隨著Endeavour汽車駛?cè)胗?guó)牛津街頭，英國(guó)政府支持研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車首次公開亮相。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，六輛搭載了激光雷達(dá)的汽車于上周亮相英國(guó)牛津街頭，這是英國(guó)政府支持的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目“Endeavour”啟動(dòng)的首次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

Oxbotica項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，這是該公司首次啟動(dòng)此類試驗(yàn)，該測(cè)試將持續(xù)到明年秋季；此次測(cè)試啟用了6輛具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的福特蒙迪歐（Ford Mondeo）汽車。在眾多傳感器中，此次測(cè)試的汽車安裝了由中國(guó)禾賽科技提供的激光雷達(dá)模組。

Oxbotica宣布：“這些自動(dòng)駕駛測(cè)試將在不同的郊區(qū)和城市環(huán)境中演示，并將與地方當(dāng)局和社區(qū)開發(fā)合作模式，以為未來自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)的推出做好準(zhǔn)備?！?/p>

在未來的12個(gè)月中，這些測(cè)試車輛將在城市中相距9英里的兩個(gè)火車站間完成往返行程，進(jìn)行各類交通場(chǎng)景和天氣條件的全天候測(cè)試。

激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛

Endeavour項(xiàng)目于一年前啟動(dòng)，由軟件公司Oxbotica、城市技術(shù)公司DG Cities、交通模擬公司Immense、英國(guó)交通研究實(shí)驗(yàn)室（TRL）、英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（BSI）和英國(guó)牛津郡議會(huì)（Oxfordshire County Council）共同組成。

Oxbotica表示，自動(dòng)駕駛汽車中使用的傳感器的數(shù)量和類型取決于諸多因素。

“我們自主研發(fā)軟件的一大優(yōu)點(diǎn)是：它不受平臺(tái)和傳感器的限制，這意味著該軟件能與任何品牌的車輛或傳感器一起工作?！痹摴窘忉尩?，“我們?cè)谲囕v上主要使用三種類型傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)；這三種傳感器可獨(dú)立使用，也可以相互融合使用，具體使用方式取決于車輛類型和環(huán)境。例如，安裝在采礦卡車上的傳感器與穿梭在繁忙城市的飛機(jī)中的傳感器就有很大的不同?！?/p>

然而，Endeavour項(xiàng)目中福特蒙迪歐汽車上安裝的特定傳感器就是由禾賽科技出品的三顆旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)傳感器（如下圖所示），以提供車輛周圍的完整視野。

上個(gè)月，總部位于上海的激光雷達(dá)公司禾賽科技推出了面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高性能機(jī)械式激光雷達(dá)“Pandar128”。

這款128線激光雷達(dá)據(jù)說可以探測(cè)200米范圍內(nèi)的低反射率物體，這是道路安全的關(guān)鍵指標(biāo)。近幾個(gè)月來，該公司還與美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Velodyne達(dá)成了一項(xiàng)全球交叉許可協(xié)議，此前兩家公司曾以專利訴訟相威脅。

市場(chǎng)研究公司Yole已將禾賽科技列入全球激光雷達(dá)公司的前20名，禾賽科技2019年總營(yíng)收約為1300萬美元。而最近在納斯達(dá)克上市的Velodyne排名第五，年銷售額約為1億美元。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力

TRL自動(dòng)化部門負(fù)責(zé)人Camilla Fowler在談到英國(guó)牛津的最新進(jìn)展時(shí)表示：“L4級(jí)汽車的測(cè)試是個(gè)重要的里程碑，標(biāo)志著英國(guó)在該技術(shù)領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位，并引領(lǐng)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)入主流應(yīng)用。這些令人興奮的測(cè)試，以及我們?cè)诖_保安全性并鼓勵(lì)互通性方面所了解的經(jīng)驗(yàn)，將為英國(guó)各地更多的研究演示開辟新機(jī)遇，此次測(cè)試也是人們所迫切期待的全面公開測(cè)試的先行者?！?/p>

Endeavour項(xiàng)目是早期“DRIVEN”聯(lián)盟努力的后續(xù)行動(dòng)，該聯(lián)盟展示了英國(guó)牛津和倫敦的自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì)的實(shí)力。

Oxbotica還參與了另一項(xiàng)搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試，這些車輛載著員工在倫敦的蓋特威克機(jī)場(chǎng)（Gatwick Airport）周圍行駛。

Oxbotica高級(jí)副總裁兼Endeavour項(xiàng)目聯(lián)合會(huì)理事Graeme Smith補(bǔ)充道：“首次道路現(xiàn)場(chǎng)公開測(cè)試是Endeavor項(xiàng)目的一個(gè)重要里程碑，因?yàn)槲覀兣c倫敦、牛津以及其它英國(guó)主要城市的地方當(dāng)局和公眾一同合作，共同打造未來出行的交通工具。在英國(guó)，與我們寶貴的合作伙伴一道，正在將這里的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)變成日?，F(xiàn)實(shí)?！?/p>

原文標(biāo)題：Endeavour自動(dòng)駕駛汽車首次亮相牛津，搭載3顆禾賽激光雷達(dá)

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