大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是 MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下載算法在 Flash 調(diào)試注意事項(xiàng)。

介紹一下如何使用新生成的 flash 算法文件配合 J-Link 調(diào)試器在 MCUXpresso IDE 下 XIP 調(diào)試（基于 i.MXRT500）。

1、準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境

首先需要準(zhǔn)備好測(cè)試環(huán)境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環(huán)境如下：

集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：MCUXpresso IDE v11.2.0_4120

軟件開(kāi)發(fā)包：SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC（Toolchain 需包含 MCUXpresso IDE）

軟件驅(qū)動(dòng)：J-Link driver v6.72b

硬件工具：J-Link Plus 調(diào)試器

硬件開(kāi)發(fā)板：MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

其中集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和軟件開(kāi)發(fā)包需要有如下版本對(duì)應(yīng)關(guān)系，因?yàn)?MCUXpresso IDE 是恩智浦基于 GCC 和 Eclipse 而設(shè)計(jì)的免費(fèi) IDE，而且主要是為恩智浦 MCU 設(shè)計(jì)的，所以跟恩智浦 MCU SDK 包有一定的捆綁關(guān)系。

2、新生成 flash 算法

我們測(cè)試的板卡是 MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，這個(gè)板卡默認(rèn)是在 FlexSPI0 上連接的八線 Flash（MX25UM51345），J-Link 驅(qū)動(dòng)里如果支持 i.MXRT500 的話默認(rèn) flash 算法也是這個(gè)八線 flash，為了測(cè)試新生成的 flash 算法，我們將板卡 rework 一下，F(xiàn)lexSPI0 連接到四線 Flash（IS25WP064）。

我們現(xiàn)在需要為這個(gè)四線 Flash（IS25WP064）做一個(gè)新 flash 算法，打開(kāi)痞子衡的 github 開(kāi)源項(xiàng)目如下源工程，確保工程添加的 is25wp064 相關(guān)的源文件，然后編譯生成新的 MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即 flash 算法文件）。

算法源工程：https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

有了新 flash 算法文件，將其放到 /SEGGER/JLink_V672b/Devices/NXP/iMXRT5xx 路徑下，為了跟默認(rèn) flash 算法區(qū)分開(kāi)來(lái)，可以將其重新命名為 MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，順便更新 JLinkDevices.xml 文件。

將板卡供電，連上 Jlink 調(diào)試器，使用 JlinkCommander 的 loadbin 命令試一下新 flash 算法是否有效，在確保新 flash 算法沒(méi)問(wèn)題時(shí)再進(jìn)入 IDE 調(diào)試。

3、進(jìn)入 MCUXpresso IDE 調(diào)試

3.1 導(dǎo)入 SDK 及打開(kāi)示例工程

打開(kāi) MCUXpresso IDE，默認(rèn) Installed SDKs 界面框里沒(méi)有 RT500，我們直接將下載好的 SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip 包拖到 Installed SDKs 界面框中即可。

這時(shí)候 Installed SDKs 界面框里可以看到 RT500，選中它然后繼續(xù)操作來(lái)導(dǎo)入 example，我們就選 demo_apps 下的 hello_world 例程，編譯這個(gè)工程確保沒(méi)問(wèn)題。

3.2 更新 J-Link Server 路徑

在安裝 MCUXpresso IDE 時(shí)會(huì)同時(shí)安裝一個(gè)默認(rèn) Jlink 驅(qū)動(dòng)（一般路徑在 C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink），這個(gè)驅(qū)動(dòng)版本不一定新，MCUXpresso 會(huì)默認(rèn)調(diào)用這個(gè)驅(qū)動(dòng)，但很多時(shí)候我們都是手動(dòng)安裝新 Jlink 驅(qū)動(dòng)來(lái)使用的（痞子衡裝在了 C:/tools_mcu/SEGGER/JLink_V672b），前面我們新生成的 flash 算法也是放在手動(dòng)安裝的 Jlink 驅(qū)動(dòng)目錄下的，因此我們需要在 MCUXpresso 里重設(shè) J-Link Server 路徑，指向手動(dòng)安裝的 Jlink 驅(qū)動(dòng)。

3.3 借助 J-Link 在線調(diào)試

看起來(lái)一切就緒了，讓我們開(kāi)始在 flash 調(diào)試吧，點(diǎn)擊 Debug 按鈕，會(huì)看到 MCUXpresso 彈出了調(diào)試器類(lèi)型選擇，并且識(shí)別到了我們連接的 J-Link，點(diǎn)擊 OK 確認(rèn)。

如果出現(xiàn)下載失敗，需要查看一下自動(dòng)生成的 jlink 的 .launch 文件里的設(shè)置，尤其是下面的 Device 設(shè)置，要確保與前面更新的 JLinkDevices.xml 文件里改動(dòng)的腳本代碼里 Name 一欄相一致。

這時(shí)候可以看到 MCUXpresso 調(diào)用了 J-Link 驅(qū)動(dòng)完成了代碼燒寫(xiě)（這時(shí)候去讀 flash，里面的內(nèi)容是燒錄正確的），但是界面并沒(méi)有停在 main 函數(shù)里，并且沒(méi)法單步調(diào)試，這是為什么？

3.4 滿足 MCUXpresso 調(diào)試流程

然后痞子衡去咨詢了 MCUXpresso IDE 研發(fā)團(tuán)隊(duì)，得知它默認(rèn)的調(diào)試流程跟一般的通用 IDE（Keil，IAR）不太一樣，一般的 IDE 可以直接引導(dǎo) App 啟動(dòng)來(lái)調(diào)試，但 MCUXpresso IDE 不主動(dòng)引導(dǎo) App，而是復(fù)位后讓 App 自然啟動(dòng)，然后嘗試 Attach 上去接管調(diào)試，所以根據(jù)這個(gè)流程，我們需要做兩點(diǎn)必要的改動(dòng)：

更新 flash_config 頭（將 hyper flash 配置改為 QSPI Flash 配置），需要與板卡連接的 flash 相匹配

設(shè)置 ISP 模式為從 Flash 啟動(dòng)，保證 reset 之后 ROM 能引導(dǎo) App 從 Flash 正常啟動(dòng)

改動(dòng)完之后，我們終于可以愉快地單步調(diào)試了。

至此，MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下載算法在 Flash 調(diào)試注意事項(xiàng)痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~

審核編輯 黃昊宇