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基于AT89C52單片機(jī)實現(xiàn)多路閉環(huán)測量控制的設(shè)計

電子設(shè)計 ? 來源:微計算機(jī)信息 ? 作者:孫立紅 ? 2020-10-21 11:32 ? 次閱讀
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1 多功能電量控制器的結(jié)構(gòu)與功能

多功能電量控制器是一種為配電系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)配套使用的智能控制器,用于監(jiān)測電路中電壓、電流、功率因數(shù)等參數(shù),配合電動控制的低壓電器可以實現(xiàn)對電路的自動控制,根據(jù)要求可以提供各種保護(hù)功能。作為一種模塊化的產(chǎn)品,給電氣設(shè)計人員及實際應(yīng)用者帶來極大的方便。

對系統(tǒng)中需要被監(jiān)控的支回路或來自供電、用電的各電氣參量進(jìn)行實時監(jiān)測,自動跟蹤被監(jiān)控電路的變化,自動優(yōu)化選定供電、配電方式。提供與計算機(jī)通訊的接口,為此可以由計算機(jī)管理有關(guān)信息的輸入、輸出、指導(dǎo)設(shè)備工作的計算功能,使設(shè)備及應(yīng)用具有較高的性能和智能。

多功能電量控制器是以單片機(jī)為核心配置輸入輸出接口電路的智能儀器,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)采用薄膜鍵盤及LED顯示器提供人機(jī)對話功能 。用戶可以通過鍵盤對儀表的輸入、輸出、報警及控制方式進(jìn)行設(shè)置。有專用參數(shù)對修改參數(shù)作有限度的限制,可以有效防止現(xiàn)場工人誤操作導(dǎo)致參數(shù)錯誤而造成不良后果。多功能電量控制器的功能:

1 )測量電壓、電流并顯示對應(yīng)的數(shù)值;

2 )輸出報警信號(包括指示燈顯示和繼電器開關(guān)輸出)及控制信號;

3 )可與計算機(jī)通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄、統(tǒng)計分析、打印等功能。 多功能電量控制器的主要技術(shù)指標(biāo): 監(jiān)控電壓:交流380V(配互感器可用于交流660V),直流 220V;

監(jiān)控電流:0~630A(配互感器可用于 630A以上使用)

工作電壓:交流 220V

監(jiān)控回路:1~8

測量誤差:5%

響應(yīng)時間:0.05%

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2 多功能電量控制器的硬件電路設(shè)計

2.1 輸入通道

由電流輸入通道及電壓輸入通道組成,電流通道配備電流傳感器,可以接收外部 0~630A的電流輸入,超過 630A由外部設(shè)置互感器轉(zhuǎn)換成適合輸入的電流。電壓通道配備電壓傳感器對外部輸入電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換,超過 380V的由外部設(shè)置互感器轉(zhuǎn)換成 380V以下輸入。內(nèi)部的電流、電壓傳感器將外部輸入的電流、電壓轉(zhuǎn)換成0~5V直流電壓,供 A/D轉(zhuǎn)換之用。

2.2 A/D轉(zhuǎn)換通道

A/D轉(zhuǎn)換部分電路由單片12位二進(jìn)制串行分頻器CD4040和單片模數(shù)轉(zhuǎn)換器ICL7135構(gòu)成。單片機(jī) AT89C52的 ALE通過 CD4040分頻供給 ICL7135所需的時鐘。當(dāng) ICL7135進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時,BUSY信號為高電平,轉(zhuǎn)換結(jié)束時 BUSY為低電平。將 ICL7135的 BUSY和 POL分別與單片機(jī)的INT0和 T1連接,程序?qū)?INT0設(shè)成門控方式工作,即當(dāng)INT0腳為高電平時,T1工作在計時方式來計算高電平的時間。ICL7135進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換與時間成比例關(guān)系,應(yīng)用T1、ALE與系統(tǒng)時鐘頻率之間的比例關(guān)系,可以計算出要轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

2.3 中央處理單元

由單片機(jī) AT89C52和非易失性存儲器 AT24C04構(gòu)成。

AT89C52是 8位低功耗高性能 CMOS單片機(jī),具有 8kB內(nèi)部 FLASH MEMORY存儲器,256字節(jié)內(nèi)部RAM,32個I/O口。多功能電量控制器采用非易失性存儲器AT24C04,作為設(shè)定參數(shù)及有關(guān)測量數(shù)據(jù)的存儲,數(shù)據(jù)保存時間長(不低于 10年),在各種惡劣環(huán)境下運(yùn)行,數(shù)據(jù)不會丟失。

2.4 串行通信

AT89C52能與計算機(jī)通訊使得智能電量控制器的測量數(shù)據(jù)可以由計算機(jī)保存、分析和打印。

多功能電量控制器采用異步串行通訊接口,接口電平符合 RS232C或 RS485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。數(shù)據(jù)格式為 1個起始位,8位數(shù)據(jù),無校驗位,1個或2個停止位。

2.5 控制輸出

多功能電量控制器采用程序控制選擇繼電器開關(guān)輸出或 SSR電壓輸出。程序控制選擇SSR電壓輸出時, AT89C52的 P1.1給出高電平信號,P1.0給出低電平信號, 則 SSR驅(qū)動電路選通,給出 SSR驅(qū)動信號;當(dāng) SSR電流大于額定電流時,SSR被關(guān)斷,SSR電壓輸出控制電路主要由 OP07構(gòu)成(如圖2)。該驅(qū)動電路可與不同規(guī)格的 SSR配合使用,性能穩(wěn)定可靠。

系統(tǒng)根據(jù)輸入量,以及設(shè)計的給定值進(jìn)行比較,確定對輸出通道的控制,形成閉環(huán)控制。配有通訊接口電路,可以和其它計算機(jī)通訊,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,給網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、數(shù)字化提供方便。

圖2控制輸出原理

2.6人機(jī)對話

本控制器的輸入物理量為電流與電壓,監(jiān)控多條回路,故分別將每一回路的電壓、電流、功率因數(shù)等參數(shù)進(jìn)行顯示。通過按鍵可以對控制方式進(jìn)行編程,根據(jù)人工設(shè)置的上下限進(jìn)行聲光報警提示,并將數(shù)值閃爍顯示。

3 軟件設(shè)計

軟件設(shè)計采用模塊程序設(shè)計方法。一個模塊可被多個任務(wù)共享,有效節(jié)省程序存儲空間,也便于設(shè)計和調(diào)試。采用參數(shù)輸入容錯技術(shù)提高可靠性并且滿足精度要求,除了必要的硬件抗干擾措施外。充分利用了軟件抗干擾的優(yōu)勢,提高控制器的性價比。

3.1主程序

主程序包括初始化程序,鍵盤掃描程序及數(shù)值顯示程序,由于數(shù)值及狀態(tài)顯示采用液晶模塊,所以采用液晶顯示驅(qū)動程序。

3.2監(jiān)控及設(shè)置程序

設(shè)置程序為用戶提供參數(shù)設(shè)置所需要的人機(jī)對話環(huán)境,具有參數(shù)輸入的容錯功能,以保證正確的輸入?yún)?shù)。監(jiān)控程序調(diào)度指揮有關(guān)子程序完成相關(guān)工作,實施一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。對相關(guān)誤差進(jìn)行動態(tài)校正,獲得較高精度的控制輸出,給予被檢測的物理量準(zhǔn)確定量的表述。

監(jiān)控程序包含有抗干擾程序、實時監(jiān)控程序,數(shù)據(jù)交換通訊程序等子程序。采用數(shù)字調(diào)零技術(shù)減小測量附加誤差,提高儀器的精度。

4 結(jié)語

多功能電量控制器已廣泛應(yīng)用于以下幾方面的電氣參數(shù)的監(jiān)測與控制:

1 消防工程、公共場所提供保障安全可靠供電項目。

2 雙回路供電或不準(zhǔn)許停電,必須連續(xù)供電的項目。

3 不能同時使用的,但必須有一部分保持使用的設(shè)備。

4 其它需要電量監(jiān)控的項目。

實踐證明,上述設(shè)計滿足了各項電氣參數(shù)要求,效果很好。

本文作者創(chuàng)新點:本設(shè)計以單片機(jī)AT89C52為核心,利用多路轉(zhuǎn)換器構(gòu)成多路測量電路,利用放大器 OP07構(gòu)成輸出電路,實現(xiàn)多路一一對應(yīng)的閉環(huán)測量控制。經(jīng)實踐證明:系統(tǒng)生產(chǎn)可模塊化,根據(jù)產(chǎn)品需要可增減系統(tǒng)信號采樣通道的數(shù)目。測控系統(tǒng)可作為整機(jī)適用于現(xiàn)場測量控制應(yīng)用,也可作為控制模塊應(yīng)用在體積小、測量精度要求較高的大型系統(tǒng)中。產(chǎn)品適用范圍廣,低成本、高效益。

責(zé)任編輯:gt

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