機(jī)器人控制器隨附Windows操作系統(tǒng)和VW系統(tǒng)軟件（VSS）的操作版本。因此，首次啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)無需安裝。

例如，在硬盤驅(qū)動(dòng)器損壞和更換的情況下必須進(jìn)行安裝。

只能使用KUKA控制器隨附的軟件來操作機(jī)器人控制器。

軟件組件概述

使用了以下軟件組件：

.大眾系統(tǒng)軟件8.2

.Windows XPe V3.0.0

安裝Windows和VSS（從圖像）

l可啟動(dòng)的KUKA USB記憶棒帶有機(jī)器人控制器的圖像

l1 GB內(nèi)存

l機(jī)器人控制器已關(guān)閉。

1.將USB記憶棒連接到機(jī)器人控制器。

2.接通機(jī)器人控制器。Windows安裝開始。

3.當(dāng)CSP上的所有6個(gè)LED都持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，斷開USB記憶棒的連接。機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)。

4.選擇所需的語言。單擊下一步確認(rèn)。

5.顯示有關(guān)安裝和版權(quán)的信息。單擊下一步確認(rèn)。

6.指定機(jī)械手控制器是否為Office PC。通常不是這種情況，即不要激活復(fù)選框。（Office PC =用于KUKA人員進(jìn)行測試的PC。）單擊下一步確認(rèn)。

7.僅當(dāng)已安裝VSS版本時(shí)：可以選擇是否要從現(xiàn)有安裝中保留數(shù)據(jù)。單擊下一步確認(rèn)。

8.系統(tǒng)建議機(jī)器人類型。單擊下一步確認(rèn)。

或：如果建議的類型與正在使用的類型不對應(yīng)

使用時(shí)，請選擇其他類型。然后單擊下一步確認(rèn)。

如果在步驟7下保留了來自現(xiàn)有安裝的數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)不建議使用機(jī)械手類型，而是保留前一個(gè)機(jī)械手。

9.選擇要安裝的選件。單擊下一步確認(rèn)。

選項(xiàng)：

ASCII接口

用戶組15

ProConOS

Profinet

10.顯示設(shè)置設(shè)置摘要。單擊下一步確認(rèn)。VSS安裝開始。

11.顯示提示輸入唯一的計(jì)算機(jī)名稱。始終建議使用唯一的名稱。該建議可以被接受或更改。單擊“立即運(yùn)行”確認(rèn)。機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)。啟動(dòng)后，安裝完成。

安裝或更新KUKA系統(tǒng)軟件后，機(jī)器人控制器始終會(huì)執(zhí)行初始冷啟動(dòng)。

安裝其他軟件:

此功能可用于安裝其他軟件?？梢园惭b新程序和更新。該軟件是從USB記憶棒安裝的。另外，它也可以通過網(wǎng)絡(luò)路徑安裝。

系統(tǒng)檢查附加軟件是否與VSS相關(guān)。如果不是，則系統(tǒng)拒絕安裝。如果仍然拒絕系統(tǒng)拒絕的軟件包，則必須聯(lián)系KUKA Roboter GmbH。

此功能還可用于卸載附加軟件?？梢砸粋€(gè)接一個(gè)地安裝或卸載多個(gè)其他程序。此功能還用于從網(wǎng)絡(luò)中選擇VSS更新的路徑。但是，不能使用此功能來安裝VSS更新。

?將軟件從CD復(fù)制到KUKA USB。

必須使用最高級別的Setup.exe文件（即不在文件夾中）將軟件復(fù)制到存儲(chǔ)棒上。

1.將USB記憶棒連接到機(jī)器人控制器或smartPAD。

2.在主菜單中，選擇啟動(dòng)>安裝其他軟件。

3.按新軟件。CD上的軟件必須顯示在名稱列中，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)在路徑列中顯示E：或K：，否則請按Refresh。

4.如果沒有顯示指定的條目，請繼續(xù)執(zhí)行步驟5。

如果不是，則必須首先配置要從中安裝軟件的驅(qū)動(dòng)器：

.按下配置按鈕。一個(gè)新的窗口打開。

.在“選項(xiàng)的安裝路徑”區(qū)域中選擇一行。

注意：如果該行已包含路徑，則此路徑將被覆蓋。

.按瀏覽。顯示可用的驅(qū)動(dòng)器。

.選擇E：。（如果將操縱桿連接到機(jī)器人控制器。）

或選擇K：。（如果將搖桿連接到smartPAD。）

.按保存。窗口再次關(guān)閉。

該驅(qū)動(dòng)器僅需配置一次，然后保存以備進(jìn)一步安裝。

5.選擇要安裝的軟件，然后按安裝。通過是答復(fù)確認(rèn)請求。

6.單擊確定確認(rèn)重啟提示。

7.現(xiàn)在可以將棒取下。

8.重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器。

責(zé)任編輯：lq