AGV機(jī)器人作為現(xiàn)代存儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，有自動(dòng)化程度高，靈敏度高，安全等特點(diǎn)，大大改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平，可以有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力、物力和財(cái)力。

得益于在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域越來(lái)越多的落地應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個(gè)風(fēng)口。隨著機(jī)器人性能的不斷完善，物流和3C行業(yè)等迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也大幅度擴(kuò)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域。

AGV機(jī)器人作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的分支，它最關(guān)鍵的技術(shù)就是定位和導(dǎo)航。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也在不斷得到提升。為提升AGV機(jī)器人技術(shù)以及AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程的安全工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

超聲波傳感器是一種成本低、實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟的方案，其利用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)避障，即通過(guò)壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個(gè)頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包，系統(tǒng)檢測(cè)高于某閾值的反向聲波，檢測(cè)到后使用測(cè)量到的飛行時(shí)間計(jì)算距離，實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。

而超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器， 它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。其可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米，應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

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