先讓時間撥回2020年10月24日，第二屆“1024小鵬汽車智能日”在廣州華南理工大學舉行。

“1024小鵬汽車智能日”是小鵬汽車每年的智能技術(shù)分享型活動，通過展示智能技術(shù)上的進展和突破，讓更多用戶了解和走近智能汽車。這樣的技術(shù)分享活動，在某種層面上別看作小鵬智能技術(shù)具有儀式感的動作。

在那時的現(xiàn)場，何小鵬對小鵬汽車旗下第二款車型P7作了更為深度的解析，何小鵬指出，“作為全球唯二的全棧自研量產(chǎn)車企，小鵬汽車基于中國特殊道路場景，詳細解讀將在小鵬P7上首次搭載的NGP高速自動導航駕駛。此外，屬于XPILOT 3．0的停車場記憶泊車功能（首個可量產(chǎn)且不依懶于停車場改造的自主泊車系統(tǒng)）更將其能力從停車位擴展至停車場?！?/p>

11月18日，距離10月24日的小鵬智能日不到一個月，小鵬汽車又有全新的動作。這次的新動作就是交付答卷，在10月22日時小鵬汽車曾宣布，“將向 P7 車主分批開始推送 Xmart OS 2．1．0 版本 OTA 升級軟件，官方稱之為“P7上市以來的第一次重大OTA升級”。

這次升級 P7 推出了近 100 項的更新，不過其中最重要的是，在智能駕駛部分開放了一些基礎(chǔ)功能，比如：ACC 自適應巡航、LCC 車道居中輔助、ALC 自動變道輔助、盲區(qū)監(jiān)測預警（BSD）車道變換預警（LCA）等;在車載智能系統(tǒng)部分主要更新了全場景語音功能，這個部分早前參加小鵬組織的職智能車機活動中，其實已經(jīng)深有體會，自主研發(fā)的小鵬車機的敏捷和好用，相對于其他供應商旗下的車機系統(tǒng)，自研自主的最大特性其實就是源自于，軟件的獨立性，在很多細節(jié)問題上都可以變成自己的語言，而不是跟風的成為眾多車企中的一個部分，這一部分，本次就不展開解析，總之，在比較過科大訊飛和小鵬車機系統(tǒng)后的感受是，科大訊飛強大的感知力和語音識別力，小鵬車機也有，但小鵬車機可以比飛魚2．0更加的在一些參數(shù)細節(jié)上加分，這一點是飛魚目前沒有辦法的，畢竟飛魚系統(tǒng)是大批量的供貨，而小鵬有專屬性。

今天著重要說的是在5 月份就公布了 NGP，本次11月18日展示的是在5月基礎(chǔ)上的升級版， NGP 經(jīng)歷了進一步打磨測試，后展示其最新的能力。

目前的小鵬NGP其實和特斯拉 NoA、蔚來 NOP 類似。而這三家企業(yè)也被認知為目前全球自動輔助系統(tǒng)的前三甲。

2019年時，特斯拉推出了全球首個自動輔助導航駕駛（Navigate on Autopilot，簡稱“NOA”），緊跟著蔚來跟隨，推出了 NOP（Navigate on Pilot）領(lǐng)航輔助功能，小鵬是第三家，其 NGP （Navigation Guided Pilot 高速自主導航駕駛），也計算明年正式向用戶推送。

那小鵬 NGP的優(yōu)勢又在哪里呢？

據(jù)小鵬的工程師說，“如果要總結(jié)，小鵬就3點，最強的表現(xiàn)在：場景覆蓋率高、人工接管率低、換道效率高;在功能上，小鵬可以實現(xiàn)高速公路匝道到匝道的自動駕駛。標榜著“更懂中國路況和用戶需求”的小鵬NGP 還專門開發(fā)了一些適用中國道路的功能，比如錐桶識別、擁堵跟車、夜間超車提醒、故障車避讓、大貨車規(guī)避等等。

而在實際的體驗中，小鵬NGP的使用方式也相對簡單，撥桿往下?lián)軆上戮湍茏詣娱_啟，系統(tǒng)會自動識別是否符合開啟的條件，如可以接管，車機會有語音提示，“可實現(xiàn)接管”，在屏幕上也會同時顯示其道路情況，實現(xiàn)NGP。此次的試駕路線是從廣州南沙至深圳的主流路線，會經(jīng)過南沙大橋和虎門大橋，這兩座大橋平日的車流量非常大，據(jù)廣東省交通運輸廳統(tǒng)計，僅8月2日—9月2日，南沙大橋日均車流達到12萬輛，所以其實路況相對復雜。

小鵬P7搭載了高精度地圖，而高精度地圖的優(yōu)勢在于，第一，高精地圖能夠給無人車很多預判的空間。當無人車通過高精地圖知道前方的路況和交通標識信息后，能夠提前做行駛規(guī)劃，保證了行車的平穩(wěn)性和經(jīng)濟性。第二，高精地圖能夠幫助無人車減少計算量。當無人車需要通過路口時，它需要提前感知前方信號燈的狀態(tài)，這時高精地圖就可以幫助它定位到信號燈所在的特定區(qū)域，從而有效降低了全范圍掃描識別的計算量。除此以外，高精地圖將道路及周圍的所有靜態(tài)障礙物進行收集，減少無人車對靜態(tài)障礙物的算法處理。

小鵬在高精地圖的幫助下，可以迅速識別前方車輛， NGP 也進行自動限速調(diào)節(jié)，感知到是否可以人工接管或是無人駕駛。目前，高精地圖會三個月更新一次。

不過目前小鵬搭載的NGP還在內(nèi)測階段，有些小的細節(jié)并不是很好，也是可以理解。在試駕的30分鐘一圈的情況下，NGP提示人工接管的次數(shù)相對頻繁，在路面出現(xiàn)大貨車和其他社會車輛時，小鵬P7的敏感度算是OK，會及時且順利地完成了自主變道、車道保持、自動限速調(diào)節(jié)、交通錘識別?；驹谙鄬碗s路段也可以完成自動駕駛的狀態(tài)。

工程師告訴BC，“小鵬NGP 目前可以實現(xiàn)多次自主變道，對于變道的策略，判斷的依據(jù)主要有兩個，第一是導航的數(shù)據(jù);第二是來自于速度的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會計算相鄰的兩條車道之間的車流速度、以及攝像頭和毫米波雷達會檢視車道線是否是實線還是虛線，周圍的環(huán)境是否適宜進行安全變道，從而再進行是否變道的決策?！?/p>

“NGP 在開啟過程中，會計算周圍的所有道路交通參與者的速度?！蹦壳靶※i內(nèi)部的內(nèi)側(cè)并沒有結(jié)束，小鵬邀請了內(nèi)部近二位數(shù)的員工，他們分別來自不同的崗位，進行內(nèi)部人員測試，請他們提出問題，工程師可以有效的去跟進這些“用戶端”的實際。

目前，小鵬還在上海北京重慶等全國進行大規(guī)模的路跑，從11月開始全國鋪開，將歷時2-3個月，預計在明年年初，跑完全部全國高速路。

對于小鵬汽車而言，自動駕駛的全棧自研量產(chǎn)能力必須是小鵬決戰(zhàn)新能源汽車市場的核心力量。而所謂全棧自研，指的是不僅基于車端的感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊的自研，更在數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標注、分布式網(wǎng)絡(luò)訓練等方面自研，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為其快速的功能迭代打下堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

這一塊，小鵬的優(yōu)勢和堅持體現(xiàn)在方方面面。何小鵬也曾立下過一下目標———在2021年的Q1 ，實現(xiàn)從廣州到北京的高速路段，小鵬的NGP 要做到全程 0 接管。這便意味著，小鵬NGP需要更為強大的自動駕駛輔助時的強大反應力和識別操控力。并且要做到及時上傳，觸發(fā)條件，設(shè)定條件，以便用戶使用場景下的穩(wěn)定性，畢竟特斯拉作為前輩，曾經(jīng)在“自動駕駛輔助”上栽了很多坑。

目前這套小鵬的NGP已是成熟狀態(tài)，在駕駛時只開啟了部分的攝像頭?？梢韵胂?，未來的進化空間其實是非常大的。而硬件上的預留點也為未來的進化留下來了非常充分的基礎(chǔ)，同時也使得更高階/更多自動駕駛功能釋放成為可能。

何小鵬曾說過，“2020-2022年底之前，屬于是中級智能的階段，智能汽車尚處于蓄勢時期，2023至2025年，智能汽車將會迎來爆發(fā)期和對傳統(tǒng)功能汽車的顛覆期，由高級智能向完全級智能迅速發(fā)展。“從技術(shù)演進速度來看，智能汽車的變革會加速到來。”

明年第一季度，小鵬汽車的車輛將會以高速自主導航駕駛（NGP）的方式，從廣州出發(fā)一路北上并抵達北京，全程超過2，000公里。這一天，可以開始倒計時，也希望小鵬可以，因為這是中國自主品牌的一次很大進步。

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