國(guó)慶過(guò)來(lái)閑得慌，在逛電路城論壇的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一個(gè)RT-Thread和ST聯(lián)合舉辦的大賽，名字挺拗口的，叫啥全連接創(chuàng)意創(chuàng)客大賽，這不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是有板子拿啊。ART-Pi（這名字是不是有些怪異？ART，藝術(shù)？亦或是A<愛(ài)>RT？），基于ST STM32H750跨界處理器，于是捺不住寂寞騷動(dòng)的心，洋洋灑灑寫(xiě)了一大堆、甚至可以形容為“一大坨”的申請(qǐng)理由，但竟然還真撞運(yùn)了，碰到“一只好說(shuō)話的管理員大大”，在看了我“出師表”一樣的申請(qǐng)理由上居然真給我寄板子了。

大鵬展翅

板子沒(méi)啥特別的包裝，但勝在特別實(shí)在，寄過(guò)來(lái)的時(shí)候包裹且保護(hù)的很好，但是兩個(gè)擴(kuò)展引腳接口座不給我焊接好是幾個(gè)意思啊，雖然焊接一下不難，但無(wú)奈家里沒(méi)焊臺(tái)，不過(guò)好在我也沒(méi)什么外設(shè)模塊可以用，焊不焊接也沒(méi)多大關(guān)系。

兩排擴(kuò)展引腳假裝和開(kāi)發(fā)板焊在一起

對(duì)于RT-Thread，并不陌生，經(jīng)常聽(tīng)到，但是沒(méi)有實(shí)際接觸過(guò)，或者說(shuō)應(yīng)該沒(méi)啥機(jī)會(huì)；但ST不同，如雷貫耳，不僅聞其聲，更是見(jiàn)其形，用其芯，將這兩個(gè)看似不搭的組合放在一起會(huì)有什么“不和諧”亦或是奇跡呢？還真有興趣研究一番。

ART-Pi硬件初見(jiàn)

ART-Pi開(kāi)源板硬件布局看上去非常舒適，錯(cuò)落有致的器件布局讓你一眼基本知道是什么。最惹眼的估計(jì)就數(shù)中間這顆STM32H750微控制器以及兩個(gè)USB Type-C接口了。

背面沒(méi)有任何器件，其中P1排擴(kuò)展引腳座兼容樹(shù)莓派的擴(kuò)展接口，并且在樹(shù)莓派原有基礎(chǔ)上，還增加了 FDCAN 復(fù)用功能，好評(píng)。

另外ART-Pi 很多 IO 復(fù)用功能并未列出，所以真有需要的用戶(hù)可以對(duì)照芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)去查表使用。目前的引腳定義參考如下：

ART-Pi開(kāi)發(fā)板的核心為ST的STM32H750跨界處理器，我喜歡稱(chēng)基于Cortex-M7的處理器為“跨界處理器”，因?yàn)楸纫话慊贑ortex-M0、M3、M4的MCU強(qiáng)，但又比Arm Cortex-A系列處理器弱，介于兩者之間。STM32H750是ST的超值系列微控制器產(chǎn)品，包含Arm Cortex-M7內(nèi)核（具有雙精度浮點(diǎn)單元），工作頻率高達(dá)480 MHz。內(nèi)嵌的128 KB閃存，有點(diǎn)小，只能說(shuō)提供了一種超具性?xún)r(jià)比的嵌入式解決方案。（但小RoM，大SRAM又是高端單片機(jī)的進(jìn)化之路，畢竟像H7這種高端單片機(jī)，事實(shí)上你給多少RoM都不夠，所以能擴(kuò)展RoM才是最好的處理方式）

其中ART-Pi開(kāi)源板上搭載的具體型號(hào)為STM32H750XBH6，是ST這個(gè)系列中規(guī)格配置最高的一款產(chǎn)品。

有關(guān)STM32H750XB具體參數(shù)的外設(shè)功能配置可以參考下面兩張表，我就不一一細(xì)說(shuō)了，總之兩個(gè)字，強(qiáng)大。

上表隨便拎幾個(gè)功能出來(lái)就能看出STM32H750XB的與眾不同，比如說(shuō)FDCAN。CAN大家應(yīng)該不陌生，汽車(chē)的通信網(wǎng)絡(luò)基本上是CAN通信，那么FDCAN又是啥？

其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是說(shuō)CAN的數(shù)據(jù)段波特率可變，換句話說(shuō)說(shuō)，F(xiàn)DCAN配置下，仲裁段(BRS到ACK)這部分速率與傳統(tǒng)CAN一樣最高為1Mbps，但是數(shù)據(jù)段上的速率可以達(dá)到5Mbps上，這樣能保證更快速率的應(yīng)用需求；另外有別于傳統(tǒng)CAN一幀報(bào)文最多只能收發(fā)8字節(jié)數(shù)據(jù)，而FDCAN則可以收發(fā)最高的64字節(jié)數(shù)據(jù)，這樣大大提高了傳輸效率。

除了核心的跨界處理器，ART-Pi開(kāi)源板本身的配置也比一般的MCU開(kāi)發(fā)板強(qiáng)大不少。

WindBond的SDRAM，型號(hào)為W9825G6KH-6，32MB容量，這對(duì)于一個(gè)MCU開(kāi)發(fā)板來(lái)說(shuō)是無(wú)法想象的，此外還有一個(gè)更重磅的消息，看了原始的硬件設(shè)計(jì)文檔發(fā)現(xiàn)這個(gè)板子修改過(guò)，原來(lái)是兩個(gè)SDRAM，堆料狂魔啊，是為了增加板載的調(diào)試器又要減少板子尺寸而妥協(xié)了，不妥協(xié)的話這板子對(duì)于創(chuàng)客、DIY愛(ài)好者來(lái)說(shuō)估計(jì)會(huì)更酷。

正基的FM藍(lán)牙雙頻WiFi三合一模塊AP6212A，支持BT4.2+WiFi單頻+FM，采用博通BCM43438A1方案，支持Win/Android/RTOS操作系統(tǒng)，該模塊符合802.11b/g/n，其中WiFi功能采用SDIO接口，藍(lán)牙采用UART/I2S/PCM接口，具有StationMode，SoftAP，P2P功能等，到這里我有點(diǎn)明白這個(gè)大賽為何叫全連接大賽，有點(diǎn)意思。

兩個(gè)USB Type-C接口，一個(gè)Type-C的調(diào)試接口，一個(gè)Type-C OTG接口，對(duì)于一款MCU開(kāi)發(fā)板來(lái)說(shuō)，這也屬于首次（可能我見(jiàn)識(shí)少，如果目前市面上還有一個(gè)MCU板子搭載兩個(gè)USB Type-C接口，那評(píng)論區(qū)告訴我，來(lái)鄙視我的見(jiàn)識(shí)）。

不過(guò)這種設(shè)計(jì)難道是僅僅為了方便工程師在評(píng)估時(shí)候無(wú)論上電還是調(diào)試方便一點(diǎn)？如果真只是這樣的想法，真夠奢侈浪費(fèi)的，我只想對(duì)設(shè)計(jì)這板子的工程師說(shuō)，夠酷，我喜歡。這才是工程師的好基友，在DIY創(chuàng)客信仰面前，什么合理性?xún)r(jià)比都是浮云，實(shí)用、好用、個(gè)性才是王道。（可惜我拿到的板子沒(méi)有配USB TYPE-C線，更可憐我自己還沒(méi)USB TYPE-C線，含淚打開(kāi)某東快速下單-_-?。?/p>

ST-Link采用自家的ST的STM32F103系列MCU，這和許多ST官方的板卡一樣的設(shè)計(jì)，沒(méi)什么好說(shuō)的，ST全家桶來(lái)一個(gè)，穩(wěn)定可靠就是真。

上文剛提到這個(gè)單片機(jī)128KB Flash有點(diǎn)小，這不，擴(kuò)展來(lái)了，MCU自帶的QSPI接口可支持內(nèi)存映射，隨你擴(kuò)展RoM，所以，這板子直接擴(kuò)展了兩顆兆易得SPI Flash，要不要這么夸張，這同樣沒(méi)在其它MCU板上看到過(guò)（如果有，請(qǐng)?jiān)僖淮瘟粞员梢曃业囊?jiàn)識(shí)）。

MicroSD卡以及LCD接口，有些遺憾，沒(méi)有相應(yīng)的LCD屏幕，不然和Cortex-M7處理器人機(jī)交互才是絕配嘛。

ART-Pi開(kāi)發(fā)環(huán)境

看完ART-Pi開(kāi)源板基本的硬件，那如何開(kāi)發(fā)呢？

相信很多小伙伴看完這板子第一反應(yīng)就是ST的H7微控制器，原本我也以為如此，但是看了RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的介紹后，我覺(jué)得板子的亮點(diǎn)至少是“絕代雙驕”，大而強(qiáng)的H7和小而美的RT-Thread，真有點(diǎn)“反差萌”的意味。

那什么是RT-Thread是啥？我也不給大伙畫(huà)大餅，用官方最簡(jiǎn)潔的話說(shuō)，一圖足以讓你基本了解RT-Thread，印證了那句話“小而美的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)”。

那這開(kāi)放的SDK包如何獲取呢？又需要什么樣的開(kāi)發(fā)工具呢？

首先，SDK包可以從以下的GitHub鏈接中獲取。(點(diǎn)擊“閱讀原文”獲取）

而開(kāi)發(fā)工具你有自由的選擇，可以用第三方比如大家都愛(ài)的Keil，無(wú)奈我是一個(gè)老實(shí)巴交的工程師，我用不起正版的Keil，但也不喜歡用綠色版本，所以一般我都用廠商自己的IDE工具，原本想難道為了評(píng)測(cè)這板子要破戒用綠色版本Keil了？畢竟RT-Thtread是國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)可能會(huì)有自己的IDE工具嘛？然還真有，告訴你，RT-Thread，我粉你了，就憑你還真搞出了個(gè)RT-Thread Studio，就憑你沒(méi)讓我破戒。

RT-Thread Studio特色，同樣是官方原話，直接搬過(guò)來(lái)，不過(guò)有一點(diǎn)我很滿意，官方承諾永久免費(fèi)。

有開(kāi)發(fā)板，有SDK包，有IDE工具，那不一切就水到渠成了嘛。

責(zé)任編輯：lq