近年來(lái)，麻省理工學(xué)院和弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)都宣布開發(fā)使用飛行無(wú)人機(jī)跟蹤倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的系統(tǒng)。Ware系統(tǒng)提供了一個(gè)獨(dú)特的概念，并且已經(jīng)在多個(gè)地點(diǎn)使用。Ware由一家位于舊金山的同名初創(chuàng)公司開發(fā)，它結(jié)合了自主Skydio 2四旋翼飛機(jī)，這些四旋翼飛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中的 "巢 "上棲息時(shí)為電池充電。

按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間表，它們會(huì)定期起飛，沿著一排排堆疊的托盤飛行--既可以來(lái)回飛行，也可以上下飛行--完成后再返回巢穴。
當(dāng)每架無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，它的機(jī)載攝像頭會(huì)記錄下每個(gè)貨架上類似二維碼的貼紙圖像，以及該貨架上各個(gè)托盤的條形碼。貼紙代碼和條形碼分別是每個(gè)貨架和托盤的唯一代碼。

因此，當(dāng)視頻被云端服務(wù)器處理后，Ware能夠向用戶展示哪些托盤在哪些貨架上--以及這些貨架在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的位置。此外，由于系統(tǒng)知道每個(gè)托盤的內(nèi)容，它能夠跟蹤任何特定產(chǎn)品目前在建筑物中的數(shù)量。

相比之下，弗勞恩霍夫和麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)并非基于視覺(jué)。相反，他們利用無(wú)人機(jī)讀取RFID（射頻識(shí)別）標(biāo)簽。