟件設(shè)置

? 初始化機器人

? 語言和單位選擇

? 更新機器人

? 設(shè)置密碼

? 校準屏幕

? 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)

? 設(shè)置時間

初始化機器人

? 機器人狀態(tài)

初始化機器人

? 檢查負載設(shè)置

? 點“開”:上電

? 點“啟動”:釋放剎車

反驅(qū)動模式

當靠近碰撞區(qū)域,用反驅(qū)動模

式拉機器人手臂到安全位置

? 語言

? 20 種語言

? 編程選用英語時可保持程

序指令名字為英語

單位

? 公制

? 英制

設(shè)置密碼

? 系統(tǒng)密碼

? 密碼保護限制進入軟件

? 安全密碼

? 修改安全設(shè)置時需要密碼

? 校準觸摸屏

? 點中四個角的校準符號

校準屏幕

? 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置

在這個菜單能設(shè)置機器人的IP 地址 設(shè)置網(wǎng)絡(luò).

設(shè)置時間

? 時間

? 時間格式

? 24 小時

? 12 小時

? 日期

? 日期格式

機器人編程

? 窗口概覽

程序

? 導入現(xiàn)有的程序

? 創(chuàng)造新程序

安裝設(shè)置窗口

? 設(shè)置

? 環(huán)境設(shè)置

? 安全設(shè)置

移動窗口

移動

? 手動示教機器人

? 顯示實際位置

責任編輯:xj

原文標題:UR 優(yōu)傲機器人簡單操作

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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原文標題:UR 優(yōu)傲機器人簡單操作

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