我們可以看到，公司和研究團(tuán)隊都試圖讓模塊化機(jī)器人成為日常生活的現(xiàn)實。但是，更多的時候，他們都遇到了同樣的問題：讓這些設(shè)備相互連接的機(jī)制既復(fù)雜又脆弱。港中大(深圳)的一組研究人員設(shè)計了一個名為FreeBOT的新設(shè)計，提出了一種克服這些局限性的系統(tǒng)。

每個FreeBOT都被包裹在一個鐵殼里。在里面，有一對電動輪和一個單一的磁鐵 -- 這樣，它與Sphero可愛的STEM玩具沒有太大的不同。鐵磁性外殼和內(nèi)部磁鐵的結(jié)合使得兩個或更多的自由機(jī)器人能夠相互連接。當(dāng)一個自由機(jī)器人靠近另一個時，磁鐵會在兩個外殼中都激發(fā)一個磁場，使它們能夠自然地連接起來。因而，它們無需在某一特定的點進(jìn)行連接，分離也像機(jī)器人轉(zhuǎn)動電動輪然后離開一樣簡單。正如你從上面的視頻中看到的，多個FreeBOT可以一起工作來覆蓋障礙物。每個FreeBOT內(nèi)部的磁鐵也允許它在鐵磁性表面上移動，當(dāng)一群FreeBOT一起工作時，這種效果會更加明顯。

當(dāng)然，可能還要一段時間之后才能看到這樣一群FreeBOT在野外，爬過障礙物。在當(dāng)前的迭代中，它們不是自主的，還需要遠(yuǎn)程控制。但這并不能阻止從事該項目的研究人員。他們計劃生產(chǎn)更多的個體來展示他們的研發(fā)潛力，并致力于使它們更具自主性。

原文標(biāo)題：磁性FreeBOT球體機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)巨大飛躍

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