其實準確的說不能叫CAN網關， 應該叫網關或者汽車網關， 因為網關不僅處理CAN網絡， 還處理LIN網絡。

主要是為了配合本系列教程及區(qū)分于以太網網關， 所以才取名叫CAN網關。

CAN網關的外形結構

大概外形如上， 偶有差異， 大小如香煙煙盒， 有60，70多個PIN腳組成。

每個接線pin腳都有嚴格的定義， 嚴格定義了要接can總線或者開關設備等。..

從以上拓撲圖可以看出：

CAN網關除了10個can接線pin腳（5條雙絞線/5條CAN總線），2個電源線接線pin腳，還應包括定速巡航設備的8個接線pin腳，電源管理方面的3個接線pin腳，鑰匙開關（或無鑰匙啟動系統(tǒng)）的5個接線pin腳，腳踏板的3個接線pin腳，5個LIN接線pin腳， 檔位開關的4個接線pin腳等等。..。

某些汽車廠商可能有更多新的硬件開關設備，電壓電阻開關設備等也都有對應的接線pin腳， 且可能預留一些PIN腳以備用。

CAN網關的功能

CAN網關是整個CAN網絡的核心， 控制著整車5條CAN總線的各類信號轉發(fā)與處理。

CAN網關的基本功能包括：

• 1. 連接不同波特率（傳輸速度）的CAN總線/LIN總線，以實現CAN網絡的網關中繼功能。
• 2. 診斷報文/非診斷報文轉發(fā)
• 3. 診斷防火墻管理
• 4. 節(jié)點在線監(jiān)控
• 5. 巡航控制器開關檢測
• 6. 腳踏板位置檢測
• 7. 網關休眠與喚醒管理
• 8. ECU升級/網關升級
• 9. 電壓管理

簡單點說：

CAN網關可以接收任何CAN總線（還有LIN總線）傳來的不同傳輸速率網絡信號，

CAN網關把這些信號按一定的標準處理后， 廣播到整車網絡去，

如果有ECU訂閱（接收）了這個信號， 則ECU將解析信號并做相應的處理。

沒理解不了， 請看下方實例！

CAN網關的CAN信號轉發(fā)機制

實例一： 儀表顯示發(fā)動機轉速

發(fā)動機的轉速信號， 先從PCAN的ECM（發(fā)動機引擎控制模塊）節(jié)點發(fā)出， CAN網關收到后，

網關處理后廣播以GW_開頭的ECM信號到其他4條CAN總線上去。

用Vehicle Spy 3 CAN工具查看可以看到以下的信號內容：

ECAN上的儀表（IPK）節(jié)點訂閱（接收）了發(fā)動機轉速信號，

則會將這個轉速信號解析， 并顯示到儀表盤去。

由于以上信號發(fā)送頻率太快， 比如上圖的9.94ms/次， 則你就會看到儀表盤上的轉速

指針一直在不停地偏動。

簡略發(fā)送圖如下：

實例二： 安全帶未扣緊， 儀表端報警

安全帶未扣緊需要兩個條件：

1. 車速大于5

2. 安全帶扣未扣 （ 即無電壓信號 ）

車速一般是PCAN上的ECM（發(fā)動機引擎控制模塊）節(jié)點負責信號管理的。

安全帶扣這個設備是BCAN上的BCM（負責天窗， 車窗， 安全帶扣， 雨刮等車身零部件設備。..） 節(jié)點負責信號管理的。

即網關收到PCAN上的ECM節(jié)點發(fā)出來的車速信號， 并收到了BCAN上的BCM發(fā)出來的安全帶扣電壓值為異常值（比如0）， CAN網關統(tǒng)一處理后轉發(fā)并廣播以GW_開頭的信號幀，

ECAN上的儀表（IPK）節(jié)點訂閱（接收）了GW_開頭的相關安全帶未扣信號幀

則會解析報警并顯示到儀表盤去。

如果安全帶扣一直未扣緊， 則CAN網關將一直發(fā)送GW_開頭的相關安全帶信號幀，

其信號值是安全帶未扣緊

所以車主會聽到一直報警。

直到安全帶扣上， CAN網關繼續(xù)發(fā)送安全帶相關的信號，

只是這個時候的信號值是安全帶已扣緊

報警將立馬消失。

簡略發(fā)送圖如下：

總結：

以上只是兩個簡易的案例， 實際上， 整車所有ECU基本是以毫秒級或者微妙級的速度在源源不斷的發(fā)送并接收信號， 所以網關需要處理并轉發(fā)廣播的信號是非常多的且必須要很快處理完的.

編輯：hfy