本文討論了一種磁編碼器，該編碼器旨在用于采用ATS605LSG的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它包括電磁編碼器的優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)則，一般應(yīng)用要求，ATS605LSG雙差分高速傳感器，目標(biāo)設(shè)計(jì)時(shí)的參數(shù)定義，相分離和占空比分析，氣隙影響，目標(biāo)螺距和齒高建議，最大氣隙，相位變化以及針對(duì)各種目標(biāo)直徑的最佳齒數(shù)。

介紹

編碼器通常用于電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，以同步激勵(lì)信號(hào)。本應(yīng)用筆記介紹了如何在具有含鐵目標(biāo)的系統(tǒng)中使用霍爾傳感器設(shè)備（例如Allegro ATS605LSG）作為編碼器，并給出了目標(biāo)設(shè)計(jì)建議，以實(shí)現(xiàn)正交輸出以及每個(gè)輸出的占空比為50％。

圖1電磁編碼器圖

電磁編碼器的優(yōu)點(diǎn)

在設(shè)計(jì)帶有電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)時(shí)，反饋回路對(duì)于為電動(dòng)機(jī)提供準(zhǔn)確的勵(lì)磁并提高其效率至關(guān)重要。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通常不僅要受到電氣約束，而且還必須滿足各種約束條件。尺寸和磁性環(huán)境也會(huì)影響整體性能。磁性編碼器（例如ATS605LSG）提供的優(yōu)勢(shì)包括：

• 對(duì)外部領(lǐng)域的免疫
• 施工簡(jiǎn)單
• 黑色目標(biāo)用途
• 汽車合規(guī)
• 系統(tǒng)尺寸
• 設(shè)計(jì)自由

電機(jī)驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)則

編碼器提供兩個(gè)相位正交的信號(hào)，稱為CHA和CHB（圖2）。這些信號(hào)用于向控制器提供所需的反饋并調(diào)整電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁信號(hào)。

圖2勵(lì)磁信號(hào)

一般申請(qǐng)要求

機(jī)械目標(biāo)的設(shè)計(jì)可能因每種應(yīng)用而異。但是，某些參數(shù)可以定義為編碼器系統(tǒng)的一般要求，并且對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序?qū)⑹且恢碌模?/p>

• 占空比精度50％
• ±10％
• 相移精度90°±10°
• 氣隙從0.5到3.0毫米
• 溫度范圍–40°C至150°C

本文檔中提供的指南重點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)這些參數(shù)。

如果需要不同的參數(shù)，這將影響目標(biāo)設(shè)計(jì)–請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁llegro應(yīng)用工程師以優(yōu)化目標(biāo)設(shè)計(jì)。

編輯：hfy