原版VESC本杰明電調(diào)KEIL源碼移植加強(qiáng)版詳情：

1，基于本杰明電調(diào)最新版本的keil-MDK5.23移植，固件版本號(hào)3.38。

2，采用keil的分散加載技術(shù)，成功移植出和原版一樣，也是采用芯片的扇區(qū)1和2來(lái)作為eeprom，并編譯出一個(gè)整體文件。

3，合理的文件分類，編譯環(huán)境的文件架構(gòu)清晰，便于移植到新的項(xiàng)目進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

4，結(jié)合keil-IDE的強(qiáng)大調(diào)試界面，并與ULINK的完美連接，可以非常方便的瀏覽代碼，斷點(diǎn)分析，定位問(wèn)題。

5，充分發(fā)揮STM32F4的FPU功能，增加了DSP庫(kù)函數(shù)，三角函數(shù)，開(kāi)方函數(shù)的優(yōu)化。

6，完全源碼開(kāi)放并提供一定的移植技術(shù)支持，讓開(kāi)發(fā)者很快的運(yùn)用到新的項(xiàng)目中。

7，可以完全支持原版的bootload通過(guò)BLDCtool進(jìn)行在線更新固件。

8，如果開(kāi)發(fā)者的板子能支持USB的ISP功能，還可以提供DFU文件的生成和下載方法。

9，如果開(kāi)發(fā)者沒(méi)有linux基礎(chǔ)，可以提供基于windows下的cygwin環(huán)境進(jìn)行開(kāi)發(fā)支持。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：原版VESC本杰明電調(diào)KEIL源碼移植加強(qiáng)版(代碼部分+原理圖)

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