最近，戴姆勒卡車公司有點(diǎn)忙。除了跟Waymo建立了伙伴關(guān)系合作研發(fā)部署L4自動(dòng)駕駛卡車之外，還收購(gòu)了激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar的少數(shù)股份，而這一切的一切或許都是為了實(shí)現(xiàn)其在2019年立下的flag，即在10年內(nèi)讓L4自動(dòng)駕駛卡車上路。那么，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，戴姆勒卡車公司具體做了哪些努力呢？

第一步，收購(gòu)自動(dòng)駕駛解決方案先驅(qū)Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)，獲取先進(jìn)技術(shù)

要想進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，完善的自動(dòng)駕駛解決方案少不了，而獲取此類方案快捷的方式就是購(gòu)買，因此，2019年4月，戴姆勒卡車決定直接購(gòu)買自動(dòng)駕駛解決方案先驅(qū)Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)，以便讓該公司的解決方案供其所用。

作為收購(gòu)協(xié)議的一部分，Torc團(tuán)隊(duì)將與戴姆勒卡車的研發(fā)人員將結(jié)合各自的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行密切合作，特別是與戴姆勒卡車北美研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員密切合作。Torc將繼續(xù)研發(fā)其Asimov自動(dòng)駕駛軟件，并在其位于布萊克斯堡的工廠進(jìn)行測(cè)試。與此同時(shí)，戴姆勒卡車北美團(tuán)隊(duì)將在位于波特蘭的自動(dòng)駕駛卡車研發(fā)中心繼續(xù)研發(fā)重型卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)以及車輛集成技術(shù)。與Torc的合作，也為戴姆勒在美國(guó)道路上實(shí)現(xiàn)L4技術(shù)的商業(yè)化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

第二步，成立全球自動(dòng)駕駛技術(shù)集團(tuán)，形成協(xié)同效應(yīng)

2019年6月1日，戴姆勒卡車公司成立了一個(gè)全球自動(dòng)駕駛組織 – 自動(dòng)駕駛技術(shù)集團(tuán)（Autonomous Technology Group），以匯集全球的自動(dòng)駕駛專業(yè)知識(shí)和活動(dòng)。新集團(tuán)的主要任務(wù)包括自動(dòng)駕駛路線圖的總體規(guī)劃和實(shí)施，即研發(fā)和建立必備的操作基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)，朝著量產(chǎn)高度自動(dòng)化卡車邁進(jìn)（L4）。在成立該集團(tuán)后，戴姆勒卡車還宣布將投資5億多歐元發(fā)展L4卡車。

那么成立該集團(tuán)對(duì)于實(shí)現(xiàn)L4卡車上路具體有什么益處呢？

首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)集團(tuán)將負(fù)責(zé)匯集全球的自動(dòng)駕駛卡車專業(yè)知識(shí)，這可以最大限度地提高邁進(jìn)自動(dòng)駕駛的工作效率。其次，該集團(tuán)具有兩個(gè)主要任務(wù)。一個(gè)是研發(fā)高度自動(dòng)化駕駛軟件，一方面，將負(fù)責(zé)研發(fā)冗余底盤設(shè)計(jì)，讓車輛系統(tǒng)能夠在路上承擔(dān)專業(yè)駕駛員的角色，以最大限度地保證安全性；另一方面，將負(fù)責(zé)集成自動(dòng)駕駛傳感器套件（攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)），以及非常精確的地圖，以確保高度自動(dòng)化卡車能夠正確導(dǎo)航。另一項(xiàng)任務(wù)則是設(shè)立操作基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。最后，可以利用戴姆勒集團(tuán)的協(xié)同效應(yīng)。早在2014年，梅賽德斯-奔馳品牌就推出了Future卡車2025車型，展示了自動(dòng)化卡車的技術(shù)機(jī)遇與巨大發(fā)展?jié)摿?。一年后，梅賽德?奔馳Actros在公共道路上進(jìn)行了高速公路自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。除此之外，戴姆勒卡車公司還會(huì)與乘用車部門合作，以發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，吸收乘用車部門的自動(dòng)駕駛技術(shù)成果，為高度自動(dòng)化駕駛卡車的安全上路奠定基礎(chǔ)。當(dāng)然，該集團(tuán)的成立也為戴姆勒卡車實(shí)現(xiàn)L4技術(shù)商業(yè)化提供了一個(gè)發(fā)展路線圖。

第三步，在新墨西哥州新增測(cè)試中心，收集更多數(shù)據(jù)

在與自動(dòng)駕駛公司Torc Robotics合作一年之后，戴姆勒卡車公司決定將自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試的范圍擴(kuò)大至新墨西哥州，并在阿爾伯克基（新墨西哥州城市）建立一個(gè)新的測(cè)試中心。從今年秋天開始，新測(cè)試中心將為在公共道路上行駛的車輛提供更多的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)更多用例。至此，除了弗吉尼亞州西南部高速公路自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試、俄勒岡州Madras的戴姆勒卡車北美高沙漠試驗(yàn)場(chǎng)封閉道路測(cè)試之外，戴姆勒自動(dòng)駕駛卡車的測(cè)試范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。而隨著自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍的擴(kuò)大，測(cè)試場(chǎng)景的增加，可收集的數(shù)據(jù)也會(huì)更多，從而可進(jìn)一步改進(jìn)戴姆勒卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能，最終也能為戴姆勒卡車早日實(shí)現(xiàn)L4奠定基礎(chǔ)。

第四步，牽手Waymo加速研發(fā)L4自動(dòng)駕駛卡車

上個(gè)月，戴姆勒卡車突然放出消息，表示與自動(dòng)駕駛巨頭Waymo簽署了一份合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手研發(fā)和部署L4自動(dòng)駕駛卡車。在未來幾年內(nèi)，由Waymo無人駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的戴姆勒Freightliner Cascadia卡車車型將向美國(guó)客戶推出，戴姆勒其他品牌的無人駕駛卡車車型也將隨后在其他市場(chǎng)中推出。

目前在自動(dòng)駕駛行業(yè)中，Waymo毫無疑問屬于獨(dú)占鰲頭的企業(yè)。就在最近該公司發(fā)布的自動(dòng)駕駛報(bào)告中，Waymo表示，其自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城行駛了610萬英里，其中包括從2019年至2020年前9個(gè)月中有6.5萬英里屬于無人駕駛。而且， 10月8日，Waymo在鳳凰城對(duì)公眾開放了完全自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。戴姆勒卡車選擇與這樣一家公司合作，勢(shì)必將大大加速其實(shí)現(xiàn)L4商業(yè)化的目標(biāo)。

第五步，收購(gòu)Luminar少數(shù)股權(quán)，優(yōu)化自動(dòng)駕駛卡車的傳感、感知和系統(tǒng)級(jí)性能

為了實(shí)現(xiàn)10年內(nèi)讓L4自動(dòng)駕駛卡車的長(zhǎng)期目標(biāo)，最近戴姆勒卡車還收購(gòu)了激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar的少數(shù)股權(quán)，目的是為了能夠讓其自動(dòng)駕駛技術(shù)集團(tuán)、Torc Robotics與Luminar的專家共同努力，改進(jìn)目前已經(jīng)在高速公路上行駛的自動(dòng)駕駛卡車的傳感、感知和系統(tǒng)級(jí)性能。

作為一家自動(dòng)駕駛車輛傳感器和軟件公司，Luminar目前在業(yè)內(nèi)已經(jīng)獲得很多大公司的認(rèn)可，擁有50家行業(yè)合作伙伴，其中包括全球10大前沿汽車OEM中的8家。該公司的主要產(chǎn)品Hydra和Iris激光雷達(dá)都具備出色的感知能力，最大探測(cè)距離達(dá)500米，在性能、安全和成本方面都能滿足汽車行業(yè)的需求。因此，Luminar的先進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)勢(shì)必將強(qiáng)化戴姆勒卡車的技術(shù)能力。

自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)資本與技術(shù)密集的行業(yè)，沒有雄厚的資本做支撐，沒有高端的技術(shù)為靠山，很難走下去。背靠龐大的戴姆勒集團(tuán)，加上Torc Robotics、Waymoy以及Luminar等公司的先進(jìn)技術(shù)加持，都將推動(dòng)戴姆勒卡車L4自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想加速落地！
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