現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要通過(guò)激光雷達(dá)（LiDAR）和雷達(dá)（RADAR）來(lái)檢測(cè)前方道路上遇到的障礙物，但這兩種系統(tǒng)都不善于在霧氣環(huán)境中識(shí)別車輛。不過(guò)，現(xiàn)在工程師發(fā)現(xiàn)使用雙雷達(dá)技術(shù)就能很好的完成任務(wù)。

LiDAR傳感器通過(guò)發(fā)出激光脈沖來(lái)測(cè)量物體的形狀和距離，然后測(cè)量該光從物品反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)判斷障礙物。雷達(dá)單元發(fā)出無(wú)線電波，同樣會(huì)被位于其路徑中的物體反射回去。

不幸的是，在霧，灰塵，雨或雪等空中障礙物會(huì)吸收LiDAR系統(tǒng)使用的光，從而讓自不可靠。盡管雷達(dá)并未受到不利影響，但它只能生成其檢測(cè)到的部分圖像–這是因?yàn)榧词乖诶硐霔l件下，也只有一小部分發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)被反射回其傳感器。

在迪內(nèi)什·巴拉迪亞（Dinesh Bharadia）教授的帶領(lǐng)下，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)小組通過(guò)在汽車的引擎蓋上安裝兩個(gè)雷達(dá)單元，彼此相隔大約一個(gè)車寬來(lái)解決了后一個(gè)問(wèn)題。

然后團(tuán)隊(duì)使用一種特殊的算法，將接收到的反射信號(hào)組合在一起以創(chuàng)建一個(gè)合成圖像，同時(shí)還濾除不相關(guān)的背景“噪聲”。該設(shè)置已在模擬有霧條件下成功進(jìn)行了測(cè)試。

博士生Kshitiz Bansal說(shuō)：“通過(guò)在不同的有利位置安裝兩個(gè)雷達(dá)，并且它們具有重疊的視場(chǎng)視角，我們可以創(chuàng)建一個(gè)高分辨率區(qū)域，從而可以很容易地檢測(cè)到存在的物體”。

研究人員現(xiàn)在正在與豐田公司進(jìn)行談判，豐田公司可能會(huì)將這項(xiàng)技術(shù)與車輛上的光學(xué)攝像頭結(jié)合起來(lái)。最終可能會(huì)證明沒(méi)有必要使用更昂貴的LiDAR傳感器。

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